CN220279030U - 一种内撑式取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内撑式取料装置，包括气缸连接板，气缸连接板上端设有下底板，下底板上设有内撑组件，内撑组件两侧设有伸缩气缸，内撑组件包括推杆，推杆上套设有下导向件，下导向件上端依次设置有内撑件、回位件和上定位件，内撑件外侧设有多个活动镶件，活动镶件下端与内撑件之间设有挡圈，推杆上设有多个铜套，下导向件通过铜套与推杆相连接。本实用新型的有益效果是：采用伸缩气缸驱动内撑组件的配合使用，实现了自动化取料及释放工件的目的，通过内撑组件中的内撑件、活动镶件、回位件和上定位件卡扣式的组合结构，避免了活动镶件在回位时因弹簧弹性时效而造成的回位不到位的不良现象，有效保证取料放料效果，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料装置技术领域，具体涉及为一种内撑式取料装置。
背景技术
在机械加工领域中，一些内孔为圆形的环状工件，定位或取料时，一般采用内撑结构卡紧工件，可避免夹伤表面或造成工件变形；
现有的内撑取料结构一般采用驱动机构直接推动内撑杆将内撑块朝外撑开，将工件卡住，回位时，内撑块通过与其相连接的弹簧自动复位，但是，这种结构中，弹簧长期使用后，弹性容易失效，导致内撑块回弹不足，工件容易卡住，无法释放，影响生产，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种内撑式取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种内撑式取料装置，包括气缸连接板，所述气缸连接板上端设有下底板，所述下底板上设有内撑组件，所述内撑组件两侧设有伸缩气缸，所述内撑组件包括推杆，所述推杆上套设有下导向件，所述下导向件上端依次设置有内撑件、回位件和上定位件，所述内撑件外侧设有多个活动镶件，多个所述活动镶件下端与所述内撑件之间设有挡圈，所述推杆上设有多个铜套，所述下导向件通过多个所述铜套与所述推杆相连接。
优选的，所述推杆贯穿所述下底板后与所述气缸连接板相连接，所述推杆包括杆部和内撑部，所述内撑部呈锥形，且所述内撑部位于所述内撑件内。
优选的，所述内撑件上设有第一台阶和第二台阶，所述内撑件外侧开设有多个卡槽，所述挡圈嵌设于所述第一台阶上，所述回位件套设于所述第二台阶上。
优选的，多个所述活动镶件包括弧面板，所述弧面板内侧设有卡扣，所述卡扣嵌设于所述卡槽内。
优选的，所述回位件上开设有多个限位槽，多个所述限位槽一侧开设有定位槽，所述限位槽内设有回位弹簧，所述定位槽内设有柱塞螺钉。
优选的，多个所述回位弹簧上端嵌设于所述上定位件内，所述上定位件通过多个柱塞螺钉与所述回位件固定连接。
优选的，两个所述伸缩气缸活塞端与所述气缸连接板相连接。
优选的，所述气缸连接板上设有多个减震垫。
本实用新型的有益效果为：一种内撑式取料装置，采用伸缩气缸驱动内撑组件的配合使用，实现了自动化取料及释放工件的目的，通过内撑组件中的内撑件、活动镶件、回位件和上定位件卡扣式的组合结构，避免了活动镶件在回位时因弹簧弹性时效而造成的回位不到位的不良现象，有效保证取料放料效果，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内撑组件结构爆炸示意图；
图3为本实用新型的内撑组件结构剖视图；
图4为本实用新型的局部结构剖面放大示意图；
图5为本实用新型的活动镶件结构示意图。
图中：1-气缸连接板，2-下底板，3-内撑组件，31-推杆，311-杆部，312-内撑部，32-下导向件，33-内撑件，331-第一台阶，332-第二台阶，333-卡槽，34-回位件，341-回位弹簧，342-柱塞螺钉，35-上定位件，36-活动镶件，361-弧面板，362-卡扣，37-挡圈，38-铜套，4-伸缩气缸，5-减震垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-5所示，一种内撑式取料装置，包括气缸连接板1，气缸连接板1上端设有下底板2，下底板2上设有内撑组件3，内撑组件3两侧设有伸缩气缸4，伸缩气缸4活塞端向下设置，通过伸缩气缸4推动气缸连接板1，带动内撑组件3中的推杆31上下移动，内撑组件3包括推杆31，推杆31上套设有下导向件32，下导向件32下端与下底板2相连接，推杆31与下导向件32活动连接，下导向件32上端依次设置有内撑件33、回位件34和上定位件35，内撑件33外侧设有多个活动镶件36，推杆31向上推动内撑件33，将内撑件33外侧的多个活动镶件36向外顶出，多个活动镶件36下端与内撑件33之间设有挡圈37，推杆31上设有多个铜套38，下导向件32通过多个铜套38与推杆31相连接。
推杆31贯穿下底板2后与气缸连接板1相连接，推杆31包括杆部311和内撑部312，内撑部312呈锥形，且内撑部312位于内撑件33内，内撑部312推送入内撑件33内部，将与内撑件33相连接的多个活动镶件36上的卡扣362向外侧顶出。
内撑件33上设有第一台阶331和第二台阶332，内撑件33外侧开设有多个卡槽333，挡圈37嵌设于第一台阶331上，回位件34套设于第二台阶332上，通过第一台阶331和第二台阶332连接下导向件32和上定位件35。
多个活动镶件36包括弧面板361，弧面板361内侧设有卡扣362，卡扣362嵌设于卡槽333内，卡扣362沿着内撑件33外侧的第一台阶331和第二台阶332上开设的卡槽333嵌入设置，并贯穿内撑件33，卡扣362上端位于回位件34内侧。
回位件34上开设有多个限位槽，多个限位槽一侧开设有定位槽，限位槽内设有回位弹簧341，定位槽内设有柱塞螺钉342，内撑件33上端通过上定位件35和回位件34进行固定连接，回位件34通过多个回位弹簧343实现回位件34自动下落，回位件34下降后带动活动镶件36回位，实现自动复位的动作。
多个回位弹簧341上端嵌设于上定位件35内，上定位件35通过多个柱塞螺钉342与回位件34固定连接。
两个伸缩气缸4活塞端与气缸连接板1相连接，通过两个伸缩气缸4驱动气缸连接板1作上下移动。
气缸连接板1上设有多个减震垫5，用于复位时起减震、缓冲作用。
本装置初始状态时，两个伸缩气缸4活塞杆为伸出状态，使用时，通过两个伸缩气缸4同时作用于气缸连接板1，将气缸连接板1向上抬起，带动推杆31向上推入内撑件33中，通过推杆31上端的内撑部312伸入内撑件33内，将多个活动镶件36上的卡扣362向外侧挤出，此时多个活动镶件36整体向外挤出，形成内撑状态，复位时，伸缩气缸4活塞杆回复到伸出状态，推杆31复位，多个活动镶件36通过回位件34向内复位。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种内撑式取料装置，其特征在于：包括气缸连接板(1)，所述气缸连接板(1)上端设有下底板(2)，所述下底板(2)上设有内撑组件(3)，所述内撑组件(3)两侧设有伸缩气缸(4)，所述内撑组件(3)包括推杆(31)，所述推杆(31)上套设有下导向件(32)，所述下导向件(32)上端依次设置有内撑件(33)、回位件(34)和上定位件(35)，所述内撑件(33)外侧设有多个活动镶件(36)，多个所述活动镶件(36)下端与所述内撑件(33)之间设有挡圈(37)，所述推杆(31)上设有多个铜套(38)，所述下导向件(32)通过多个所述铜套(38)与所述推杆(31)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：所述推杆(31)贯穿所述下底板(2)后与所述气缸连接板(1)相连接，所述推杆(31)包括杆部(311)和内撑部(312)，所述内撑部(312)呈锥形，且所述内撑部(312)位于所述内撑件(33)内。
3.根据权利要求1所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：所述内撑件(33)上设有第一台阶(331)和第二台阶(332)，所述内撑件(33)外侧开设有多个卡槽(333)，所述挡圈(37)嵌设于所述第一台阶(331)上，所述回位件(34)套设于所述第二台阶(332)上。
4.根据权利要求3所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：多个所述活动镶件(36)包括弧面板(361)，所述弧面板(361)内侧设有卡扣(362)，所述卡扣(362)嵌设于所述卡槽(333)内。
5.根据权利要求1所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：所述回位件(34)上开设有多个限位槽，多个所述限位槽一侧开设有定位槽，所述限位槽内设有回位弹簧(341)，所述定位槽内设有柱塞螺钉(342)。
6.根据权利要求5所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：多个所述回位弹簧(341)上端嵌设于所述上定位件(35)内，所述上定位件(35)通过多个柱塞螺钉(342)与所述回位件(34)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：两个所述伸缩气缸(4)活塞端与所述气缸连接板(1)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种内撑式取料装置，其特征在于：所述气缸连接板(1)上设有多个减震垫(5)。
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