CN220281274U - 一种车辆雷达安装结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及雷达安装结构技术领域，公开了一种车辆雷达安装结构及车辆，该车辆雷达安装结构包括：雷达和顶盖横梁，其中，雷达具有第一固定结构；顶盖横梁具有与第一固定结构对应的第二固定结构；在将雷达固定在顶盖横梁上靠近车辆外侧的一侧时，将紧固件从车辆外侧向车辆内部的方向，安装在第一固定结构和第二固定结构中，以将雷达与顶盖横梁固定连接。应用本申请的技术方案，能够提高车辆中雷达拆装的便利性。本申请提供的车辆雷达安装结构应用与车辆中对雷达的安装。

Description

一种车辆雷达安装结构及车辆

技术领域

本申请涉及雷达安装结构技术领域，尤其涉及一种车辆雷达安装结构及车辆。

背景技术

随着车辆智能驾驶技术的不断发展，车辆中应用的雷达越来越多。例如，将激光雷达运用于智能驾驶辅助的应用场景中，一些单激光半固态雷达是通过其内部可以运动的反射镜来改变激光的方向，从而实现扫描任务，这样的雷达具有运动机构，在使用过程中，雷达中的运动机构可能需要维护或维修。

相关技术中，在将雷达安装在车辆中时，是将雷达从车辆的内部进行安装，在安装过程中，需要拆卸车辆中的内饰件，这样的雷达安装方式使得对雷达的安装步骤比较繁琐；并且在对雷达内部的运动机构进行维护或维修时，也不便于对雷达进行拆卸。

实用新型内容

本申请提供一种车辆雷达安装结构及车辆，能够提高车辆中雷达拆装的便利性。

一方面，本申请提供一种车辆雷达安装结构，包括：雷达和顶盖横梁，其中，雷达具有第一固定结构；顶盖横梁具有与第一固定结构对应的第二固定结构；在将雷达固定在顶盖横梁上靠近车辆外侧的一侧时，将紧固件从车辆外侧向车辆内部的方向，安装在第一固定结构和第二固定结构中，以将雷达与顶盖横梁固定连接。

本申请实施例提供的车辆雷达安装结构，由于包括顶盖横梁，可以将雷达固定在顶盖横梁上靠近车辆外侧的一侧；并且在雷达上设置有第一固定结构，在顶盖横梁上设置有与第一固定结构对应的第二固定结构，可以通过第一固定结构和第二固定结构将雷达固定连接在顶盖横梁上；同时，将第一固定结构和第二固定结构设置为在通过紧固件将第一固定结构和第二固定结构固定连接时，需要将紧固件从车辆外侧向车辆内部的方向进行安装，这样，不需要从车辆的车身内部对雷达进行安装和固定，而是从车身外部对雷达进行安装和固定。在需要对雷达进行拆卸以对其进行维护或维修时，则无需对车身内部的内饰件进行拆装，从而可以提高车辆中雷达拆装的便利性。

在本申请的一种可能的实现方式中，车辆雷达安装结构还包括与顶盖横梁对应设置的装饰件，雷达与装饰件连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，装饰件和雷达之间设置有卡接结构，雷达通过卡接结构与装饰件卡合连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，装饰件和顶盖横梁通过卡接件卡合连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一固定结构和第二固定结构之间设置有减振件，减振件用于减少雷达的振动。

在本申请的一种可能的实现方式中，车辆雷达安装结构还包括与装饰件相邻的玻璃件，玻璃件的至少一部分位于顶盖横梁上靠近车辆外侧的一侧，在沿装饰件延伸的方向上，玻璃件与装饰件之间具有连接间隙。

在本申请的一种可能的实现方式中，玻璃件和装饰件相邻的位置设置有披边，披边延伸至连接间隙内，且披边与装饰件或玻璃件间隙配合。

在本申请的一种可能的实现方式中，在顶盖横梁上连接间隙对应的部分设置有涂层，涂层的覆盖区域至少与连接间隙在顶盖横梁上的投影区域相一致。

在本申请的一种可能的实现方式中，装饰件上设置有波束通孔，雷达产生的波束从波束通孔中穿出或穿入。

另一方面，本申请还提供一种车辆，包括：车身和上述任意一项提供的车辆雷达安装结构，其中，顶盖横梁与车身固定连接，以将雷达固定在车身上。

本申请提供的车辆，由于包括上述任意一项的车辆雷达安装结构，从而对来车辆说，可以提高车辆中雷达拆装的便利性。

附图说明

图1为本申请提供的车辆雷达安装结构示意图；

图2为本申请提供的车辆雷达安装结构的局部示意图；

图3为本申请提供的图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为本申请提供的车辆雷达安装结构的局部示意图；

图5为本申请提供的车辆雷达安装结构的局部示意图。

附图标记：

1-雷达；11-第一固定结构；12-卡接凹槽；2-顶盖横梁；21-横梁外板；211-第二固定结构；22-横梁内板；3-装饰件；31-卡接凸起；4-紧固件；5-减振件；6-玻璃件；61-前挡风玻璃；62-顶盖玻璃；7-披边；8-卡接件；9-内饰件；10-涂层。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供一种车辆，其中，该车辆可以是任何类型的车辆。例如，该车辆可以指轿车、越野车、运动型多用途汽车(sport utility vehicle，SUV)、多用途汽车(multi-Purpose vehicles，MPV)、公交车辆和货运车辆等等。本申请实施例中，车辆既可以是燃油车辆、燃气车辆和新能源车辆，也可以是油电混动车辆等。

参照图1，图1为本申请提供的车辆雷达安装结构示意图。本申请实施例提供的车辆，包括车身和车辆雷达安装结构，其中，在车身中设置有顶盖横梁2，将雷达1固定在顶盖横梁2上，以通过顶盖横梁2将雷达1固定在车身上。

同时，本申请实施例还提供一种车辆雷达安装结构，如图1所示，该车辆雷达安装结构包括：雷达1和顶盖横梁2，其中，在雷达1上设置有第一固定结构11；在顶盖横梁2上设置有与第一固定结构11对应的第二固定结构211；在将雷达1固定在顶盖横梁2上靠近车辆外侧的一侧时，将紧固件4从车辆外侧向车辆内部的方向，固定设置在第一固定结构11和第二固定结构211中，以将雷达1与顶盖横梁2固定连接。

本申请实施例提供的车辆雷达安装结构，由于包括顶盖横梁2，可以将雷达1固定在顶盖横梁2上靠近车辆外侧的一侧；并且在雷达1上设置有第一固定结构11，在顶盖横梁2上设置有与第一固定结构11对应的第二固定结构211，可以通过第一固定结构11和第二固定结构211将雷达1固定连接在顶盖横梁2上；同时，将第一固定结构11和第二固定结构211设置为在通过紧固件4将第一固定结构11和第二固定结构211固定连接时，需要将紧固件4从车辆外侧向车辆内部的方向进行安装，这样，不需要从车辆的车身内部对雷达1进行安装和固定，而是从车身外部对雷达1进行安装和固定。在需要对雷达1进行拆卸以对其进行维护或维修时，则无需对车身内部的内饰件9进行拆装，从而可以提高车辆中雷达1拆装的便利性。

在一些可能实现的方式中，参照图2和图3，图2为本申请提供的车辆雷达安装结构的局部示意图，图3为本申请提供的图2中沿A-A方向的剖视图。如图1、图2和图3所示，可以将顶盖横梁2设置为包括横梁外板21和横梁内板22的结构形式，横梁外板21位于车辆中靠近车辆外侧的一侧，横梁内板22位于靠近车辆内部的一侧，将横梁外板21与横梁内板22固定连接，且横梁外板21和横梁内板22之间形成中空的腔体，这样可以提高顶盖横梁2的强度和刚度，从而提高车身的强度和刚度。

示例性地，可以在雷达1的外壳上设置多个第一固定结构11，如图2所示，将第一固定结构11设置为从雷达1的外壳上向远离雷达1中心的方向延伸形成的固定凸耳，并在每一个固定凸耳上设置通孔；例如，在雷达1的外壳上设置四个固定凸耳，也可以设置其他数量的固定凸耳，本申请实施例对此不作限定。相对应地，可以在横梁外板21上与第一固定结构11对应的位置设置第二固定结构211，将第二固定结构211设置为螺纹孔，或者在横梁外板21上设置螺母。这样，可以采用与螺纹孔或螺母匹配的螺栓，将螺栓作为紧固件4，使螺栓穿过第一固定结构11，并旋拧进第二固定结构211中，以将雷达1和顶盖横梁2固定连接。

在另一些可能实现的方式中，如图3所示，可以在雷达1和顶盖横梁2的抵接处设置减振件5，以通过减振件5减小因为车辆行驶过程中产生的振动对雷达1的影响。

示例性地，可以在第一固定结构11和第二固定结构211之间设置减振件5。例如，将减振件5套设在位于第一固定结构11和第二固定结构211之间的紧固件4上，使第一固定结构11和第二固定结构211通过减振件5抵接，以避免雷达1的外壳和顶盖横梁2直接接触。其中，减振件5可以采用泡棉、橡胶、硅胶等材料制作。通过在雷达1和顶盖横梁2之间设置减振件5，可以减小雷达1的振动，还可以减小车辆行驶过程中，雷达1与顶盖横梁2之间产生异响的风险。

在又一些可能实现的方式中，如图1所示，该车辆雷达安装结构还包括装饰件3，装饰件3与顶盖横梁2对应设置，并将装饰件3与雷达1连接。

示例性地，由于雷达1是通过发射波束，以实现其功能的，如激光雷达1发射激光、超声波雷达1发射超声波、毫米波雷达1发射电磁波等等。可以在装饰件3上雷达1的波束传输路径对应的部分设置波束通孔，以使雷达1产生的波束从装饰件3上的波束通孔中穿出或穿入，从而可以避免装饰件3对雷达1发射的波束的影响。

另一示例，为了便于对装饰件3和雷达1进行装配，可以在雷达1和装饰件3之间设置卡接结构，将雷达1和装饰件3通过卡接结构卡合连接。例如，在装饰件3上的波束通孔的周围设置卡接凸起31，相对应地，在雷达1的外壳上设置与卡接凸起31适配的卡接凹槽12。或者，在装饰件3上设置卡接凹槽，在雷达1的外壳上设置与卡接凹槽适配的卡接凸起，将卡接凹槽和卡接凸起作为雷达1和装饰件3之间的卡接结构，以通过卡接凹槽和卡接凸起将雷达1和装饰件3卡合连接。

又一示例，可以将装饰件3和顶盖横梁2通过卡接件8卡合连接。例如，在装饰件3上设置第一卡接孔，在顶盖横梁2的横梁外板21上设置与第一卡接孔对应的第二卡接孔，卡接件8采用卡扣，将卡扣的一端卡入第一卡接孔中，将卡扣的另一端卡入第二卡接孔中，以将装饰件3和顶盖横梁2通过卡扣卡合连接。

本申请实施例中，将装饰件3与雷达1、装饰件3与顶盖横梁2均通过卡接的方式卡合连接，这样的设置方式，在将雷达1通过紧固件4固定在顶盖横梁2上之后，可以将装饰件3通过卡接的方式卡合固定在雷达1和顶盖横梁2上，以对雷达1进行遮盖和装饰，避免雷达1暴露在外；同时，将装饰件3与雷达1、装饰件3与顶盖横梁2之间卡接，不仅便于装饰件3的安装，而且在需要对雷达1进行维护或维修时，在拆卸装饰件3时，也可以很便利地将装饰件3拆除，以使雷达1暴露在车身外侧，再通过旋拧紧固件4即可将雷达1拆卸掉。因此，本申请实施例中提供的车辆雷达安装结构可以提高车辆中雷达1拆装的便利性。

在又一些可能的实现方式中，参照图4和图5，图4和图5均为本申请提供的车辆雷达安装结构的局部示意图。该车辆雷达安装结构还包括玻璃件6，玻璃件6与装饰件3相邻，且玻璃件6的至少一部分位于顶盖横梁2上靠近车辆外侧的一侧，在沿装饰件3延伸的方向上，玻璃件6和装饰件3之间具有连接间隙。

示例性地，如图4所示，在装饰件3的靠近车辆前端的一侧，设置有前挡风玻璃61，前档风玻璃61与装饰件3的前端之间具有一定的连接间隙；如图5所示，在装饰件3的靠近车辆后端的一侧，设置有顶盖玻璃62，顶盖玻璃62与装饰件3的后端之间具有一定的连接间隙。通过在装饰件3和顶盖玻璃62，装饰件3和前挡风玻璃61之间设置连接间隙，在对装饰件3进行卡接安装时，可以避免因为制造误差、装配误差等引起的装饰件3和玻璃件6之间的干涉，从而便于将装饰件3快速地卡接在顶盖横梁2上。

由于装饰件3和玻璃件6之间具有连接间隙，一方面影响车辆外观的美观，另一方面容易使异物进入到装饰件3和玻璃件6之间的连接间隙中。因此，可以在玻璃件6和装饰件3相邻的位置设置披边7，该披边7延伸至连接间隙内，并且使披边7与装饰件3或玻璃件6之间不抵接，将装饰件3与披边7间隙配合，或玻璃件6与披边7间隙配合。

示例性地，如图4所示，在前挡风玻璃61上靠近装饰件3的一侧设置披边7，并将披边7设置在前挡风玻璃61上靠近车辆内部的一侧，披边7的一部分延伸至连接间隙内，但披边7不与装饰件3的表面相抵接，例如，在披边7与装饰件3之间设置0.5mm的间隙。如图5所示，在装饰件3上靠近顶盖玻璃62的包边的一侧设置披边7，并将披边7设置在装饰件3上靠近车辆内部的一侧，披边7的一部分延伸至连接间隙内，但披边7不与顶盖玻璃62的包边相抵接，例如，在披边7与顶盖玻璃62的包边之间设置0.5mm的间隙。

这一实施例中，通过在装饰件3和玻璃件6的连接间隙内设置披边7，可以通过披边7封堵装饰件3和玻璃件6之间的间隙，以减少或者是避免异物进入到装饰件3和玻璃件6之间的连接间隙内；同时，将披边7与装饰件3或玻璃件6间隙配合，即在披边7和装饰件3，或披边7和玻璃件6之间设置0.5mm的间隙，在装配装饰件3或玻璃件6时，可以避免装饰件3或玻璃件6将披边7压在下面，而影响装饰件3或玻璃件6的装配。

在一些可能实现的方式中，如图4和图5所示，在顶盖横梁2上连接间隙对应的部分设置有涂层10，涂层10的面积至少与连接间隙的大小相一致。

示例性地，如图4所示，可以在横梁外板21上靠近装饰件3的一侧设置黑色的涂层10，该黑色涂层10的覆盖区域与装饰件3和前挡风玻璃61之间的连接间隙在横梁外板21的投影区域相一致，或者比连接间隙在横梁外板21的投影区域大。如图5所示，可以在横梁外板21上靠近顶盖玻璃62的一侧设置黑色的涂层10，该黑色涂层10的覆盖区域与装饰件3和顶盖玻璃62之间的连接间隙在横梁外板21的投影区域相一致，或者比连接间隙在横梁外板21的投影区域大。例如，可以在横梁外板21上涂刷宽度为5mm的黑色涂层10。需要说明的是，涂层10的颜色也可以选择其他颜色，如选择深灰色等色彩较深的颜色。

这一实施例中，通过在顶盖横梁2上与装饰件3和玻璃件6之间的连接间隙对应的部分设置涂层10，可以解决因为装配公差等原因导致的顶盖横梁2外露的问题，也就是因为披边7和装饰件3之间的间隙较大，或者披边7与玻璃件6之间的间隙较大，而可以从披边7与装饰件3，或披边7与玻璃件6之间的间隙看到顶盖横梁2，通过在顶盖横梁2上设置涂层10，可以从视觉上很好地解决顶盖横梁2外露，而影响车辆外观的整体美观性的问题。

本申请实施例提供的车辆雷达安装结构，在装配时，可以先装配顶盖玻璃62，再将雷达1固定在顶盖横梁2上，然后装配前档风玻璃61，最后装配装饰件3。在需要拆卸雷达1时，不需要对车辆的内饰件9进行拆卸，只需要拆卸掉装饰件3即可以对雷达1进行拆卸。因此，本申请实施例提供的车辆雷达安装结构，能够提高车辆中雷达1拆装的便利性。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆雷达安装结构，其特征在于，包括：

雷达，所述雷达具有第一固定结构；

顶盖横梁，所述顶盖横梁具有与所述第一固定结构对应的第二固定结构；

其中，在将所述雷达固定在所述顶盖横梁上靠近车辆外侧的一侧时，将紧固件从车辆外侧向车辆内部的方向，安装在所述第一固定结构和所述第二固定结构中，以将所述雷达与所述顶盖横梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，还包括与所述顶盖横梁对应设置的装饰件，所述雷达与所述装饰件连接。

3.根据权利要求2所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，所述装饰件和所述雷达之间设置有卡接结构，所述雷达通过所述卡接结构与所述装饰件卡合连接。

4.根据权利要求2所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，所述装饰件和所述顶盖横梁通过卡接件卡合连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，所述第一固定结构和所述第二固定结构之间设置有减振件，所述减振件用于减少所述雷达的振动。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，还包括与所述装饰件相邻的玻璃件，所述玻璃件的至少一部分位于所述顶盖横梁上靠近车辆外侧的一侧，在沿所述装饰件延伸的方向上，所述玻璃件与所述装饰件之间具有连接间隙。

7.根据权利要求6所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，所述玻璃件和所述装饰件相邻的位置设置有披边，所述披边延伸至所述连接间隙内，且所述披边与所述装饰件或所述玻璃件间隙配合。

8.根据权利要求6所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，在所述顶盖横梁上所述连接间隙对应的部分设置有涂层，所述涂层的覆盖区域至少与所述连接间隙在所述顶盖横梁上的投影区域相一致。

9.根据权利要求2至4任意一项所述的车辆雷达安装结构，其特征在于，所述装饰件上设置有波束通孔，所述雷达产生的波束从所述波束通孔中穿出或穿入。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

权利要求1至9任意一项所述的车辆雷达安装结构，所述顶盖横梁与所述车身固定连接，以将所述雷达固定在所述车身上。