CN220278518U - 一种锡焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡焊机，包括：装配区，通过滑轨滑动安装在控制台上方，控制台的两侧都设置有机械臂，机械臂用以自动抓取绕线定子和线路板至装配区，并调整绕线定子或线路板的装配位置；机械臂的夹爪表面设置有绝缘层，避免静电击穿；装配区的一侧设置有相机，相机通过滑轨滑动安装在控制台上，相机在每个装配步骤完成后对绕线定子或线路板的位置进行拍摄取样；控制台上方安装有焊接设备，焊接设备在相机拍摄完成后对绕线定子和线路板进行焊接。

Description

一种锡焊机

技术领域

本实用新型涉及锡焊技术领域，具体涉及一种锡焊机。

背景技术

电子水泵是采用压电材料作动力装置，从控制到驱动彻底实现电子化，以电子集成系统完全控制液体传输，从而实现液体传输的可调性、精准性的一种新型水泵。目前常规的电子水泵控制器及绕线定子都位于电子水泵的干腔内部，在生产时，需将电子水泵控制器和绕线定子焊接固定。

常规的装配方法是先将绕线定子与线路板进行锡焊，再将整个半成品装入电子水泵的干腔内部，但是这样装配会有如下的问题：

1、在装配的过程中，对于尺寸要求高，尤其是在线路板已经和绕线定子完成锡焊装配的情况下，若装配尺寸有差异，整个半成品零部件就无法装配入干腔内；再者半成品装入电子水泵的干腔后，若安装高度有差异，而线路板已经和绕线定子完成了装配，这种情况下，就无法通过调整线路板的安装位置达到调节装配高度的目的；

2、频繁拿取线路板进行操作有静电击穿的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锡焊机，包括：装配区，通过滑轨滑动安装在控制台上方；所述控制台的两侧都设置有机械臂，所述机械臂用以抓取绕线定子和线路板至所述装配区，并调整所述绕线定子或所述线路板的装配位置；所述机械臂的夹爪表面设置有绝缘层；所述装配区的一侧设置有相机，所述相机通过所述滑轨滑动安装在所述控制台上，所述相机在每个装配步骤完成后对所述绕线定子或所述线路板的位置进行拍摄取样；所述控制台上方安装有焊接设备，所述焊接设备在所述相机拍摄完成后对所述绕线定子和所述线路板进行焊接。

优选的：所述装配区包括水泵固定座，安装在滑块上，用以固定电子水泵，所述水泵固定座通过所述滑块在所述滑轨上滑动。

优选的：所述水泵固定座的一侧设置有压装组件，所述压装组件包括环形下压件，通过所述环形下压件将所述线路板压平整。

优选的：所述环形下压件接触所述线路板的一端安装有弹性件，所述弹性件上设有标识段。

优选的：所述压装组件还包括驱动件和连接件，所述驱动件的输出轴通过所述连接件连接所述环形下压件。

优选的：所述相机下方安装有红外传感器。

优选的：所述焊接设备的一侧设置有自动破锡组件，所述自动破锡组件通过出锡管与所述焊接设备连接。

优选的：所述自动破锡组件包括破锡器，所述破锡器的上方固定有线辘，所述线辘用以缠绕锡线。

优选的：所述锡线经过所述破锡器的导向轮输送入所述出锡管。

优选的：所述锡焊机设置在支撑架上，所述支撑架的一侧安装有侧面支架，所述侧面支架上安装有焊头加热控制器。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过一侧的机械臂先自动抓取绕线定子至电子水泵的干腔内，放置后，相机对绕线定子的位置进行拍照取样，以获得绕线定子的装配高度，另一侧的机械臂通过夹爪自动抓取线路板的外沿，抓取后放置到安装绕线定子后的电子水泵干腔内部，与绕线定子完成物理装配，装配后，由相机完成拍照取样，以获得整体装配后的线路板高度及元器件高度，在装配位置确定后，焊接设备才开始对绕线定子和线路板进行焊接，避免了在尺寸有差异的情况下，已经完成锡焊的半成品装配不入干腔内，同时还避免了装配后无法进行高度调节的问题。

2、机械臂的夹爪表面设置有绝缘层，避免静电击穿。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种锡焊机结构示意图；

图2是本申请实施例提供的部分结构示意图一；

图3是本申请实施例提供的部分结构示意图二；

图4是本申请实施例提供的装配区放大图；

图5是本申请实施例提供的自动破锡组件放大图一；

图6是本申请实施例提供的自动破锡组件放大图二。

图中：

1、支撑架；2、侧面支架；3、绕线定子；4、线路板；5、机械臂；6、控制台；7、滑轨；8、装配区；9、自动破锡组件；10、焊头加热控制器；801、压装组件；802、相机；901、破锡器；902、线辘；903、出锡管；904、焊接设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1-图6，在本实施例中提供一种锡焊机，包括：装配区8，通过滑轨7滑动安装在控制台6上方，控制台6的两侧都设置有机械臂5，机械臂5用以自动抓取绕线定子3和线路板4至装配区8，并调整绕线定子3或线路板4的装配位置；机械臂5的夹爪表面设置有绝缘层，避免静电击穿；装配区8的一侧设置有相机802，相机802通过滑轨7滑动安装在控制台6上，相机802在每个装配步骤完成后对绕线定子3或线路板4的位置进行拍摄取样；控制台6上方安装有焊接设备904，焊接设备904在相机802拍摄完成后对绕线定子3和线路板4进行焊接，在本实施例中，一侧的机械臂5先自动抓取绕线定子3至电子水泵的干腔内，放置后，相机802对绕线定子3的位置进行拍照取样，通过视觉的方案判断绕线定子3的装配高度，此时，另一侧的机械臂5通过夹爪自动抓取线路板4的外沿，抓取后放置到安装绕线定子3后的电子水泵干腔内部，与绕线定子3完成物理装配，装配后，由相机802完成拍照取样，通过视觉的方案判断整体装配后的线路板4高度及元器件高度，在装配位置确定后，焊接设备904才开始对绕线定子3和线路板4进行焊接。

装配区8包括水泵固定座，安装在滑块上，用以固定电子水泵，水泵固定座通过滑块在滑轨7上滑动，水泵固定座的一侧设置有压装组件801，压装组件801包括环形下压件、驱动件和连接件，驱动件的输出轴通过连接件连接环形下压件，驱动件带动环形下压件向线路板4的方向上施加压力，通过环形下压件将线路板4压平整，避免在焊接加工时可能会产生的翘边等现象，从而避免影响焊接加工，环形下压件接触线路板4的一端安装有弹性件，弹性件上设有标识段，相机802通过拍照取样的方式，视觉判断工件是否压装到位，在绕线定子3的装配高度、整体装配后的线路板4高度及元器件高度和线路板4压装到位后，即装配位置已确定。

相机802下方安装有红外传感器，当电子水泵的工件放置到水泵固定座上后，机械臂5开始抓取。

锡焊机设置在支撑架1上，支撑架1的一侧安装有侧面支架2，侧面支架2上安装有焊头加热控制器10，通过焊头加热控制器10控制焊接设备904的焊头加热功能，在本实施例中，焊接设备904的一侧设置有自动破锡组件9，自动破锡组件9通过出锡管903与焊接设备904连接，自动破锡组件9包括破锡器901，破锡器901的上方固定有线辘902，通过线辘902缠绕锡线，锡线经过破锡器901的导向轮输送入出锡管903，通过出锡管903输送至焊接设备904。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种锡焊机，其特征在于，包括：

装配区(8)，通过滑轨(7)滑动安装在控制台(6)上方；

所述控制台(6)的两侧都设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)用以抓取绕线定子(3)和线路板(4)至所述装配区(8)，并调整所述绕线定子(3)或所述线路板(4)的装配位置；

所述机械臂(5)的夹爪表面设置有绝缘层；

所述装配区(8)的一侧设置有相机(802)，所述相机(802)通过所述滑轨(7)滑动安装在所述控制台(6)上，所述相机(802)在每个装配步骤完成后对所述绕线定子(3)或所述线路板(4)的位置进行拍摄取样；

所述控制台(6)上方安装有焊接设备(904)，所述焊接设备(904)在所述相机(802)拍摄完成后对所述绕线定子(3)和所述线路板(4)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种锡焊机，其特征在于，所述装配区(8)包括水泵固定座，安装在滑块上，用以固定电子水泵，所述水泵固定座通过所述滑块在所述滑轨(7)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种锡焊机，其特征在于，所述水泵固定座的一侧设置有压装组件(801)，所述压装组件(801)包括环形下压件，通过所述环形下压件将所述线路板(4)压平整。

4.根据权利要求3所述的一种锡焊机，其特征在于，所述环形下压件接触所述线路板(4)的一端安装有弹性件，所述弹性件上设有标识段。

5.根据权利要求3所述的一种锡焊机，其特征在于，所述压装组件(801)还包括驱动件和连接件，所述驱动件的输出轴通过所述连接件连接所述环形下压件。

6.根据权利要求1所述的一种锡焊机，其特征在于，所述相机(802)下方安装有红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种锡焊机，其特征在于，所述焊接设备(904)的一侧设置有自动破锡组件(9)，所述自动破锡组件(9)通过出锡管(903)与所述焊接设备(904)连接。

8.根据权利要求7所述的一种锡焊机，其特征在于，所述自动破锡组件(9)包括破锡器(901)，所述破锡器(901)的上方固定有线辘(902)，所述线辘(902)用以缠绕锡线。

9.根据权利要求8所述的一种锡焊机，其特征在于，所述锡线经过所述破锡器(901)的导向轮输送入所述出锡管(903)。

10.根据权利要求1所述的一种锡焊机，其特征在于，所述锡焊机设置在支撑架(1)上，所述支撑架(1)的一侧安装有侧面支架(2)，所述侧面支架(2)上安装有焊头加热控制器(10)。