CN220278199U - 一种六点铆压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六点铆压机构，该铆压机构包括：固定在操作台上的固定板，固定板下侧固定设置有油缸，油缸底部与固定板下侧固定连接，油缸的伸缩部向下延伸连接底板；底板上垂直设置有多个导向轴，导向轴的上端滑动穿过固定板的导向孔并固定连接压环；固定板上侧固定设置有支撑台，支撑台顶部沿径向滑动设置有多个对铆压件进行铆压的铆压组件。该铆压机构能够在铆压的过程中对铆压深度以及铆压压力进行实时监控，且能够根据不同的铆压要求通过调节压紧斜块来对单个铆点进行铆点深度的调节，提升了该铆压机构的兼容性。另外，该铆压机构能够更换单个的铆压头，大大降低了铆压机构维修以及使用成本。

Description

一种六点铆压机构

技术领域

本实用新型涉及铆压技术领域，具体为一种六点铆压机构。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，我们对车载ONEBOX集成线控制动系统产品的需求越来越多，需要更多能够节省成本的快速连接产品的工艺方式。球头座与球头杆的铆压收口正符合此种工艺。该产品中会涉及对球头座与球头杆进行圆周六点铆压，保证铆压后球头杆能在球头座中有一定的角度活动量，同时又不至于从其中脱落。为保证铆压质量，因此需要更精确的铆压尺寸以及铆压力的控制要求。

现有圆周六点铆压机构多采用铆压头及铆压套进行铆压，铆压头内部有凸点，铆压套进入铆压头内部，然后驱动铆压头收紧进行铆压。这种涨紧式铆压机构的铆压头兼容性差，铆点深度无法精确控制，且无法实现单铆点深度调节。另外，当某个铆压头损坏时，需要更换整个铆压头，导致使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种六点铆压机构，以解决现有技术中的铆压机构无法精确控制铆点深度、无法实现单个铆点深度的调节以及无法单独更换铆压头的问题。

本实用新型提供了一种六点铆压机构，该铆压机构包括：固定在操作台上的固定板，所述固定板下侧固定设置有油缸，所述油缸底部与所述固定板下侧固定连接，所述油缸的伸缩部向下延伸连接底板；所述底板上垂直设置有多个导向轴，所述导向轴的上端滑动穿过所述固定板的导向孔并固定连接压环；所述固定板上侧固定设置有支撑台，所述支撑台顶部沿径向滑动设置有多个对铆压件进行铆压的铆压组件。

进一步地，所述铆压组件包括铆压座和铆压头，其中，多个所述铆压座绕所述支撑台轴心处沿圆周均匀分布，且滑动卡接在所述支撑台顶部的滑动槽内；所述铆压头通过固定件固定连接在所述铆压座上。

进一步地，所述压环内侧对应所述铆压组件固定设置有多个驱动所述铆压座移动的压紧斜块；所述压紧斜块平行于所述支撑台的轴线设置，所述压紧斜块的斜面朝向所述铆压座，且沿所述支撑台的轴线向下该斜面逐渐远离所述支撑台的轴线。

进一步地，所述压紧斜块接触所述铆压座的一面具有卡接滑动槽，所述铆压座端部卡接在所述卡接滑动槽内，带动所述铆压座移动。

本实用新型的实施方式中，所述油缸的伸缩端固定连接截面为倒T字型的法兰推压头的小直径端，所述法兰推压头的大直径端伸入所述底板上的检测盒内，所述检测盒底部对应所述法兰推压头的位置设置有用于检测压力大小的压力传感器。

进一步地，所述法兰推压头伸入所述检测盒内部一端的直径大于所述检测盒顶部的开口直径。

本实用新型的实施方式中，所述固定板与所述底板之间设置有用于检测位移变化的位移传感器。

本实用新型的实施方式中，所述支撑台的轴心处设置有放置铆压件的放置台。

本实用新型的实施方式中，所述固定板的导向孔内固定设置有直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承的中心孔。

本实用新型的实施方式中，所述油缸底部通过连接块与所述固定板底部固定连接。

根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种六点铆压机构具有以下益处：该铆压机构能够在铆压的过程中对铆压深度以及铆压压力进行实时监控，且能够根据不同的铆压要求通过调节压紧斜块来对单个铆点进行铆点深度的调节，提升了该铆压机构的兼容性。另外，该铆压机构能够更换单个的铆压头，大大降低了铆压机构维修以及使用成本。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型提供的一种六点铆压机构的正视图。

图2为图1中A-A处的剖视图。

图3为本实用新型提供的一种六点铆压机构的立体图。

附图标记说明：

1-固定板、2-油缸、3-底板、4-导向轴、5-压环、6-支撑台、7-铆压组件、8-压紧斜块、9-法兰推压头、10-检测盒、11-压力传感器、12-位移传感器、13-放置台、14-直线轴承、15-连接块；

71-铆压座、72-铆压头。

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

本实用新型提供了一种六点铆压机构，如图1-3所示为该铆压机构的结构图。具体实施方式中，该铆压机构包括：固定在操作台上的固定板1，固定板1下侧固定设置有油缸2，油缸2底部与固定板1下侧固定连接，下侧指的是固定板1的底面。另外，油缸2的伸缩部向下延伸并连接底板3。

底板3上垂直设置有多个导向轴4，导向轴4的上端滑动穿过固定板1的导向孔并固定连接压环5。

固定板1上侧固定设置有支撑台6，固定板1的上侧为固定板顶部。支撑台6顶部沿径向滑动设置有多个对铆压件进行铆压的铆压组件7。本实施例的实施方式中，铆压机构运行原理如下：启动有油缸2，油缸2的伸缩端伸出，伸缩端带动底板3以及导向轴4移动，进而带动压环5一起移动。压环5向靠近支撑台6的方向位移，位移过程中逐渐驱动铆压组件7沿径向平移，以实现对铆压件的铆压操作。

本实用新型的具体实施方式中，铆压组件7包括铆压座71和铆压头72。其中，多个铆压座71绕支撑台6轴心处沿圆周均匀分布，且铆压座71滑动卡接在支撑台6顶部的滑动槽内。支撑台6上的滑动槽沿径向设置，铆压座71能够沿着滑动槽进行径向移动。铆压头72通过固定件固定连接在铆压座71上。本实施例中，铆压座71和铆压头72能够单独拆卸，方便对铆压座71以及铆压头72进行拆卸更换或维护。另外，可单独拆卸的设计能够使得该铆压机构通过更换不同的铆压头以适应不同的铆压要求，提高了该铆压机构的兼容性和铆压情况的适应性。

进一步地，压环5内侧对应铆压组件7固定设置有多个驱动铆压座71移动的压紧斜块8，即每个铆压座71对应一个压紧斜块8。如图2和3所示，压紧斜块8固定在压环内壁上，且在竖直方向的位置可调节，以便于调节单个铆点的铆压深度。

压紧斜块8平行于支撑台6的轴线设置，即沿轴线方向竖直设置。压紧斜块8的斜面朝向铆压座71，且沿支撑台6的轴线向下过程中该斜面逐渐远离支撑台6的轴线。

进一步地，压紧斜块8接触铆压座71的一面具有卡接滑动槽，铆压座71端部卡接在卡接滑动槽内，带动铆压座71移动。

本实用新型的具体实施方式中，油缸2的伸缩端固定连接截面为倒T字型的法兰推压头9的小直径端，该小直径端与油缸伸缩端通过螺纹连接的方式固定，方便安装拆卸。另外，法兰推压头9的大直径端伸入底板3上的检测盒10内，法兰推压头9伸入检测盒10内部一端的直径大于检测盒10顶部的开口直径，避免法兰推压头9的大直径端从检测盒10内部抽出。

另外，检测盒10内部的底部对应法兰推压头9的位置设置有用于检测压力大小的压力传感器11。该铆压机构在初始状态时，法兰推压头9的端部与压力传感器11贴合，但是压力为0。当油缸出现伸缩运动时，压力传感器11会实时检测压力变化，并将压力数据传递到用户端，然后通过换算即可得出实时的铆压力的大小。

本实用新型的具体实施方式中，固定板1与底板3之间设置有用于检测位移变化的位移传感器12。该位移传感器12能够检测出固定板1与底板3位移变化的数值，然后通过换算得出铆压深度，并以此来监测控制铆压深度。

本实用新型的具体实施方式中，支撑台6的轴心处设置有放置铆压件的放置台13。

本实用新型的具体实施方式中，固定板1的导向孔内固定设置有直线轴承14，导向轴4穿过直线轴承14的中心孔。通过设置直线轴承14能够使得导向轴4上下移动更加顺畅，降低因移动摩擦而带来的压力监测误差。

本实用新型的具体实施方式中，油缸2底部通过连接块15与固定板1底部固定连接。

该六点铆压机构的铆压过程如下：

将铆压件放入放置台13，然后启动油缸2，油缸2的伸缩端伸出并带动法兰推压头9、底板3、导向轴4以及压环5向下移动。压环5向下移动的过程中，压紧斜块8对铆压座71产生斜向的压力，进而推动铆压座71以及铆压头72沿径向向轴心处滑动。随着压环5继续向下移动，铆压头72接触铆压件并逐渐的对铆压件进行铆压。在这个过程中，压力传感器11实时检测压力大小，并通过处理器换算得出实时的铆压力的数值。另外，通过位移传感器12的实时检测，也能够通过处理器计算得出实时铆压深度的数值。然后根据压力和铆压深度数值的反馈，进而更加精准的控制铆压过程，保证铆压深度在制造要求范围内。

六点铆压结束后，油缸2的伸缩端回撤，底板3、导向轴4以及压环5向上移动，移动的过程中压紧斜块8会带动铆压座71以及铆压头72沿径向向远离轴心处的位置移动，直到回归初始位置，最后取出已经铆压完成的铆压件。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种六点铆压机构，其特征在于，该铆压机构包括：固定在操作台上的固定板(1)，所述固定板(1)下侧固定设置有油缸(2)，所述油缸(2)底部与所述固定板(1)下侧固定连接，所述油缸(2)的伸缩部向下延伸连接底板(3)；

所述底板(3)上垂直设置有多个导向轴(4)，所述导向轴(4)的上端滑动穿过所述固定板(1)的导向孔并固定连接压环(5)；

所述固定板(1)上侧固定设置有支撑台(6)，所述支撑台(6)顶部沿径向滑动设置有多个对铆压件进行铆压的铆压组件(7)。

2.根据权利要求1所述的六点铆压机构，其特征在于，所述铆压组件(7)包括铆压座(71)和铆压头(72)，其中，

多个所述铆压座(71)绕所述支撑台(6)轴心处沿圆周均匀分布，且滑动卡接在所述支撑台(6)顶部的滑动槽内；

所述铆压头(72)通过固定件固定连接在所述铆压座(71)上。

3.根据权利要求2所述的六点铆压机构，其特征在于，所述压环(5)内侧对应所述铆压组件(7)固定设置有多个驱动所述铆压座(71)移动的压紧斜块(8)；

所述压紧斜块(8)平行于所述支撑台(6)的轴线设置，所述压紧斜块(8)的斜面朝向所述铆压座(71)，且沿所述支撑台(6)的轴线向下该斜面逐渐远离所述支撑台(6)的轴线。

4.根据权利要求3所述的六点铆压机构，其特征在于，所述压紧斜块(8)接触所述铆压座(71)的一面具有卡接滑动槽，所述铆压座(71)端部卡接在所述卡接滑动槽内，带动所述铆压座(71)移动。

5.根据权利要求1所述的六点铆压机构，其特征在于，所述油缸(2)的伸缩端固定连接截面为倒T字型的法兰推压头(9)的小直径端，所述法兰推压头(9)的大直径端伸入所述底板(3)上的检测盒(10)内，所述检测盒(10)底部对应所述法兰推压头(9)的位置设置有用于检测压力大小的压力传感器(11)。

6.根据权利要求5所述的六点铆压机构，其特征在于，所述法兰推压头(9)伸入所述检测盒(10)内部一端的直径大于所述检测盒(10)顶部的开口直径。

7.根据权利要求1所述的六点铆压机构，其特征在于，所述固定板(1)与所述底板(3)之间设置有用于检测位移变化的位移传感器(12)。

8.根据权利要求1所述的六点铆压机构，其特征在于，所述支撑台(6)的轴心处设置有放置铆压件的放置台(13)。

9.根据权利要求1所述的六点铆压机构，其特征在于，所述固定板(1)的导向孔内固定设置有直线轴承(14)，所述导向轴(4)穿过所述直线轴承(14)的中心孔。

10.根据权利要求1所述的六点铆压机构，其特征在于，所述油缸(2)底部通过连接块(15)与所述固定板(1)底部固定连接。