CN210060322U

CN210060322U - 一种卡簧触发机构

Info

Publication number: CN210060322U
Application number: CN201920823027.9U
Authority: CN
Inventors: 殷佳宝
Original assignee: Dalian Huanchuang Precision Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dalian Huanchuang Precision Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧触发机构，属于机械技术领域。本实用新型包括底座，其特点是在底座上固定有托起气缸，在托起气缸上方设置托盘，托盘与底座之间通过第一直线轴承和第一导柱相连；在托盘上方设置气缸固定座，托起气缸活塞端穿过第一通孔后与气缸固定座固连，托盘与气缸固定座之间通过第二直线轴承和第二导柱相连；在气缸固定座上固定触发气缸，在触发气缸上方设置活动块，触发气缸活塞端与活动块固连，在活动块上竖直固定有触发针；在活动块上方设置固定块，支杆穿过活动块的第二通孔后固定在气缸固定座与固定块之间；在固定块上设置触发针通孔，在初始状态下，触发针顶端穿过触发针通孔后设置在固定块外，在固定块上设有卡簧感应传感器。

Description

一种卡簧触发机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是涉及一种卡簧触发机构，应用于自动化行业产品的自动化装配。

背景技术

在机械技术领域，尤其是卡簧组装装配时，由于大多数卡簧形状各异，受到自身可缩小变形的影响，都是通过人工来进行装配的。而人工的疲劳和操作手法也会造成卡簧的少装、多装、装错、卡簧变形等现象的发生。

这样就急需一种卡簧装配机构来实现卡簧的自动装配，卡簧触发机构就是卡簧自动装配的一部分。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的卡簧触发机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种卡簧触发机构，包括底座，其特点是，在所述底座上固定有托起气缸，在所述托起气缸的上方设置有托盘，所述托盘与底座之间通过第一直线轴承和第一导柱相连接，所述第一直线轴承与第一导柱相配合；在托盘的中部设置有第一通孔，在托盘的上方设置有气缸固定座，所述托起气缸的活塞端穿过托盘的第一通孔后与气缸固定座的底部固定连接，所述托盘与气缸固定座之间通过第二直线轴承和第二导柱相连接，所述第二直线轴承与第二导柱相配合；在所述气缸固定座上固定有触发气缸，在所述触发气缸的上方设置有活动块，触发气缸的活塞端与活动块的底部固定连接，在所述活动块上竖直固定有若干根触发针，所述触发针沿卡簧收缩后的形状均匀分布；在活动块的上方设置有固定块，在活动块上设置有第二通孔，支杆穿过活动块的第二通孔后固定在气缸固定座与固定块之间；在所述固定块上设置有触发针通孔，在初始状态下，所述触发针的顶端穿过固定块的触发针通孔后设置在固定块外，在所述固定块上设置有卡簧感应传感器。

进一步地，所述第二直线轴承和第二导柱设置有两套，分别设置在托起气缸活塞的两侧。

进一步地，所述支杆设置有三根，三根支杆沿圆周均匀分布。

进一步地，所述卡簧感应传感器采用接近传感器。

进一步地，在所述底座上固定有缓冲块。

进一步地，在所述触发针的顶端的内侧设置有缺口，所述缺口与卡簧相对应。

本实用新型的有益效果：

1、采用本实用新型的卡簧触发机构使卡簧定位更加准确、压缩量更加稳定；

2、本实用新型的触发针在撤出时更利于卡簧的弹出，使用更加方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型的卡簧触发机构的结构示意图；

图2为图1中去掉固定块后本实用新型的结构示意图；

图中：1—托起气缸，2—托盘，3—气缸固定座，4—活动块，5—固定块，6—卡簧，7—卡簧感应传感器，8—触发针，9—支杆，10—触发气缸，11—第二直线轴承，12—第一通孔，13—缓冲块，14—底座，15—第一直线轴承，16—第一导柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种卡簧触发机构，包括底座14，在所述底座14上固定有托起气缸1，在所述托起气缸1的上方设置有托盘2，所述托盘2与底座14之间通过第一直线轴承15和第一导柱16相连接，所述第一直线轴承15与第一导柱16相配合；在托盘2的中部设置有第一通孔12，在托盘2的上方设置有气缸固定座3，所述托起气缸1的活塞端穿过托盘2的第一通孔12后与气缸固定座3的底部固定连接，所述托盘2与气缸固定座3之间通过第二直线轴承11和第二导柱相连接，所述第二直线轴承11与第二导柱相配合；在本实施例中，所述第二直线轴承11和第二导柱设置有两套，分别设置在托起气缸1活塞的两侧。在所述气缸固定座3上固定有触发气缸10，在所述触发气缸10的上方设置有活动块4，触发气缸10的活塞端与活动块4的底部固定连接，在所述活动块4上竖直固定有若干根触发针8，所述触发针8沿卡簧6收缩后的形状均匀分布，在本实施例中，所述触发针8设置有五根。在活动块4的上方设置有固定块5，在活动块4上设置有第二通孔，支杆9穿过活动块4的第二通孔后固定在气缸固定座3与固定块5之间，在本实施例中，所述支杆9设置有三根，所述第二通孔也对应设置有三个，三根支杆9沿圆周均匀分布。在所述固定块5上设置有触发针通孔，在初始状态下，所述触发针8的顶端穿过固定块5的触发针通孔后设置在固定块5外，在所述触发针8的顶端的内侧设置有缺口，所述缺口与卡簧6相对应。在所述固定块5上设置有卡簧感应传感器7，在本实施例中，所述卡簧感应传感器7采用接近传感器。

在所述底座14上固定有缓冲块13，用于限定位移长度，使其不会因托起气缸1力量过大，造成设备损坏。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。

如图1和图2所示，使用时，将本实用新型的卡簧触发机构通过托盘2固定在流水线的桁架上，在装配工位的正下方，等待载具搭载产品流转过来。

在初始状态下，本实用新型的触发针8的顶端设置在固定块5外。上道工序，将缩小成形后的卡簧6放入到触发针8内，卡簧6受到触发针8的约束处于收缩状态。当工装板流入该工序，产品流转到本实用新型的卡簧触发机构的正上方时，托起气缸1动作，将活塞端伸出，先使底座14下降，当下降到最大限度后，再带动本实用新型的顶部开始上升；本实用新型的顶部被推入到卡簧6待安装位置。接着，触发气缸10动作，将活塞杆缩回，带动活动块4连同五根触发针8一起缩回，卡簧6脱离触发针8的约束恢复原状弹入到产品中，完成装配动作。最后，托起气缸1动作，将活塞端缩回，带动本实用新型的顶部缩回至初始位置，然后底座14上升至初始位置；同时，触发气缸10动作，将活塞杆伸出，带动活动块4连同五根触发针8一起伸出，使触发针8的顶端穿过固定块5的触发针通孔后设置在固定块5外，回到初始位置。在此过程中，所述卡簧感应传感器7用于感应卡簧6有无的状态。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种卡簧触发机构，包括底座，其特征在于，在所述底座上固定有托起气缸，在所述托起气缸的上方设置有托盘，所述托盘与底座之间通过第一直线轴承和第一导柱相连接，所述第一直线轴承与第一导柱相配合；在托盘的中部设置有第一通孔，在托盘的上方设置有气缸固定座，所述托起气缸的活塞端穿过托盘的第一通孔后与气缸固定座的底部固定连接，所述托盘与气缸固定座之间通过第二直线轴承和第二导柱相连接，所述第二直线轴承与第二导柱相配合；在所述气缸固定座上固定有触发气缸，在所述触发气缸的上方设置有活动块，触发气缸的活塞端与活动块的底部固定连接，在所述活动块上竖直固定有若干根触发针，所述触发针沿卡簧收缩后的形状均匀分布；在活动块的上方设置有固定块，在活动块上设置有第二通孔，支杆穿过活动块的第二通孔后固定在气缸固定座与固定块之间；在所述固定块上设置有触发针通孔，在初始状态下，所述触发针的顶端穿过固定块的触发针通孔后设置在固定块外，在所述固定块上设置有卡簧感应传感器。

2.根据权利要求1所述的卡簧触发机构，其特征在于所述第二直线轴承和第二导柱设置有两套，分别设置在托起气缸活塞的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的卡簧触发机构，其特征在于所述支杆设置有三根，三根支杆沿圆周均匀分布。

4.根据权利要求3所述的卡簧触发机构，其特征在于所述卡簧感应传感器采用接近传感器。

5.根据权利要求3所述的卡簧触发机构，其特征在于在所述底座上固定有缓冲块。

6.根据权利要求3所述的卡簧触发机构，其特征在于在所述触发针的顶端的内侧设置有缺口，所述缺口与卡簧相对应。