CN220278939U - 一种液压锁紧柔性加工工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压锁紧柔性加工工装夹具，属于工装夹具技术领域，包括工作台，工作台上方通过伺服电机转动连接有连接杆，连接杆外部嵌套固定安装有支撑板，支撑板数量为两个，支撑板上分设置有便于对圆柱体进行夹持固定的圆柱体装夹机构，支撑板下方设置有便于对方形柱体进行夹持固定的方形柱体装夹机构，圆柱体装夹机构包括圆柱体装夹板、液压伸缩杆A和夹板A。本实用新型通过圆柱体装夹机构和方形柱体装夹机构，可以同时对圆柱体加工件和方形柱体加工件进行装夹固定，只需要通过伺服电机带动连接杆转动，即可实现对圆柱体装夹机构和方形柱体装夹机构的切换，使用更加灵活，便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域，具体为一种液压锁紧柔性加工工装夹具。
背景技术
工装夹具是固定加工件的工具，在对工件进行切削等加工过程中，同时为了提高夹具使用的灵活度，为了方便对不同形状的工件进行固定，提出一种液压锁紧柔性加工工装夹具。
其中，经检索发现，有一篇申请号为CN202121769992.6，公开了一种液压锁紧柔性加工工装夹具，包括伸缩式液压缸、导向杆、推移背板、支撑背板以及定位底板，固定背板前端面中间位置装配有伸缩式液压缸，具有解决了原有工装夹具不仅方便对夹持部位进行拆装维护，并且夹持稳定性欠佳的问题，本实用新型结构合理，方便对夹持部位进行拆装维护，并且夹持稳定性好的优点。
但是经过研究发现：该装置只能对方形的工件进行夹持固定，无法满足对方形工件进行装夹固定的同时又可以对圆柱体工件进行装夹固定，使用不够灵活，便捷，另外该装置只能对工件的两侧进行固定，固定效果不够好，因此提供一种新型装置解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述使用不够灵活便捷的问题，提供一种液压锁紧柔性加工工装夹具。
本实用新型采用的技术方案如下：一种液压锁紧柔性加工工装夹具，包括工作台，所述工作台上方通过伺服电机转动连接有连接杆，所述连接杆外部嵌套固定安装有支撑板，所述支撑板数量为两个；
所述支撑板上分设置有便于对圆柱体进行夹持固定的圆柱体装夹机构，所述支撑板下方设置有便于对方形柱体进行夹持固定的方形柱体装夹机构。
其中，所述圆柱体装夹机构包括圆柱体装夹板、液压伸缩杆A和夹板A，所述支撑板上方一侧转动连接有圆柱体装夹板，所述圆柱体装夹板上方两侧对称安装有液压伸缩杆A，所述液压伸缩杆A末端固定安装有夹板A，所述夹板A呈弧形设置，且夹板A内壁粘合有橡胶垫，所述支撑板下方一侧嵌入安装有电机，且电机输出轴延伸至支撑板上方，且电机输出轴通过链条与圆柱体装夹板传动连接，且圆柱体装夹板外部和电机输出轴外部均嵌套设置有与链条啮合的链轮。
其中，所述方形柱体装夹机构包括连接板、液压伸缩杆B和夹板B，所述支撑板下方四侧固定安装有连接板，所述连接板一侧安装有液压伸缩杆B，所述液压伸缩杆B末端固定安装有夹板B，且夹板B一侧粘合有橡胶垫。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过圆柱体装夹机构和方形柱体装夹机构，可以同时对圆柱体加工件和方形柱体加工件进行装夹固定，只需要通过伺服电机带动连接杆转动，即可实现对圆柱体装夹机构和方形柱体装夹机构的切换，使用更加灵活，便捷。
2、本实用新型中，通过夹板A对圆柱体加工件进行固定，由于夹板A呈弧形设置，可以与圆柱体加工件接触更加契合，在橡胶垫的作用下，使得夹板A对圆柱体加工件固定更加牢固，通过四个夹板B对方形柱体进行夹持固定，固定效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意简图；
图2为本实用新型中整体侧剖面结构示意简图；
图3为本实用新型中图2的A处放大结构示意简图；
图4为本实用新型中支撑板仰视结构示意简图。
图中标记：1、工作台；101、连接杆；1011、伺服电机；2、支撑板；201、圆柱体装夹板；2011、电机；202、液压伸缩杆A；2021、夹板A；203、连接板；2031、液压伸缩杆B；2032、夹板B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中：
参照图1-4，一种液压锁紧柔性加工工装夹具，包括工作台1，工作台1上方通过伺服电机1011转动连接有连接杆101，连接杆101外部嵌套固定安装有支撑板2，支撑板2数量为两个；
支撑板2上分设置有便于对圆柱体进行夹持固定的圆柱体装夹机构，支撑板2下方设置有便于对方形柱体进行夹持固定的方形柱体装夹机构。
参照图1、2、3，本实施例中，圆柱体装夹机构包括圆柱体装夹板201、液压伸缩杆A202和夹板A2021，支撑板2上方一侧转动连接有圆柱体装夹板201，圆柱体装夹板201上方两侧对称安装有液压伸缩杆A202，液压伸缩杆A202末端固定安装有夹板A2021，夹板A2021呈弧形设置，且夹板A2021内壁粘合有橡胶垫，支撑板2下方一侧嵌入安装有电机2011，且电机2011输出轴延伸至支撑板2上方，且电机2011输出轴通过链条与圆柱体装夹板201传动连接，且圆柱体装夹板201外部和电机2011输出轴外部均嵌套设置有与链条啮合的链轮；
当需要对圆柱体进行加工时，伺服电机1011带动连接杆101转动，进而带动支撑板2转动，使圆柱体装夹板201垂直朝上，之后工作人员将圆柱体加工件放置于圆柱体装夹板201上的两个夹板A2021之间，之后液压伸缩杆A202伸长，带动夹板A2021夹持在圆柱体加工件两侧，将其固定在圆柱体装夹板201上方，夹板A2021一侧的橡胶垫增加了夹板A2021与圆柱体加工件之间的摩擦力，是的固定更加牢固，外部切削模块对圆柱体加工件进行加工，电机2011根据需要配合带动圆柱体加工件转动。
参照图1、2、3、4，本实施例中，方形柱体装夹机构包括连接板203、液压伸缩杆B2031和夹板B2032，支撑板2下方四侧固定安装有连接板203，连接板203一侧安装有液压伸缩杆B2031，液压伸缩杆B2031末端固定安装有夹板B2032，且夹板B2032一侧粘合有橡胶垫；
当需要对方形柱体进行加工时，伺服电机1011带动连接杆101转动180°，进而带动支撑板2转动，使连接板203垂直朝上，之后工作人员将方形柱体加工件放置于支撑板2上方的四个连接板203之间，之后液压伸缩杆B2031伸长，带动夹板B2032分别紧紧夹持在方形柱体加工件四侧，将方形柱体加工件固定在支撑板2上方，外部切削模块对方形柱体加工件进行加工。
参照图1、2、3、4，本实施例中，伺服电机1011和电机2011均通过控制面板与外部电源电性连接，液压伸缩杆A202和液压伸缩杆B2031均与外部液压泵连接。
工作原理：首先当需要对圆柱体进行加工时，伺服电机1011带动连接杆101转动，进而带动支撑板2转动，使圆柱体装夹板201垂直朝上，接着工作人员将圆柱体加工件放置于圆柱体装夹板201上的两个夹板A2021之间，之后液压伸缩杆A202伸长，带动夹板A2021夹持在圆柱体加工件两侧，将其固定在圆柱体装夹板201上方，夹板A2021一侧的橡胶垫增加了夹板A2021与圆柱体加工件之间的摩擦力，是的固定更加牢固，外部切削模块对圆柱体加工件进行加工，电机2011根据需要配合带动圆柱体加工件转动，然后当需要对方形柱体进行加工时，伺服电机1011带动连接杆101转动180°，进而带动支撑板2转动，使连接板203垂直朝上，最后工作人员将方形柱体加工件放置于支撑板2上方的四个连接板203之间，之后液压伸缩杆B2031伸长，带动夹板B2032分别紧紧夹持在方形柱体加工件四侧，将方形柱体加工件固定在支撑板2上方，外部切削模块对方形柱体加工件进行加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液压锁紧柔性加工工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方通过伺服电机(1011)转动连接有连接杆(101)，所述连接杆(101)外部嵌套固定安装有支撑板(2)；
所述支撑板(2)上分设置有便于对圆柱体进行夹持固定的圆柱体装夹机构，所述支撑板(2)下方设置有便于对方形柱体进行夹持固定的方形柱体装夹机构；
所述圆柱体装夹机构包括圆柱体装夹板(201)、液压伸缩杆A(202)和夹板A(2021)；
所述支撑板(2)上方一侧转动连接有圆柱体装夹板(201)，所述圆柱体装夹板(201)上方两侧对称安装有液压伸缩杆A(202)，所述液压伸缩杆A(202)末端固定安装有夹板A(2021)。
2.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述夹板A(2021)呈弧形设置，且夹板A(2021)内壁粘合有橡胶垫。
3.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述支撑板(2)下方一侧嵌入安装有电机(2011)，且电机(2011)输出轴延伸至支撑板(2)上方，且电机(2011)输出轴通过链条与圆柱体装夹板(201)传动连接，且圆柱体装夹板(201)外部和电机(2011)输出轴外部均嵌套设置有与链条啮合的链轮。
4.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述方形柱体装夹机构包括连接板(203)、液压伸缩杆B(2031)和夹板B(2032)；
所述支撑板(2)下方四侧固定安装有连接板(203)，所述连接板(203)一侧安装有液压伸缩杆B(2031)，所述液压伸缩杆B(2031)末端固定安装有夹板B(2032)，且夹板B(2032)一侧粘合有橡胶垫。
5.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述支撑板(2)数量为两个。
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