CN220264350U - 一种方便维护的横向抓手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便维护的横向抓手架，包括抓手架主体、移动推车和机械抓手，所述抓手架主体内部连接有移动推车，且移动推车底端安装有机械抓手，所述抓手架主体中部一侧通过螺钉连接有第一电动推杆。该方便维护的横向抓手架使用时，通过第一防护板和第二防护板将抓手架主体上方遮盖，进而防止杂物从上方与抓手架主体发生碰撞，导致抓手架主体受损需要停工进行维护，继而节省工作人员的维护工作量，从而起到便于防护和维护的作用，且通过固定机构快速安装距离传感器，以及对机械抓手移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手相互碰撞，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于距离监测和快速安装的作用。

Description

一种方便维护的横向抓手架

技术领域

本实用新型涉及横向抓手架技术领域，具体为一种方便维护的横向抓手架。

背景技术

抓手架由动力组件、支撑架体、导向控制组件和抓手组成，抓手架是自动化设备的组成部分之一，自动化设备是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，是基于自动化技术进行制造后投入生产的装置，自动化技术广泛用于工业、农业、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，而横向抓手架就是抓手架中的一员。

通过横向抓手架来抓取运输物品时，先通过电机带动移动小车移动，移动小车沿着抓手架横向移动时，带动机械抓手移动，直至机械抓手到达物品附近，再通过机械抓手抓取物品移动到指定地点；但抓手架使用过程中，抓手架的顶部直接暴露在外，为对抓手架顶部做额外防护，进而导致抓手架顶端的滑轨直接暴露在外，对着使用时间的增长，抓手架顶端会堆积有大量杂物，此时就需要对抓手架进行维护清理，从而防止杂物堆积影响抓手架的工作，然而抓手架的高度大多较高，对抓手架进行维护需要使用专门的提升工具改变工作人员自身的高度，然后才能进行维护，维护方式较为繁琐，不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便维护的横向抓手架，以解决上述背景技术提出的横向抓手架使用时，进行维护需要使用专门的提升工具改变工作人员自身的高度，然后才能对抓手架进行维护，这种维护方式费时费力，不够便捷，从而无法满足人们的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护的横向抓手架，包括抓手架主体、移动推车和机械抓手，所述抓手架主体内部连接有移动推车，且移动推车底端安装有机械抓手，所述抓手架主体中部一侧通过螺钉连接有第一电动推杆，且抓手架主体中部另一侧对接有第二电动推杆，并且第二电动推杆顶端旋转连接有第二防护板，所述第一电动推杆顶端旋转连接有第一防护板。

优选的，所述第一防护板顶端一侧通过螺栓连接有防护垫，且第一防护板和第二防护板远离防护垫的一侧底端旋转连接有导向杆。

优选的，所述导向杆底端连接有旋转座，所述第一防护板和第二防护板底面中部连接有支撑杆。

优选的，所述第一防护板和第二防护板底面靠近防护垫的一侧连接有活动杆，且活动杆外壁套接有第一弹簧。

优选的，所述活动杆外壁滑动连接有固定杆，且固定杆底端与抓手架主体顶面相对接。

优选的，所述机械抓手表面设置有固定机构，且固定机构包括距离传感器、限位座、限位件、延伸板、固定销和第二弹簧，所述限位座内壁滑动连接有距离传感器，且限位座与机械抓手相对接。

优选的，所述限位座外壁连接有限位件，且限位座上下两侧固定连接有延伸板。

优选的，所述延伸板内部滑动连接有固定销，且固定销外壁套接有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便维护的横向抓手架使用时，通过第一防护板和第二防护板将抓手架主体上方遮盖，进而防止杂物从上方与抓手架主体发生碰撞，导致抓手架主体受损需要停工进行维护，继而节省工作人员的维护工作量，从而起到便于防护和维护的作用，且通过固定机构快速安装距离传感器，以及对机械抓手移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手相互碰撞，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于距离监测和快速安装的作用。

1、该横向抓手架使用时，先启动第一电动推杆和第二电动推杆，伸展带动第一防护板和第二防护板转动，接着第一防护板和第二防护板沿着导向杆转动，直至第一防护板和第二防护板呈水平状态，此时防护垫呈水平状态，继而将抓手架主体上方遮盖，防止杂物从上方与抓手架主体发生碰撞，从而导致抓手架主体受损需要停工进行维护，进而节省工作人员的维护工作量，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于防护和维护的作用；

2、该横向抓手架使用过程中，先将距离传感器与限位座相连接，接着将限位件与限位座相贴合，再通过第二弹簧复位带动固定销与固定孔对接，进而将距离传感器固定，无需通过螺钉等固定组件即可进行安装，此时通过距离传感器对机械抓手移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手移动超出行程，进而导致机械抓手相互碰撞，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于距离监测和快速安装的作用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型第一防护板主视剖切结构示意图；

图3为本实用新型固定杆主视剖切结构示意图；

图4为本实用新型防护垫俯视剖切结构示意图；

图5为本实用新型固定机构主视剖切结构示意图。

图中：1、抓手架主体；2、移动推车；3、机械抓手；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、第一防护板；7、第二防护板；8、防护垫；9、导向杆；10、旋转座；11、支撑杆；12、活动杆；13、第一弹簧；14、固定杆；15、固定机构；151、距离传感器；152、限位座；153、限位件；154、延伸板；155、固定销；156、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便维护的横向抓手架，包括抓手架主体1、移动推车2和机械抓手3，抓手架主体1内部连接有移动推车2，且移动推车2底端安装有机械抓手3，抓手架主体1中部一侧通过螺钉连接有第一电动推杆4，且抓手架主体1中部另一侧对接有第二电动推杆5，并且第二电动推杆5顶端旋转连接有第二防护板7，第一电动推杆4顶端旋转连接有第一防护板6；第一防护板6顶端一侧通过螺栓连接有防护垫8，且第一防护板6和第二防护板7远离防护垫8的一侧底端旋转连接有导向杆9；导向杆9底端连接有旋转座10，第一防护板6和第二防护板7底面中部连接有支撑杆11；第一防护板6和第二防护板7底面靠近防护垫8的一侧连接有活动杆12，且活动杆12外壁套接有第一弹簧13；活动杆12外壁滑动连接有固定杆14，且固定杆14底端与抓手架主体1顶面相对接，并且支撑杆11底端与抓手架主体1顶面相对接，防护垫8采用橡胶职称，活动杆12、第一弹簧13和固定杆14之间构成弹性伸缩机构。

具体实施时，该横向抓手架使用时，先启动第一电动推杆4和第二电动推杆5，第一电动推杆4和第二电动推杆5伸展带动第一防护板6和第二防护板7转动，接着第一防护板6和第二防护板7沿着导向杆9转动，导向杆9沿着旋转座10转动，直至第一防护板6和第二防护板7呈水平状态，此时防护垫8呈水平状态，且第一防护板6和第二防护板7转动时挤压活动杆12，接着活动杆12沿着固定杆14移动时挤压第一弹簧13，导致第一弹簧13发生形变，并且支撑杆11顶端与第一防护板6和第二防护板7贴合，进而对第一防护板6和第二防护板7进行辅助支撑，继而将抓手架主体1上方遮盖，防止杂物从上方与抓手架主体1发生碰撞，从而导致抓手架主体1受损需要停工进行维护，进而节省工作人员的维护工作量，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于防护和维护的作用；

当随着使用时间的增长，第一防护板6和第二防护板7顶端堆积有杂物需要进行清理时，先启动第一电动推杆4和第二电动推杆5收缩，导致第一防护板6和第二防护板7发生倾斜，此时第一弹簧13复位带动活动杆12向上移动，进而辅助第一防护板6和第二防护板7转动，继而第一防护板6和第二防护板7顶端堆积的杂物在自身重力下开始滑落，从而方便人们清理第一防护板6和第二防护板7。

参阅图1和图5可知，机械抓手3表面设置有固定机构15，且固定机构15包括距离传感器151、限位座152、限位件153、延伸板154、固定销155和第二弹簧156，限位座152内壁滑动连接有距离传感器151，且限位座152与机械抓手3相对接；限位座152外壁连接有限位件153，且限位座152上下两侧固定连接有延伸板154；延伸板154内部滑动连接有固定销155，且固定销155外壁套接有第二弹簧156；距离传感器151的型号为TF-02-Pro-W，且距离传感器151上下两侧开设有与固定销155对接的固定孔，并且限位件153上下两侧开设有与固定销155对接的通孔。

具体实施时，该横向抓手架使用过程中，先将距离传感器151与限位座152相连接，接着将限位件153与限位座152相贴合，再通过第二弹簧156复位带动固定销155穿过限位件153与固定孔对接，进而将距离传感器151固定，无需通过螺钉等固定组件即可进行安装，此时通过距离传感器151对机械抓手3移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手3移动超出行程，进而导致机械抓手3相互碰撞，从而在横向抓手架使用过程中，起到便于距离监测和快速安装的作用；

当需要对距离传感器151进行检修时，只需拉动延伸板154上的固定销155，固定销155移动挤压第二弹簧156，导致第二弹簧156发生形变，进而取消对距离传感器151的固定，接着取下限位件153，再将距离传感器151从限位座152内滑出即可，从而方便人们拆卸检修距离传感器151。

综上所述，该一种方便维护的横向抓手架使用时，先通过电机带动移动推车2移动，移动推车2沿着抓手架主体1横向移动时，带动机械抓手3移动，直至机械抓手3到达物品附近，再通过机械抓手3抓取物品移动到指定地点，此为现有技术，在此不做过多阐述，且通过第一防护板6和第二防护板7将抓手架主体1上方遮盖，进而防止杂物从上方与抓手架主体1发生碰撞，导致抓手架主体1受损需要停工进行维护，继而节省工作人员的维护工作量，并且通过固定机构15快速安装距离传感器151，以及对机械抓手3移动过程中的距离进行监测，防止机械抓手3相互碰撞，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便维护的横向抓手架，包括抓手架主体(1)、移动推车(2)和机械抓手(3)，其特征在于：

所述抓手架主体(1)内部连接有移动推车(2)，且移动推车(2)底端安装有机械抓手(3)，所述抓手架主体(1)中部一侧通过螺钉连接有第一电动推杆(4)，且抓手架主体(1)中部另一侧对接有第二电动推杆(5)，并且第二电动推杆(5)顶端旋转连接有第二防护板(7)，所述第一电动推杆(4)顶端旋转连接有第一防护板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述第一防护板(6)顶端一侧通过螺栓连接有防护垫(8)，且第一防护板(6)和第二防护板(7)远离防护垫(8)的一侧底端旋转连接有导向杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述导向杆(9)底端连接有旋转座(10)，所述第一防护板(6)和第二防护板(7)底面中部连接有支撑杆(11)。

4.根据权利要求2所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述第一防护板(6)和第二防护板(7)底面靠近防护垫(8)的一侧连接有活动杆(12)，且活动杆(12)外壁套接有第一弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述活动杆(12)外壁滑动连接有固定杆(14)，且固定杆(14)底端与抓手架主体(1)顶面相对接。

6.根据权利要求1所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述机械抓手(3)表面设置有固定机构(15)，且固定机构(15)包括距离传感器(151)、限位座(152)、限位件(153)、延伸板(154)、固定销(155)和第二弹簧(156)，所述限位座(152)内壁滑动连接有距离传感器(151)，且限位座(152)与机械抓手(3)相对接。

7.根据权利要求6所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述限位座(152)外壁连接有限位件(153)，且限位座(152)上下两侧固定连接有延伸板(154)。

8.根据权利要求6所述的一种方便维护的横向抓手架，其特征在于：所述延伸板(154)内部滑动连接有固定销(155)，且固定销(155)外壁套接有第二弹簧(156)。