CN215890909U - 一种机械手臂用氮气弹簧 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂用氮气弹簧，包括缸筒、柱塞杆和活塞，活塞固定在柱塞杆的端部，活塞滑动连接置于缸筒内，所述缸筒下端连接设有底盖，缸筒上端连接设有导套，所述柱塞杆向上穿过导套伸出缸筒外，柱塞杆与导套滑动连接，所述活塞直径大于柱塞杆直径，贯穿活塞设有多个过气孔，多个过气孔沿柱塞杆的周向均匀分布，所述导套下端面为密封沿，密封沿与多个过气孔的位置相对应，向上穿入柱塞杆内设有顶升槽。优点在于：采用高压氮气驱动，有利于实现柱塞杆移动过程中保持对外部的作用力的均衡稳定，由于活塞设有过气孔，在柱塞杆弹出后高压气体可以通过过气孔缓慢窜入活塞上侧，可以使本装置进行缓慢的柔性收缩。

Description

一种机械手臂用氮气弹簧

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种机械手臂用氮气弹簧。

背景技术

传统用于工业机器人机械手臂的平衡机构通常是采用普通的弹簧式的平衡缸，其弹簧使用寿命短，弹性行程中作用力并不均衡，同时普通的弹簧式平衡杆的体积庞大占用空间较多，从而使工业机械手臂较为笨重，同时现有的弹簧均不具有缓慢收缩的性能，如此并不适用于机械手臂的操作，因此，亟待研究一种机械手臂用氮气弹簧来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，占用体积较小，可以均匀缓慢收缩的，弹力保持均衡的一种机械手臂用氮气弹簧。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械手臂用氮气弹簧，包括缸筒、柱塞杆和活塞，活塞固定在柱塞杆的端部，活塞滑动连接置于缸筒内，所述缸筒下端连接设有底盖，缸筒上端连接设有导套，所述柱塞杆向上穿过导套伸出缸筒外，柱塞杆与导套滑动连接，所述活塞直径大于柱塞杆直径，贯穿活塞设有多个过气孔，多个过气孔沿柱塞杆的周向均匀分布，所述导套下端面为密封沿，密封沿与多个过气孔的位置相对应，向上穿入柱塞杆内设有顶升槽，所述底盖内设有通气管，通气管于筒体内一端与顶升槽位置相对应，并且连接有充压管，所述充压管向上延伸置于顶升槽内。

进一步的，所述导套、底盖外侧均套设有用于与缸筒之间连接固定的卡簧。

进一步的，所述活塞外圈侧壁设有环槽，环槽内设有导向圈，活塞通过导向圈与缸筒内壁滑动连接。

进一步的，所述顶盖外圈与缸筒之间设有密封圈一和外防尘圈，顶盖内圈与柱塞杆之间由内向外依次设有Y形圈、导向元件、组合密封圈和内防尘圈，顶盖于Y形圈和导向元件之间设有环形润滑脂环槽。

进一步的，所述底盖于缸筒内侧向下凹陷设有润滑油槽，所述充压管顶部高于润滑油槽，所述底盖一侧还贯穿设有安全泄放孔，安全泄放孔内安装有用于超压排放的高压安全螺栓。

进一步的，所述底盖外圈与缸筒之间还设有密封圈二。

进一步的，所述柱塞杆顶部还设有多个用于连接的安装螺孔。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型机械手臂用氮气弹簧由于采用高压氮气驱动，有利于实现柱塞杆移动过程中保持对外部的作用力的均衡稳定，由于活塞设有过气孔，在柱塞杆弹出后高压气体可以通过过气孔缓慢窜入活塞上侧，可以使本装置进行缓慢的柔性收缩，有效适用于机械手的使用。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手臂用氮气弹簧的结构示意图。

图2是本实用新型缸筒、底盖和导套的结构示意图。

图3是本实用新型柱塞杆的结构示意图。

图4是本实用新型柱塞杆的俯视图。

如图所示：1、缸筒；2、柱塞杆；3、活塞；4、底盖；5、导套；6、过气孔；7、密封沿；8、顶升槽；9、通气管；10、充压管；11、卡簧；12、导向圈；13、密封圈一；14、外防尘圈；15、Y形圈；16、导向元件；17、组合密封圈；18、内防尘圈；19、润滑脂环槽；20、润滑油槽；21、安全泄放孔；22、高压安全螺栓；23、密封圈二；24、安装螺孔。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

一种机械手臂用氮气弹簧，包括缸筒1、柱塞杆2和活塞3，活塞3固定在柱塞杆2的端部，活塞3滑动连接置于缸筒1内，所述柱塞杆2顶部还设有多个用于连接的安装螺孔24。

所述缸筒1下端连接设有底盖4，缸筒1上端连接设有导套5，所述导套5、底盖4外侧均套设有用于与缸筒1之间连接固定的卡簧11。所述柱塞杆2向上穿过导套5伸出缸筒1外，柱塞杆2与导套5滑动连接，所述活塞3直径大于柱塞杆2直径，贯穿活塞3设有多个过气孔6，多个过气孔6沿柱塞杆2的周向均匀分布，所述活塞3外圈侧壁设有环槽，环槽内设有导向圈12，活塞3通过导向圈12与缸筒1内壁滑动连接；所述导套5下端面为密封沿7，密封沿7与多个过气孔6的位置相对应，向上穿入柱塞杆2内设有顶升槽8，所述底盖4内设有通气管9，通气管9于筒体内一端与顶升槽8位置相对应，并且连接有充压管10，所述充压管10向上延伸置于顶升槽8内。

所述顶盖外圈与缸筒1之间设有密封圈一13和外防尘圈14，顶盖内圈与柱塞杆2之间由内向外依次设有Y形圈15、导向元件16、组合密封圈17和内防尘圈18，顶盖于Y形圈15和导向元件16之间设有环形润滑脂环槽19。所述底盖4外圈与缸筒1之间还设有密封圈二23。所述底盖4于缸筒1内侧向下凹陷设有润滑油槽20，所述充压管10顶部高于润滑油槽20，所述底盖4一侧还贯穿设有安全泄放孔21，安全泄放孔21内安装有用于超压排放的高压安全螺栓22。

工作原理：实际使用时，通气管9端部连接外部氮气气源，外部气源充压，高压气体通过通气管9进入缸筒1内部，并由充压管10将高压气体首先充入顶升槽8内，然后推动柱塞杆2向上移动，上升到顶部时，活塞3上的过气孔6恰好顶在密封沿7上，使密封沿7对过气孔6形成一定密封，在柱塞杆2顶部的压力下，过气孔6会与密封沿7离开一定距离，此时密封沿7失去对过气孔6的密封效果，下部气体由过气孔6进入上部，由此柱塞杆2可以缓慢实现下降，生产时，可以根据客户需要调节柱塞杆2下降的速度，即改变过气孔6的直径和数量；本装置由于使用氮气驱动，使其具有升降行程中压力维持较为稳定的优点，并且柱塞杆2行程长，经久耐用，在底盖4上还设置有用于超压安全泄放的高压安全螺栓22，在缸筒1内部压力过高时可以自动泄压保证安全。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械手臂用氮气弹簧，包括缸筒(1)、柱塞杆(2)和活塞(3)，活塞(3)固定在柱塞杆(2)的端部，活塞(3)滑动连接置于缸筒(1)内，其特征在于，所述缸筒(1)下端连接设有底盖(4)，缸筒(1)上端连接设有导套(5)，所述柱塞杆(2)向上穿过导套(5)伸出缸筒(1)外，柱塞杆(2)与导套(5)滑动连接，所述活塞(3)直径大于柱塞杆(2)直径，贯穿活塞(3)设有多个过气孔(6)，多个过气孔(6)沿柱塞杆(2)的周向均匀分布，所述导套(5)下端面为密封沿(7)，密封沿(7)与多个过气孔(6)的位置相对应，向上穿入柱塞杆(2)内设有顶升槽(8)，所述底盖(4)内设有通气管(9)，通气管(9)于筒体内一端与顶升槽(8)位置相对应，并且连接有充压管(10)，所述充压管(10)向上延伸置于顶升槽(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用氮气弹簧，其特征在于，所述导套(5)、底盖(4)外侧均套设有用于与缸筒(1)之间连接固定的卡簧(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用氮气弹簧，其特征在于，所述活塞(3)外圈侧壁设有环槽，环槽内设有导向圈(12)，活塞(3)通过导向圈(12)与缸筒(1)内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用氮气弹簧，其特征在于，顶盖外圈与缸筒(1)之间设有密封圈一(13)和外防尘圈(14)，顶盖内圈与柱塞杆(2)之间由内向外依次设有Y形圈(15)、导向元件(16)、组合密封圈(17)和内防尘圈(18)，顶盖于Y形圈(15)和导向元件(16)之间设有环形润滑脂环槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂用氮气弹簧，其特征在于，所述底盖(4)于缸筒(1)内侧向下凹陷设有润滑油槽(20)，所述充压管(10)顶部高于润滑油槽(20)，所述底盖(4)一侧还贯穿设有安全泄放孔(21)，安全泄放孔(21)内安装有用于超压排放的高压安全螺栓(22)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂用氮气弹簧，其特征在于，所述底盖(4)外圈与缸筒(1)之间还设有密封圈二(23)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂用氮气弹簧，其特征在于，所述柱塞杆(2)顶部还设有多个用于连接的安装螺孔(24)。

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