CN220282781U - 一种长行程搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长行程搬运机构，包括底座，所述底座的上方固定安装有伸缩套，所述伸缩套的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧表面均开设有螺纹槽；本实用新型，通过滑杆、活动架、驱动电机、连接块、传动带、活动套、旋转轴和丝杆的设置，电动滑轨搬运的话缺少一定的稳定性，承载力也有限，通过驱动电机的设置，带动连接块与传动带进行旋转，传动带联动活动套与旋转轴在丝杆上自转，从而带动整体活动架在丝杆上进行滑动，这样将这一系列都安装在活动架上，不仅维修起来方便快捷，而两组滑杆的设置，对活动架在滑动的过程中起到稳定的作用，这样的设置对长行程搬运滑动时起到稳定的作用，同时装置换了，只要更换活动架就可以了。

Description

一种长行程搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运相关技术领域，具体为一种长行程搬运机构。

背景技术

搬运指的是在将物品搬运到所需的位置，而长行搬运机构是指搬运的路程较长，长行程搬运一般都会使用滑轨对物品进行搬运，但滑轨的方式缺少一定的稳定性。

但是目前使用的长行程搬运机构，基本都是通过电动滑轨的方式进行搬运，但电动滑轨缺少一定的稳定性，同时承载力也有限，缺乏安全性，同时当该装置损坏时，需要整体一起更换，不仅浪费成本，还浪费时间。

为此，提出一种长行程搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长行程搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长行程搬运机构，包括底座，所述底座的上方固定安装有伸缩套，所述伸缩套的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧表面均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部活动连接有螺杆，所述伸缩杆的上方固定安装有固定架，所述固定架的一侧均设置有滑杆，所述滑杆的外部活动连接有活动架，所述活动架的下方一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定安装有连接块，所述连接块的外部活动连接有传动带，所述传动带的一侧设置有活动套，所述活动套的两端设置有旋转轴，所述旋转轴的内部活动连接有丝杆，所述活动架的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上方设置有液压缸。

优选的，所述伸缩杆通过螺杆与伸缩套构成升降结构，所述螺纹槽在伸缩杆上呈等间距设置。

优选的，所述活动架通过滑杆与固定架构成滑动结构，所述滑杆以活动架中轴线对称设置。

优选的，所述活动套通过传动带与连接块构成旋转结构，所述传动带与活动套活动连接。

优选的，所述液压缸的下端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧均贯穿有螺栓，所述第二固定块的下方活动连接有连接板，所述连接板的下方均设置有气缸，所述气缸的一端固定安装有夹块。

优选的，所述连接板通过螺栓与第二固定块螺纹连接，所述螺栓在第二固定块上呈等间距设置。

优选的，所述夹块通过气缸以连接板构成伸缩结构，所述夹块以连接板中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过滑杆、活动架、驱动电机、连接块、传动带、活动套、旋转轴和丝杆的设置，电动滑轨搬运的话缺少一定的稳定性，承载力也有限，通过驱动电机的设置，带动连接块与传动带进行旋转，传动带联动活动套与旋转轴在丝杆上自转，从而带动整体活动架在丝杆上进行滑动，这样将这一系列都安装在活动架上，不仅维修起来方便快捷，而两组滑杆的设置，对活动架在滑动的过程中起到稳定的作用，这样的设置对长行程搬运滑动时起到稳定的作用，同时装置换了，只要更换活动架就可以了。

2.本实用新型，通过第二固定块、螺栓、连接板、气缸和夹块的设置，当搬运的物品时，需要对物品进行夹持，避免搬运的过程中物品掉落，通过气缸与夹块的设置，可以调节根据物品的大小进行调节夹持，提高了搬运的效率，同时第二固定块与连接板的设置，通过螺栓对连接板进行拆卸更换，根据不同搬运的物品进行更换不同样的夹持机构，这样的设置提高了实用性。

3.本实用新型，通过伸缩套、伸缩杆、螺纹槽、螺杆、固定架和液压缸的设置，当将该装置安装指定的位置时，需要根据现场的情况，调节整体装置的高度，通过伸缩套与伸缩杆的设置，能够满足使用者对整体装置的高度需求进行调节，同时液压缸的设置，也是同样的可以根据搬运抓取物品的方位高度进行调节，这样的设置提高了搬运效率和满足搬运位置的高度。

附图说明

图1为本实用新型正视工作结构示意图；

图2为本实用新型伸缩杆的结构示意图；

图3为本实用新型活动架的结构示意图；

图4为本实用新型液压缸的结构示意图；

图5为本实用新型夹块的结构示意图。

图中：1、底座；2、伸缩套；3、伸缩杆；4、螺纹槽；5、螺杆；6、固定架；7、滑杆；8、活动架；9、驱动电机；10、连接块；11、传动带；12、活动套；13、旋转轴；14、丝杆；15、第一固定块；16、液压缸；17、第二固定块；18、螺栓；19、连接板；20、气缸；21、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种长行程搬运机构，如图1、图2、图3和图4所示，包括底座1，底座1的上方固定安装有伸缩套2，伸缩套2的内部活动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一侧表面均开设有螺纹槽4，螺纹槽4的内部活动连接有螺杆5，伸缩杆3的上方固定安装有固定架6，固定架6的一侧均设置有滑杆7，滑杆7的外部活动连接有活动架8，活动架8的下方一侧设置有驱动电机9，驱动电机9的一端固定安装有连接块10，连接块10的外部活动连接有传动带11，传动带11的一侧设置有活动套12，活动套12的两端设置有旋转轴13，旋转轴13的内部活动连接有丝杆14，活动架8的一侧固定安装有第一固定块15，第一固定块15的上方设置有液压缸16。

通过采用上述方案，通过驱动电机9的设置，带动连接块10与传动带11进行旋转，传动带11联动活动套12与旋转轴13在丝杆14上自转，从而带动整体活动架8在丝杆14上进行滑动，这样将这一系列都安装在活动架8上，不仅维修起来方便快捷，而两组滑杆7的设置，对活动架8在滑动的过程中起到稳定的作用。

具体的，如图1和图2所示，伸缩杆3通过螺杆5与伸缩套2构成升降结构，螺纹槽4在伸缩杆3上呈等间距设置。

通过采用上述方案，过伸缩套2与伸缩杆3的设置，能够满足使用者对整体装置的高度需求进行调节。

具体的，如图1和图3所示，活动架8通过滑杆7与固定架6构成滑动结构，滑杆7以活动架8中轴线对称设置。

通过采用上述方案，通过滑杆7的设置，在活动架8在滑动输送的过程中起到整体的稳定性。

具体的，如图3所示，活动套12通过传动带11与连接块10构成旋转结构，传动带11与活动套12活动连接。

通过采用上述方案，驱动电机9带动连接块10进行旋转，旋转带动传动带11联动活动套12进行旋转，而活动套12两侧的旋转轴13会自转，所以并不影响活动套12在丝杆14在进行旋转，而这一系类设置，搬运滑动的过程中方便快捷，提高了搬运滑动的稳定性和效率。

具体的，如图1、图4和图5所示，液压缸16的下端固定安装有第二固定块17，第二固定块17的一侧均贯穿有螺栓18，第二固定块17的下方活动连接有连接板19，连接板19的下方均设置有气缸20，气缸20的一端固定安装有夹块21。

通过采用上述方案，通过液压缸16的设置，可以根据搬运抓取物品的方位高度进行调节。

具体的，如图4所示，连接板19通过螺栓18与第二固定块17螺纹连接，螺栓18在第二固定块17上呈等间距设置。

通过采用上述方案，通过螺栓18对连接板19进行拆卸更换，根据不同搬运的物品进行更换不同样的夹持机构。

具体的，如图1和图5所示，夹块21通过气缸20以连接板19构成伸缩结构，夹块21以连接板19中轴线对称设置。

通过采用上述方案，通过气缸20与夹块21的设置，可以调节根据物品的大小进行调节夹持，提高了搬运的效率。

工作原理：首先将该装置安装到所需要搬运的位置，根据所搬运的区域的高度，将伸缩杆3从伸缩套2内抽出，当抽到满足所需的高度后，将螺杆5对准伸缩套2一侧的螺纹槽4内拧紧限位固定，当固定好后，接通外部电源，接着打开液压缸16开关，驱动液压泵的动力源，液压泵将液压油压入液压缸16中，从而推动连接板19与夹块21下降，当下降到搬运物品上方后，关闭液压缸16开关，接着打开气缸20开关，通过活塞增加气压，然后气压传动将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构直线对两组夹块21进行伸缩，对搬运的物品进行夹持，当夹持固定后，关闭气缸20开关，接着打开驱动电机9开关，将电流经过电机线圈时，会产生磁场，使电机的转子产生磁力，从而产生转动力带动连接块10进行旋转，旋转带动传动带11联动活动套12进行旋转，而活动套12两侧的旋转轴13会自转，所以并不影响活动套12在丝杆14在进行旋转，当活动套12在丝杆14上进行旋转时，带动活动架8整体活动架8进行滑动，当滑动到所需要搬运的位置后，关闭驱动电机9开关，接着打开气缸20开关，过活塞增加气压，然后气压传动将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构直线对两组夹块21进行伸缩，将夹持的物品放下，然后再关闭气缸20开关，当不使用该装置时，切断外部电源，驱动电机9的型号为：YE2-132S-4，液压缸16的型号为：CDM2B25，气缸20的型号为：TDA10，这样就完成了该长行程搬运机构的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种长行程搬运机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方固定安装有伸缩套(2)，所述伸缩套(2)的内部活动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一侧表面均开设有螺纹槽(4)，所述螺纹槽(4)的内部活动连接有螺杆(5)，所述伸缩杆(3)的上方固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)的一侧均设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)的外部活动连接有活动架(8)，所述活动架(8)的下方一侧设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一端固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的外部活动连接有传动带(11)，所述传动带(11)的一侧设置有活动套(12)，所述活动套(12)的两端设置有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的内部活动连接有丝杆(14)，所述活动架(8)的一侧固定安装有第一固定块(15)，所述第一固定块(15)的上方设置有液压缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种长行程搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆(3)通过螺杆(5)与伸缩套(2)构成升降结构，所述螺纹槽(4)在伸缩杆(3)上呈等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种长行程搬运机构，其特征在于：所述活动架(8)通过滑杆(7)与固定架(6)构成滑动结构，所述滑杆(7)以活动架(8)中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种长行程搬运机构，其特征在于：所述活动套(12)通过传动带(11)与连接块(10)构成旋转结构，所述传动带(11)与活动套(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种长行程搬运机构，其特征在于：所述液压缸(16)的下端固定安装有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)的一侧均贯穿有螺栓(18)，所述第二固定块(17)的下方活动连接有连接板(19)，所述连接板(19)的下方均设置有气缸(20)，所述气缸(20)的一端固定安装有夹块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种长行程搬运机构，其特征在于：所述连接板(19)通过螺栓(18)与第二固定块(17)螺纹连接，所述螺栓(18)在第二固定块(17)上呈等间距设置。

7.根据权利要求5所述的一种长行程搬运机构，其特征在于：所述夹块(21)通过气缸(20)以连接板(19)构成伸缩结构，所述夹块(21)以连接板(19)中轴线对称设置。