CN220278254U - 一种全自动圆柱锡条浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种全自动圆柱锡条浇注机，涉及浇注机技术领域，包括熔锡电炉、搅拌臂、浇筑机械臂、锡条模具装置，熔锡电炉内设有熔化腔，搅拌臂的一端固定连接于熔锡电炉的外侧壁上，搅拌臂的另一端延伸至熔化腔的底部，浇筑机械臂位于熔锡电炉与锡条模具装置之间，浇筑机械臂的一端设有取料浇筑机构，浇筑机械臂能够带动取料浇筑机构伸入熔化腔内获取锡液，然后浇筑在锡条模具装置上；本全自动圆柱锡条浇注机采用的是机械臂效仿人工浇注的方式来浇注锡液，能够自动地对锡液进行熔化后浇注成锡条，极大地降低了浇注所使用设备的复杂程度，降低了整体设备的制作成本。

Description

一种全自动圆柱锡条浇注机

技术领域

本实用新型涉及浇注机技术领域，尤其涉及一种全自动圆柱锡条浇注机。

背景技术

锡条是焊锡中的一种产品，锡条可分为有铅锡条和无铅锡条两种，均是用于线路板的焊接。纯锡制造，湿润性、流动性好，易上锡。焊点光亮、饱满、不会虚焊等不良现象。加入足量的抗氧化元素，抗氧化能力强。纯锡制造，锡渣少，减少不必要的浪费。

锡条在生产加工中需要经过多道工序，现有的用于锡条加工生产的设备效率低，智能化程度低，操作不便，以往的锡条浇筑设备均是采用泵将熔化的锡液抽出，然后通过管道流至外部的浇注设备上进行浇注，在锡液抽出的过程中路线较长，需要对锡液进行保温处理，需额外增加保温设备，导致整体设备复杂且庞大，而且，抽锡液的泵需要耐高温，市场上难以购买，需要进行特制，导致设备成本高，而且，抽取的过程中噪音大，不利于操作工人的健康作业。

为此，有必要提出一种全自动圆柱锡条浇注机来简化锡条浇筑时所使用的设备配置，降低整体设备的复杂程度，在降低整体设备的制作成本的同时提高智能化程度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动圆柱锡条浇注机来简化锡条浇筑时所使用的设备配置，降低整体设备的复杂程度，在降低整体设备的制作成本的同时提高智能化程度。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种全自动圆柱锡条浇注机，包括熔锡电炉、搅拌臂、浇筑机械臂、锡条模具装置，所述熔锡电炉内设有熔化腔，所述搅拌臂的一端固定连接于所述熔锡电炉的外侧壁上，所述搅拌臂的另一端延伸至所述熔化腔的底部，所述浇筑机械臂位于所述熔锡电炉与所述锡条模具装置之间，所述浇筑机械臂的一端设有取料浇筑机构，所述浇筑机械臂能够带动所述取料浇筑机构伸入所述熔化腔内获取锡液，然后浇筑在所述锡条模具装置上。

进一步的，所述取料浇筑机构包括推拉驱动装置、固定杆架、浇筑罐，所述固定杆架的一端固定连接于所述浇筑机械臂的一端上，所述推拉驱动装置固定连接于所述固定杆架的一侧并朝向下方，所述浇筑罐的顶部铰接于所述固定杆架的另一端上，所述推拉驱动装置的推拉杆的一端与所述浇筑罐的一侧铰接。

进一步的，所述固定杆架的一端设有连接架，所述连接架呈U型倒置设置，所述浇筑罐的顶部两侧分别铰接于所述连接架的两端内侧上。

进一步的，所述浇筑罐的一侧设有引流口，所述引流口远离所述推拉杆与所述浇筑罐的铰接位置。

进一步的，所述搅拌臂包括支撑架、搅拌杆，所述支撑架的一端固定连接于所述熔锡电炉的外侧壁上，所述支撑架的另一端延伸至所述熔化腔的上方，所述搅拌杆的一端转动连接于所述支撑架的另一端上，所述搅拌杆的另一端延伸至所述熔化腔的底部。

进一步的，所述锡条模具装置包括固定架、停锡模具、上推装置，所述固定架放置于所述浇筑机械臂的一侧，所述停锡模具固定连接于所述固定架的顶部，所述上推装置固定连接于所述固定架内，所述上推装置的顶部插设并滑动连接于所述停锡模具的底部。

进一步的，所述停锡模具上设有多个锡柱浇注槽，多个所述锡柱浇注槽依次排列，所述上推装置的顶部与所述锡柱浇注槽的底壁平齐。

进一步的，所述上推装置包括固定板、推动气缸、上推顶针架，所述固定板的两端分别固定连接于所述固定架内部的两侧上，所述推动气缸固定连接于所述固定板的中央，所述上推顶针架的底部固定连接于所述推动气缸的推杆上，所述上推顶针架的顶部插设并滑动连接于所述停锡模具的底部。

进一步的，所述上推顶针架上设有多个顶针杆，多个顶针杆依次排列，所述多个所述顶针杆的顶部插设并滑动连接于所述停锡模具的底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用熔锡电炉对锡进行熔化，通过搅拌臂对熔化腔内的锡液进行搅拌，然后通过浇筑机械臂将锡液进行获取，浇筑在锡条模具装置上，在对固态的锡进行熔化时，则将固态锡投入至熔锡电炉中的熔化腔内，在锡熔化后，浇筑机械臂带动取料浇筑机构伸入至熔化腔内对锡液进行获取，获取锡液后浇筑机械臂带动取料浇筑机构转动至锡条模具装置的上方进行停留，然后将锡液浇注在锡条模具装置上，在锡液进行凝固后，则形成了锡条；综上所述，本全自动圆柱锡条浇注机采用的是机械臂效仿人工浇注的方式来浇注锡液，能够自动地对锡液进行熔化后浇注成锡条，极大地降低了浇注所使用设备的复杂程度，降低了整体设备的制作成本。

附图说明

图1为本实用新型的全自动圆柱锡条浇注机的整体图；

图2为本实用新型的全自动圆柱锡条浇注机的锡条模具装置示意图；

图3为图1标号A的局部放大示意图。

附图标记如下：

熔锡电炉1，熔化腔11；

搅拌臂2，支撑架21，搅拌杆22；

浇筑机械臂3，取料浇筑机构31，推拉驱动装置311，推拉杆3111，固定杆架312，连接架3121，浇筑罐313；

锡条模具装置4，固定架41，停锡模具42，锡柱浇注槽421，上推装置43，固定板431，推动气缸432，上推顶针架433，顶针杆4331。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1，本实用新型提出一种全自动圆柱锡条浇注机，包括熔锡电炉1、搅拌臂2、浇筑机械臂3、锡条模具装置4，熔锡电炉1内设有熔化腔11，熔锡电炉1通电加热后将熔化腔11内的固体锡进行熔化，搅拌臂2的一端固定连接于熔锡电炉1的外侧壁上，搅拌臂2的另一端延伸至熔化腔11的底部，搅拌臂2用于对熔化腔11内的锡液进行搅拌，浇筑机械臂3位于熔锡电炉1与锡条模具装置4之间，浇筑机械臂3为多自由度的机械臂，通过编入控制程序对浇筑机械臂3的运作进行控制，使得其能够自动进行仿人工浇注步骤，浇筑机械臂3的一端设有取料浇筑机构31，浇筑机械臂3能够带动取料浇筑机构31伸入熔化腔11内获取锡液，然后浇筑在锡条模具装置4上，熔锡电炉1、搅拌臂2、浇筑机械臂3、锡条模具装置4均与外部的控制系统通过导电线进行电连接。

在本实施方式中，在对固态的锡进行熔化时，则将固态锡投入至熔锡电炉1中的熔化腔11内，在熔化的过程中，搅拌臂2对熔化腔11内的锡液进行搅拌，以促进锡熔化，在锡熔化后，浇筑机械臂3带动取料浇筑机构31伸入至熔化腔11内对锡液进行获取，获取锡液后浇筑机械臂3带动取料浇筑机构31转动至锡条模具装置4的上方进行停留，然后取料浇筑机构31释放倒出锡液，一边倒出浇筑机械臂3则一边将取料浇筑机构31带动移动，将锡液浇注在锡条模具装置4上，在锡液进行凝固后，则形成了锡条；

综上所述，本全自动圆柱锡条浇注机采用的是机械臂效仿人工浇注的方式来浇注锡液，能够自动地对锡液进行熔化后浇注成锡条，极大地降低了浇注所使用设备的复杂程度，降低了整体设备的制作成本。

请参考图1、图3，在本实施方式中，取料浇筑机构31包括推拉驱动装置311、固定杆架312、浇筑罐313，固定杆架312的一端固定连接于浇筑机械臂3的一端上，推拉驱动装置311固定连接于固定杆架312的一侧并朝向下方，浇筑罐313的顶部外周侧壁铰接于固定杆架312的另一端上，推拉驱动装置311的推拉杆3111的一端与浇筑罐313的外周侧壁铰接，推拉驱动装置311用于通过推拉杆3111对浇筑罐313进行拉动，使得浇筑罐313能够倾斜，将锡液倒出，推拉驱动装置311内部通过电机带动齿轮进行传动，推拉杆3111内竖直设有齿条，齿轮转动带动齿条滑动，进行使得推拉杆3111进行上下滑动，在推拉杆3111向上滑动时，则拉动浇筑罐313进行竖直方向的转动，即浇筑罐313以与固定杆架312的铰接端为转动中心进行转动，使得浇筑罐313进行倾倒，推拉杆3111向上滑动时则带动浇筑罐313恢复成水平状态；固定杆架312的一端设有连接架3121，连接架3121呈U型倒置设置，浇筑罐313的顶部两侧分别铰接于连接架3121的两端内侧上，连接架3121呈U型则使得浇筑罐313能够连接在位于中央的位置上，便于推拉杆3111的竖直铰接；浇筑罐313的一侧设有引流口3131，引流口3131远离推拉杆3111与浇筑罐313的铰接位置，引流口3131用于对倾倒出来的锡液进行汇聚引流，使得锡液能够集中流出。

请参考图1，在本实施方式中，搅拌臂2包括支撑架21、搅拌杆22，支撑架21的一端固定连接于熔锡电炉1的外侧壁上，支撑架21的另一端延伸至熔化腔11的上方，搅拌杆22的一端转动连接于支撑架21的另一端上，搅拌杆22的另一端延伸至熔化腔11的底部，搅拌杆22通过外部的传动带进行带动转动，而外部的传动带通过外部电机进行带动，搅拌杆22转动时则对熔化腔11内的锡液进行搅拌。

请参考图2，在本实施方式中，锡条模具装置4包括固定架41、停锡模具42、上推装置43，固定架41放置于浇筑机械臂3的一侧，停锡模具42固定连接于固定架41的顶部，上推装置43固定连接于固定架41内，上推装置43的顶部插设并滑动连接于停锡模具42的底部，在锡液倒在停锡模具42上后，需要静置并等待一段时间，使得锡凝固，在锡凝固后，上推装置43向上进行推动，将停锡模具42内凝固的锡条进行推出，这样则便于后续工人对锡条的回收处理；停锡模具42上设有多个锡柱浇注槽421，锡柱浇注槽421可以是多边形的结构，也可以是圆柱形的结构，圆柱形的结构则需要是纵向的排列，多个锡柱浇注槽421依次排列，在进行浇注时能够同时浇注多条，生产效率很高，浇注均匀，上推装置43的顶部与锡柱浇注槽421的底壁平齐，锡柱浇注槽421用于容纳锡液，使得锡液在凝固后以预设形状进行摆放；上推装置43包括固定板431、推动气缸432、上推顶针架433，固定板431的两端分别固定连接于固定架41内部的两侧上，推动气缸432固定连接于固定板431的中央，上推顶针架433的底部固定连接于推动气缸432的推杆上，上推顶针架433的顶部插设并滑动连接于停锡模具42的底部，在锡液凝固后，推动气缸432启动，带动上推顶针架433进行上升，在上推顶针架433上升时，则同时插入至多个锡柱浇注槽421内，多个锡柱浇注槽421内的锡柱的一端则被顶出，在工人回收了锡柱后，推动气缸432带动上推顶针架433进行下降，使得上推顶针架433的顶部与锡柱浇注槽421的底槽平齐，此时则可以继续进行下一次的浇注过程；上推顶针架433上设有多个顶针杆4331，多个顶针杆4331依次排列，多个顶针杆4331的顶部插设并滑动连接于停锡模具42的底部，多个顶针杆4331分别与多个锡柱浇注槽421一一对应，在推动气缸432进行上推时，多个顶针杆4331同时从停锡模具42的底部向上伸入至对应的锡柱浇注槽421内，以将锡柱进行顶出。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，包括熔锡电炉、搅拌臂、浇筑机械臂、锡条模具装置，所述熔锡电炉内设有熔化腔，所述搅拌臂的一端固定连接于所述熔锡电炉的外侧壁上，所述搅拌臂的另一端延伸至所述熔化腔的底部，所述浇筑机械臂位于所述熔锡电炉与所述锡条模具装置之间，所述浇筑机械臂的一端设有取料浇筑机构，所述浇筑机械臂能够带动所述取料浇筑机构伸入所述熔化腔内获取锡液，然后浇筑在所述锡条模具装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述取料浇筑机构包括推拉驱动装置、固定杆架、浇筑罐，所述固定杆架的一端固定连接于所述浇筑机械臂的一端上，所述推拉驱动装置固定连接于所述固定杆架的一侧并朝向下方，所述浇筑罐的顶部铰接于所述固定杆架的另一端上，所述推拉驱动装置的推拉杆的一端与所述浇筑罐的一侧铰接。

3.根据权利要求2所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述固定杆架的一端设有连接架，所述连接架呈U型倒置设置，所述浇筑罐的顶部两侧分别铰接于所述连接架的两端内侧上。

4.根据权利要求2所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述浇筑罐的一侧设有引流口，所述引流口远离所述推拉杆与所述浇筑罐的铰接位置。

5.根据权利要求1所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述搅拌臂包括支撑架、搅拌杆，所述支撑架的一端固定连接于所述熔锡电炉的外侧壁上，所述支撑架的另一端延伸至所述熔化腔的上方，所述搅拌杆的一端转动连接于所述支撑架的另一端上，所述搅拌杆的另一端延伸至所述熔化腔的底部。

6.根据权利要求1所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述锡条模具装置包括固定架、停锡模具、上推装置，所述固定架放置于所述浇筑机械臂的一侧，所述停锡模具固定连接于所述固定架的顶部，所述上推装置固定连接于所述固定架内，所述上推装置的顶部插设并滑动连接于所述停锡模具的底部。

7.根据权利要求6所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述停锡模具上设有多个锡柱浇注槽，多个所述锡柱浇注槽依次排列，所述上推装置的顶部与所述锡柱浇注槽的底壁平齐。

8.根据权利要求6所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述上推装置包括固定板、推动气缸、上推顶针架，所述固定板的两端分别固定连接于所述固定架内部的两侧上，所述推动气缸固定连接于所述固定板的中央，所述上推顶针架的底部固定连接于所述推动气缸的推杆上，所述上推顶针架的顶部插设并滑动连接于所述停锡模具的底部。

9.根据权利要求8所述的全自动圆柱锡条浇注机，其特征在于，所述上推顶针架上设有多个顶针杆，多个顶针杆依次排列，所述多个所述顶针杆的顶部插设并滑动连接于所述停锡模具的底部。