CN220280515U - 一种曲面屏贴屏保压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保压装置技术领域，具体是一种曲面屏贴屏保压装置，包括机架，还包括依次设置在机架上的：内屏上料机构、外屏上料机构、外屏贴合机构、运动检测机构、保压上下料机构、保压机构和下料皮带。所述内屏上料机构包括内屏上料座和内屏运输组件，所述内屏运输组件带动所述内屏上料座移动；所述外屏上料机构包括外屏上料座和外屏运输组件，所述外屏运输组件带动所述外屏上料座移动。本实用新型通过设置有保压机构，通过保压机构能够将两个屏幕紧密地压合在一起，以确保粘合剂的均匀分布以及完美的贴合。

Description

一种曲面屏贴屏保压装置

技术领域

本实用新型涉及保压装置技术领域，具体是一种曲面屏贴屏保压装置。

背景技术

众所周知，目前，随着智能消费电子行业显示终端外观日新月异的设计，其面板由平面转向曲面的设计让用户感受到相当新奇的操作体验而备受瞩目，在曲面触控显示面板中，曲面保护玻璃或者曲面承载玻璃是不可或缺的零组件，一般来说，曲面玻璃的表面会贴上具有可扰性的光学玻璃胶(OCA)/触控薄膜或其它光学薄膜，相较于平面玻璃而言，曲面玻璃的贴屏难度较高，且良率较低，现有技术中，手机贴屏一般是人工手动进行，贴屏效果与工人的熟练程度有关，其不可避免的问题还在存在，纯手工贴屏方式会因为贴覆时定位困难，容易将贴屏贴偏，而且在贴屏的过程中易产生气泡及夹杂灰尘杂质，不仅粘贴费时费力，而且粘贴质量很难保证，效率低下，特别是曲面屏手机，手动贴屏更加困难，这时人们就发明一些机械贴屏手段。

目前的贴屏方式大部分已经由人工手动贴屏变成机械自动贴屏，而目前的自动贴屏机的结构只有单个滚轮，利用单滚轮在手机平面上滚贴保护膜来实现的贴屏工作，对于2D平面手机来说，2D贴附基本没什么问题，但是在对3D曲面屏手机进行贴屏时，无法做到内屏和外屏边缘完全与手机曲面贴合，其曲面部分容易出现气泡和白边等现象，为了解决上述问题，我们提出一种曲面屏贴屏保压装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲面屏贴屏保压装置，至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型的技术方案是：

一种曲面屏贴屏保压装置，包括机架，还包括依次设置在机架上的：

内屏上料机构，所述内屏上料机构包括内屏上料座和内屏运输组件，所述内屏运输组件带动所述内屏上料座移动；

外屏上料机构，所述外屏上料机构包括外屏上料座和外屏运输组件，所述外屏运输组件带动所述外屏上料座移动；

外屏贴合机构，所述外屏贴合机构包括外屏贴合机械手和外屏贴合运输组件，所述外屏贴合运输组件带动所述外屏贴合机械手往返于所述内屏上料机构和外屏上料机构之间，所述外屏贴合机械手用于吸取外屏，将外屏贴合到内屏上；

运动检测机构，所述运动检测机构位于所述外屏贴合机构上方；

保压上下料机构，所述保压上下料机构包括保压上料机械手、保压下料机械手和保压上下料运输组件，所述保压上下料运输组件带动所述保压上料机械手和保压下料机械手移动；

保压机构，所述保压机构包括保压组件和保压上料组件，所述保压上料组件位于所述保压上下料机构下方；

下料皮带，所述下料皮带位于所述保压下料机械手下方。

进一步地，所述保压组件从上至下依次包括第一动板、保压箱、第一静板和第二动板，所述第一动板与保压箱固定连接，所述第一静板与所述保压上料组件固定连接，所述保压上料组件带动所述第一静板在所述保压上下料机构和保压机构之间移动，所述第二动板上设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述第二动板上表面固定连接，所述第一气缸远离推杆的另一侧与机架固定连接，所述第一动板与第二动板之通过连杆连接。

进一步地，所述第一动板上方设置有第二气缸，所述第二气缸远离推杆的一端与所述第一动板上表面固定连接，所述第二气缸的推杆固定连接有第三动板，所述第三动板通过第二连杆连接有第四动板，所述第二连杆穿过所述第一动板，所述第四动板设置在所述保压箱内。

进一步地，所述第一静板上表面外圈设置有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈，所述凹槽与密封圈的形状与所述保压箱的形状相适配。

进一步地，所述保压上下料运输机构包括第一平移驱动装置、第一滑轨、第一滑块和第六滑块，所述第一平移驱动装置驱动所述第一滑块和第六滑块在所述第一滑轨上滑动，所述保压上料机械手与所述第一滑块固定连接，所述保压下料机械手与所述第六滑块固定连接。

进一步地，所述保压上料机械手包括第一吸头、第一升降驱动装置和第一旋转驱动装置，所述第一升降驱动装置驱动所述第一吸头升降，所述第一旋转驱动装置驱动所述第一吸头旋转，所述保压下料机械手包括第二吸头和第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置驱动所述第二吸头升降。

进一步地，所述内屏运输组件包括第二平移驱动装置、第二滑轨和第二滑块，所述第二平移驱动装置驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述内屏上料座与所述第二滑块固定连接，所述外屏运输组件包括第三平移驱动装置、第三滑轨和第三滑块，所述第三平移驱动装置驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，所述外屏上料座与所述第三滑块固定连接。

进一步地，所述内屏上料座内设置有灯板，所述内屏上料座下方设置有真空吸附装置，所述外屏上料座上表面设置有定位座。

进一步地，所述外屏贴合运输组件包括第四平移驱动装置、第四滑轨和第四滑块，所述第四平移驱动装置驱动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动，所述外屏贴合机械手包括第三吸头、第三升降驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第三升降驱动装置驱动所述第三吸头升降，所述第二旋转驱动装置驱动所述第三吸头旋转。

进一步地，所述运动检测机构包括第五平移驱动装置、第五滑轨、第五滑块和相机，所述相机与第五滑块固定连接，所述第五平移驱动装置驱动所述第五滑块在第五滑轨上滑动，所述第五滑轨位于所述第四滑轨上方。

本实用新型通过改进在此提供一种曲面屏贴屏保压装置，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：

1.本实用新型通过设置外屏贴合机构，能够将外屏贴合在内屏上，通过设置有第二旋转驱动装置对外屏的方向进行调整，以保证贴屏的准确性和稳定性，能够提高压膜的效率，减少人力成本，提高贴屏的质量；

2.本实用新型通过设置有保压机构，实现对内外屏的保压作用，如果没有保压机构，粘合剂可能会不均匀地分布，导致曲面屏幕的粘性不足或不均匀，影响屏幕的质量和使用寿命。设置有保压机构能够将两个屏幕紧密地压合在一起，以确保粘合剂的均匀分布以及完美的贴合。保压机构也可以避免不良的空气漏进覆盖层下面，并在固化时使覆盖物达到最大硬度。

3.本实用新型通过设置运动检测机构，使外屏贴合机构在进行压屏工作时，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并且再由第二旋转驱动装置配合运动，将吸取在其上的外屏精准转动到内屏的上方位置，之后外屏和内屏进行压紧工作，以此提高贴屏的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型所述保压装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述外屏上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述内屏上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述外屏贴合机构和运动检测机构的结构示意图；

图5是图4中A处的结构放大图；

图6是本实用新型所述保压机构和保压上下料机构的结构示意图；

图7是本实用新型所述保压上下料机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型所述保压机构的结构示意图；

图9是本实用新型所述保压组件的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、内屏上料机构；3、外屏上料机构；4、外屏贴合机构；5、运动检测机构；6、保压上下料机构；7、保压机构；8、下料皮带；21、内屏上料座；31、外屏上料座；41、外屏贴合机械手；42、外屏贴合运输组件；61、保压上料机械手；62、保压下料机械手；63、保压上下料运输组件；71、保压组件；72、保压上料组件；711、第一动板；712、保压箱；713、第一静板；714、第二动板；715、第一气缸；716、第二气缸；717、第三动板；718、第四动板；719、第一连杆；710、第二连杆；631、第一平移驱动装置；632、第一滑轨；633、第一滑块；634、第六滑块；611、第一吸头；612、第一升降驱动装置；613、第一旋转驱动装置；621、第二吸头；622、第二升降驱动装置；221、第二平移驱动装置；222、第二滑轨；223、第二滑块；321、第三平移驱动装置；322、第三滑轨；323、第三滑块；311、定位座；421、第四平移驱动装置；422、第四滑轨；423、第四滑块；411、第三吸头；412、第三升降驱动装置；413、第二旋转驱动装置；51、第五平移驱动装置；52、第五滑轨；53、第五滑块；54、相机。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型通过改进在此提供一种曲面屏贴屏保压装置，本实用新型的技术方案是：

如图1所示，一种曲面屏贴屏保压装置，包括机架1，还包括依次设置在机架1上的：内屏上料机构2、外屏上料机构3、外屏贴合机构4、运动检测机构5、保压上下料机构6、保压机构7和下料皮带8。所述内屏上料机构2用于内屏的上料，所述外屏上料机构3用于所述外屏的上料，所述外屏贴合机构4用于内外屏的贴合，所述运动检测机构5用于内外屏贴合时的视觉运动检测与定位，所述保压上下料机构6用于对贴合好的内外屏进行保压时的上料以及下料，所述保压机构7用于对贴合好的内外屏进行保压，所述下料皮带8用于对成品进行下料。

如图3所示，所述内屏上料机构2包括内屏上料座21和内屏运输组件，所述内屏运输组件带动所述内屏上料座21移动。所述内屏运输组件包括第二平移驱动装置221、第二滑轨222和第二滑块223，所述第二平移驱动装置221驱动所述第二滑块223在所述第二滑轨222上滑动，所述内屏上料座21与所述第二滑块223固定连接。所述内屏上料座21内设置有灯板，所述灯板便于工作人员将内屏放置到内屏上料座21上。所述内屏上料座21下方设置有真空吸附装置。所述真空吸附装置用于对内屏进行定位。

在一些实施例中，所述第二平移驱动装置221为电机，所述电机通过同步带与所述第二滑块223传动连接，所述第二平移驱动装置221还可以是直线滑轨等具有平移功能的其他装置，本实用新型在此不做限定。所述第二平移驱动装置221驱动所述第二滑块223平移，所述第二滑块223带动所述内屏上料座21平移。上料时，所述第二平移驱动装置221驱动所述第二滑块223和内屏上料座21移动到所述外屏贴合机构4下方等待贴合。

如图2所示，所述外屏上料机构3包括外屏上料座31和外屏运输组件，所述外屏运输组件带动所述外屏上料座31移动。所述外屏运输组件包括第三平移驱动装置321、第三滑轨322和第三滑块323，所述第三平移驱动装置321驱动所述第三滑块323在所述第三滑轨322上滑动，所述外屏上料座31与所述第三滑块323固定连接。所述外屏上料座31上表面设置有定位座311，所述定位座311用于所述外屏的初步定位。

在一些实施例中，所述第三平移驱动装置321为电机，所述电机通过同步带与所述第三滑块323传动连接，所述第三平移驱动装置321还可以是直线滑轨等具有平移功能的其他装置，本实用新型在此不做限定。所述第三平移驱动装置321驱动所述第三滑块323平移，所述第三滑块323带动所述外屏上料座31平移。上料时，所述第三平移驱动装置321驱动所述第三滑块323和外屏上料座31移动到所述外屏贴合机构4下方等待贴合。

如图4、5所示，所述外屏贴合机构4包括外屏贴合机械手41和外屏贴合运输组件42，所述外屏贴合运输组件42带动所述外屏贴合机械手41往返于所述内屏上料机构2和外屏上料机构3之间。所述外屏贴合运输组件42包括第四平移驱动装置421、第四滑轨422和第四滑块423，所述第四平移驱动装置421驱动所述第四滑块423在所述第四滑轨422上滑动。所述外屏贴合机械手41用于吸取外屏，将外屏贴合到内屏上。所述外屏贴合机械手41包括第三吸头411、第三升降驱动装置412和第二旋转驱动装置413，所述第三升降驱动装置412驱动所述第三吸头411升降，所述第二旋转驱动装置413驱动所述第三吸头411旋转。

在一些实施中，所述第四平移驱动装置421为电机，所述电机通过同步带与所述第四滑块423传动连接，所述第四平移驱动装置421还可以是直线滑轨等具有平移功能的其他装置，本实用新型在此不做限定。所述第四平移驱动装置421驱动所述第四滑块423平移，所述第四滑块423带动所述外屏贴合机械手41平移。所述第三升降驱动装置412可以是气缸，所述气缸的推杆通过连接件与所述第三吸头411固定连接，所述第二旋转驱动装置413可以是电机，所述电机设置在所述第三吸头411上方，与所述第三吸头411传动连接，所述电机通过连接件与所述第三升降驱动装置412固定连接。所述第三升降驱动装置412还可以是如丝杆螺母等具有升降功能的其他装置，所述第二旋转驱动装置413还可以是如旋转气缸等本领域技术人员常用的装置，本实用新型在此不做限定。

外屏贴合时，首先所述外屏贴合运输组件42带动所述外屏贴合机械手41移动到外屏上方，然后所述外屏贴合机械手41下降将外屏吸起后再上升，吸起后再通过外屏贴合机械手41移动到所述内屏上方，然后所述外屏贴合机械手41下降将外屏贴合到内屏上。

如图4所示，所述运动检测机构5位于所述外屏贴合机构4上方。所述运动检测机构5包括第五平移驱动装置51、第五滑轨52、第五滑块53和相机54，所述相机54与第五滑块53固定连接，所述第五平移驱动装置51驱动所述第五滑块53在第五滑轨52上滑动，所述第五滑轨52位于所述第四滑轨422上方。

在一些实施例中，所述第五平移驱动装置51为电机，所述电机通过同步带与所述第五滑块53传动连接，所述第一平移驱动装置631还可以是直线滑轨等具有平移功能的其他装置，本实用新型在此不做限定。所述第五平移驱动装置51驱动所述第五滑块53平移，所述第五滑块53带动所述相机54平移。所述相机54对所述外屏进行拍摄定位，再将信号传输给外屏贴合机械手41，外屏贴合机械手41再根据相机54拍摄到的信号进行调整。

如图6、7所示，所述保压上下料机构6包括保压上料机械手61、保压下料机械手62和保压上下料运输组件63，所述保压上下料运输组件63带动所述保压上料机械手61和保压下料机械手62移动。所述保压上下料运输机构包括第一平移驱动装置631、第一滑轨632、第一滑块633和第六滑块634，所述第一平移驱动装置631驱动所述第一滑块633和第六滑块634在所述第一滑轨632上滑动，所述保压上料机械手61与所述第一滑块633固定连接，所述保压下料机械手62与所述第六滑块634固定连接。

在一些实施中，所述第一平移驱动装置631为电机，所述电机通过同步带与所述第一滑块633和第六滑块634传动连接，所述第一平移驱动装置631还可以是直线滑轨等具有平移功能的其他装置，本实用新型在此不做限定。所述第一平移驱动装置631驱动所述第一滑块633或者第六滑块634平移，所述第一滑块633带动所述保压上料机械手61平移，所述第六滑块634带动所述保压下料机械手62平移。

如图7所示，所述保压上料机械手61包括第一吸头611、第一升降驱动装置612和第一旋转驱动装置613，所述第一升降驱动装置612驱动所述第一吸头611升降，所述第一旋转驱动装置613驱动所述第一吸头611旋转，所述保压下料机械手62包括第二吸头621和第二升降驱动装置622，所述第二升降驱动装置622驱动所述第二吸头621升降。

在一些实施中，所述第一升降驱动装置612可以是气缸，所述气缸的推杆通过连接件与所述第一吸头611固定连接，所述第一旋转驱动装置613可以是电机，所述电机设置在所述第一吸头611上方，与所述第一吸头611传动连接，所述电机通过连接件与所述第一升降驱动装置612固定连接。所述第一升降驱动装置612还可以是如丝杆螺母等具有升降功能的其他装置，所述第一旋转驱动装置613还可以是如旋转气缸等本领域技术人员常用的装置，本实用新型在此不做限定。

外屏贴合完成后，所述保压上下料运输组件63带动所述保压上料机械手61移至所述内外屏上方，然后所述保压上料机械手61将内外屏吸起，吸起后再通过保压上下料运输组件63将所述内外屏移动至保压上料组件72上方，然后所述保压上料机械手61将内外盘放置到保压上料组件72上。保压完成后，所述吸取，然后保压上下料运输组件63带动所述保压下料机械手62将内外屏放置到下料皮带8上。

如图8、9所示，所述保压机构7包括保压组件71和保压上料组件72，所述保压上料组件72位于所述保压上下料机构6下方。所述保压上料组件72可以采用诸如直线滑轨等平移机构。所述保压组件71从上至下依次包括第一动板711、保压箱712、第一静板713和第二动板714。所述保压组件71还包括真空泵。所述第一动板711与保压箱712固定连接，所述第一动板711与所述保压箱712一体成型。所述第一静板713与所述保压上料组件72固定连接，所述保压上料组件72带动所述第一静板713在所述保压上下料机构6和保压机构7之间移动。所述第二动板714上设置有第一气缸715，所述第一气缸715的推杆与所述第二动板714上表面固定连接，所述第一气缸715远离推杆的另一侧与机架1固定连接，所述第一动板711与第二动板714之通过连杆连接。

保压时，首先所述保压上料组件72带动所述第一静板713移至所述保压箱712正下方，然后所述第一气缸715的推杆将第二动板714、第一连杆719以及第一动板711向下推动，所述第一动板711带动所述保压箱712下降，所述保压箱712与第一静板713接触，完成密封，然后对第一静板713上方的曲面屏进行保压，具体的，完成密封后，真空泵抽取保压箱712内空气，形成真空环境；减少内外屏之间气泡的产生。

如图9所示，所述第一动板711上方设置有第二气缸716，所述第二气缸716远离推杆的一端与所述第一动板711上表面固定连接，所述第二气缸716的推杆固定连接有第三动板717，所述第三动板717通过第二连杆710连接有第四动板718，所述第二连杆710穿过所述第一动板711，所述第四动板718设置在所述保压箱712内。所述第四动板718用于压紧内外屏，使用时，所述第二气缸716的推杆将第三动板717、第二连杆710以及第四动板718向下推。所述第四动板718压和在位于所述第一静板713上的内外屏上。

所述第一静板713上表面外圈设置有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈，所述凹槽与密封圈的形状与所述保压箱712的形状相适配。密封圈通过其柔软的性质，对第一静板713与保压箱712的连接部位形成密闭封闭的环境，避免进入空气，保证保压组件71的正常运转、提高本实用新型的寿命和安全性能。

所述下料皮带8位于所述保压下料机械手62下方。所述下料皮带8通过滚轮转动来带动皮带的移动，下料皮带8用于将上游成品输送到下游目的地。所述下料皮带8可以缓冲物料，使成品流向更加平稳，稳定输送；可以避免物料直接接触到机器设备和工作人员，减少意外事故的发生。提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工投入。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面屏贴屏保压装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括依次设置在机架(1)上的：

内屏上料机构(2)，所述内屏上料机构(2)包括内屏上料座(21)和内屏运输组件，所述内屏运输组件带动所述内屏上料座(21)移动；

外屏上料机构(3)，所述外屏上料机构(3)包括外屏上料座(31)和外屏运输组件，所述外屏运输组件带动所述外屏上料座(31)移动；

外屏贴合机构(4)，所述外屏贴合机构(4)包括外屏贴合机械手(41)和外屏贴合运输组件(42)，所述外屏贴合运输组件(42)带动所述外屏贴合机械手(41)往返于所述内屏上料机构(2)和外屏上料机构(3)之间，所述外屏贴合机械手(41)用于吸取外屏，将外屏贴合到内屏上；

运动检测机构(5)，所述运动检测机构(5)位于所述外屏贴合机构(4)上方；

保压上下料机构(6)，所述保压上下料机构(6)包括保压上料机械手(61)、保压下料机械手(62)和保压上下料运输组件(63)，所述保压上下料运输组件(63)带动所述保压上料机械手(61)和保压下料机械手(62)移动；

保压机构(7)，所述保压机构(7)包括保压组件(71)和保压上料组件(72)，所述保压上料组件(72)位于所述保压上下料机构(6)下方；

下料皮带(8)，所述下料皮带(8)位于所述保压下料机械手(62)下方。

2.根据权利要求1所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述保压组件(71)从上至下依次包括第一动板(711)、保压箱(712)、第一静板(713)和第二动板(714)，所述第一动板(711)与保压箱(712)固定连接，所述第一静板(713)与所述保压上料组件(72)固定连接，所述保压上料组件(72)带动所述第一静板(713)在所述保压上下料机构(6)和保压机构(7)之间移动，所述第二动板(714)上设置有第一气缸(715)，所述第一气缸(715)的推杆与所述第二动板(714)上表面固定连接，所述第一气缸(715)远离推杆的另一侧与机架(1)固定连接，所述第一动板(711)与第二动板(714)之通过连杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述第一动板(711)上方设置有第二气缸(716)，所述第二气缸(716)远离推杆的一端与所述第一动板(711)上表面固定连接，所述第二气缸(716)的推杆固定连接有第三动板(717)，所述第三动板(717)通过第二连杆(710)连接有第四动板(718)，所述第二连杆(710)穿过所述第一动板(711)，所述第四动板(718)设置在所述保压箱(712)内。

4.根据权利要求3所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述第一静板(713)上表面外圈设置有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈，所述凹槽与密封圈的形状与所述保压箱(712)的形状相适配。

5.根据权利要求1或4所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述保压上下料运输机构包括第一平移驱动装置(631)、第一滑轨(632)、第一滑块(633)和第六滑块(634)，所述第一平移驱动装置(631)驱动所述第一滑块(633)和第六滑块(634)在所述第一滑轨(632)上滑动，所述保压上料机械手(61)与所述第一滑块(633)固定连接，所述保压下料机械手(62)与所述第六滑块(634)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述保压上料机械手(61)包括第一吸头(611)、第一升降驱动装置(612)和第一旋转驱动装置(613)，所述第一升降驱动装置(612)驱动所述第一吸头(611)升降，所述第一旋转驱动装置(613)驱动所述第一吸头(611)旋转，所述保压下料机械手(62)包括第二吸头(621)和第二升降驱动装置(622)，所述第二升降驱动装置(622)驱动所述第二吸头(621)升降。

7.根据权利要求6所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述内屏运输组件包括第二平移驱动装置(221)、第二滑轨(222)和第二滑块(223)，所述第二平移驱动装置(221)驱动所述第二滑块(223)在所述第二滑轨(222)上滑动，所述内屏上料座(21)与所述第二滑块(223)固定连接，所述外屏运输组件包括第三平移驱动装置(321)、第三滑轨(322)和第三滑块(323)，所述第三平移驱动装置(321)驱动所述第三滑块(323)在所述第三滑轨(322)上滑动，所述外屏上料座(31)与所述第三滑块(323)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述内屏上料座(21)内设置有灯板，所述内屏上料座(21)下方设置有真空吸附装置，所述外屏上料座(31)上表面设置有定位座(311)。

9.根据权利要求8所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述外屏贴合运输组件(42)包括第四平移驱动装置(421)、第四滑轨(422)和第四滑块(423)，所述第四平移驱动装置(421)驱动所述第四滑块(423)在所述第四滑轨(422)上滑动，所述外屏贴合机械手(41)包括第三吸头(411)、第三升降驱动装置(412)和第二旋转驱动装置(413)，所述第三升降驱动装置(412)驱动所述第三吸头(411)升降，所述第二旋转驱动装置(413)驱动所述第三吸头(411)旋转。

10.根据权利要求9所述的一种曲面屏贴屏保压装置，其特征在于，所述运动检测机构(5)包括第五平移驱动装置(51)、第五滑轨(52)、第五滑块(53)和相机(54)，所述相机(54)与第五滑块(53)固定连接，所述第五平移驱动装置(51)驱动所述第五滑块(53)在第五滑轨(52)上滑动，所述第五滑轨(52)位于所述第四滑轨(422)上方。