CN220261776U - 一种机械手模内插pin治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手模技术领域，且公开了一种机械手模内插PIN治具，包括插PIN治具、取产品治具和机械手侧姿组，所述机械手侧姿组活动卡接于插PIN治具和取产品治具表面顶部中心位置，所述夹紧机构活动安装于推料机构表面一侧，所述定位机构设置于夹紧机构表面一侧，所述PIN定位板和治具定位柱设置于定位机构表面，所述导向柱、感应铁片、插PIN治具底板和推料气缸设置于PIN定位板表面一侧。本实用新型中利用PIN的外形特征在治具板上精确定位，提高治具的稳定性；治具上有检测机构，确保PIN在模具型腔内放到位，保证模具安全；取产品治具上有翻转机构，可适应不同供料机的不同的供料方式，解放人力，提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手模技术领域，具体为一种机械手模内插PIN治具。
背景技术
模内插PIN有一定精度要求，很多注塑工厂安装了机械手取产品，但是没有实现自动插PIN，很多生产模式还是人工把PIN放到用手持治具，再通过手持治具把PIN插到模具里面，因手持治具有一定重量，人还要开关安全门或取产品，长时间工作劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手模内插PIN治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手模内插PIN治具，包括插PIN治具、取产品治具和机械手侧姿组，所述机械手侧姿组活动卡接于插PIN治具和取产品治具表面顶部中心位置。
优选的，所述插PIN治具包括定位机构、PIN定位板、治具定位柱、导向柱、感应铁片、插PIN治具底板、推料气缸、夹紧机构、推料机构、检测机构和插PIN治具机架，所述插PIN治具机架设置于插PIN治具表面一侧，所述检测机构设置于插PIN治具机架表面一侧，所述推料机构活动安装于检测机构表面一侧，所述夹紧机构活动安装于推料机构表面一侧，所述定位机构设置于夹紧机构表面一侧，所述PIN定位板和治具定位柱设置于定位机构表面，所述导向柱、感应铁片、插PIN治具底板和推料气缸设置于PIN定位板表面一侧。
优选的，所述取产品治具包括取产品治具机架、翻转机构、取产品机构、取产品治具底板、翻转气缸尾部支架、翻转气缸尾部固定轴、翻转气缸固定座、翻转限位块、翻转气缸、鱼眼接头、翻转支架一、翻转气缸牵动轴、翻转支架固定轴、翻转支架二、水口、取产品治具板、吸盘组、水口夹和产品，所述取产品治具机架设置于取产品治具表面，所述翻转机构活动安装于取产品治具机架表面两侧，所述取产品机构固定安装于取产品治具机架底部表面，所述取产品治具底板设置于取产品治具机架表面，所述翻转气缸尾部支架固定安装于取产品治具底板表面，所述翻转气缸尾部固定轴活动安装于翻转气缸尾部支架表面，所述翻转气缸固定座固定安装于翻转气缸尾部固定轴表面，所述翻转限位块设置于取产品治具机架表面中心位置，所述翻转气缸设置于翻转机构表面，所述鱼眼接头活动安装于翻转气缸表面前端，所述翻转支架一固定安装于鱼眼接头表面一侧，所述翻转气缸牵动轴活动安装于翻转支架一表面一侧，所述翻转支架固定轴活动套接于翻转气缸牵动轴表面一侧，所述翻转支架二活动卡接于翻转支架一表面一侧，所述取产品治具板活动卡接于翻转支架二表面一侧，所述水口、吸盘组和水口夹设置于取产品治具板表面，所述产品活动卡接于取产品治具板表面。
优选的，所述夹紧机构包括感应开关固定板和感应开关，所述感应开关固定板固定安装于夹紧机构表面，所述感应开关设置于感应开关固定板表面一侧。
优选的，所述推料机构包括顶针、螺母、顶针固定板、浮动接头和直线轴承，所述顶针固定板固定安装于推料机构表面，所述浮动接头设置于顶针固定板表面中心位置，所述螺母转动安装于顶针固定板表面四周，所述直线轴承设置于浮动接头表面两侧，所述顶针固定安装于顶针固定板背部表面四周。
优选的，所述检测机构包括PIN、夹片和气动手指，所述气动手指设置于检测机构表面一侧，所述夹片设置于气动手指表面一侧，所述PIN设置于夹片表面一侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手模内插PIN治具，具备以下有益效果：
通过利用PIN的外形特征在治具板上精确定位，提高治具的稳定性；治具上有检测机构，确保PIN在模具型腔内放到位，保证模具安全；取产品治具上有翻转机构，可适应不同供料机的不同的供料方式，解放人力，提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型治具主视图；
图2为本实用新型治具轴侧视图；
图3为本实用新型治具爆炸图(主视)；
图4为本实用新型治具爆炸图(轴侧)；
图5为本实用新型插PIN治具爆炸图(主视)；
图6为本实用新型插PIN治具爆炸图(轴侧)；
图7为本实用新型取产品治具垂直状态示意图；
图8为本实用新型取产品治具翻平状态示意图；
图9为本实用新型取产品治具爆炸图；
图10为本实用新型推料机构示意图；
图11为本实用新型检测机构示意图；
图12为本实用新型夹紧机构示意图。
图中：1、插PIN治具；101、定位机构；1001、PIN定位板；1002、治具定位柱；1003、导向柱；1004、感应铁片；1005、插PIN治具底板；1006、推料气缸；102、夹紧机构；103、推料机构；104、检测机构；105、插PIN治具机架；2、取产品治具；201、取产品治具机架；202、翻转机构；203、取产品机构；2001、取产品治具底板；2002、翻转气缸尾部支架；2003、翻转气缸尾部固定轴；2004、翻转气缸固定座；2005、翻转限位块；2006、翻转气缸；2007、鱼眼接头；2008、翻转支架一；2009、翻转气缸牵动轴；2010、翻转支架固定轴；2011、翻转支架二；2012、水口；2013、取产品治具板；2014、吸盘组；2015、水口夹；2016、产品；1031、顶针；1032、螺母；1033、顶针固定板；1034、浮动接头；1035、直线轴承；1041、感应开关固定板；1042、感应开关；1021、PIN；1022、夹片；1023、气动手指；3、机械手侧姿组。
具体实施方式
本实用新型提供以下技术方案：
请参阅图1-12，一种机械手模内插PIN治具，包括插PIN治具1、取产品治具2和机械手侧姿组3，所述机械手侧姿组3活动卡接于插PIN治具1和取产品治具2表面顶部中心位置。
插PIN治具1包括定位机构101、PIN定位板1001、治具定位柱1002、导向柱1003、感应铁片1004、插PIN治具底板1005、推料气缸1006、夹紧机构102、推料机构103、检测机构104和插PIN治具机架105，所述插PIN治具机架105设置于插PIN治具1表面一侧，所述检测机构104设置于插PIN治具机架105表面一侧，所述推料机构103活动安装于检测机构104表面一侧，所述夹紧机构102活动安装于推料机构103表面一侧，所述定位机构101设置于夹紧机构102表面一侧，所述PIN定位板1001和治具定位柱1002设置于定位机构101表面，所述导向柱1003、感应铁片1004、插PIN治具底板1005和推料气缸1006设置于PIN定位板1001表面一侧。
取产品治具2包括取产品治具机架201、翻转机构202、取产品机构203、取产品治具底板2001、翻转气缸尾部支架2002、翻转气缸尾部固定轴2003、翻转气缸固定座2004、翻转限位块2005、翻转气缸2006、鱼眼接头2007、翻转支架一2008、翻转气缸牵动轴2009、翻转支架固定轴2010、翻转支架二2011、水口2012、取产品治具板2013、吸盘组2014、水口夹2015和产品2016，所述取产品治具机架201设置于取产品治具2表面，所述翻转机构202活动安装于取产品治具机架201表面两侧，所述取产品机构203固定安装于取产品治具机架201底部表面，所述取产品治具底板2001设置于取产品治具机架201表面，所述翻转气缸尾部支架2002固定安装于取产品治具底板2001表面，所述翻转气缸尾部固定轴2003活动安装于翻转气缸尾部支架2002表面，所述翻转气缸固定座2004固定安装于翻转气缸尾部固定轴2003表面，所述翻转限位块2005设置于取产品治具机架201表面中心位置，所述翻转气缸2006设置于翻转机构202表面，所述鱼眼接头2007活动安装于翻转气缸2006表面前端，所述翻转支架一2008固定安装于鱼眼接头2007表面一侧，所述翻转气缸牵动轴2009活动安装于翻转支架一2008表面一侧，所述翻转支架固定轴2010活动套接于翻转气缸牵动轴2009表面一侧，所述翻转支架二2011活动卡接于翻转支架一2008表面一侧，所述取产品治具板2013活动卡接于翻转支架二2011表面一侧，所述水口2012、吸盘组2014和水口夹2015设置于取产品治具板2013表面，所述产品2016活动卡接于取产品治具板2013表面。
夹紧机构102包括感应开关固定板1041和感应开关1042，所述感应开关固定板1041固定安装于夹紧机构102表面，所述感应开关1042设置于感应开关固定板1041表面一侧。
推料机构103包括顶针1031、螺母1032、顶针固定板1033、浮动接头1034和直线轴承1035，所述顶针固定板1033固定安装于推料机构103表面，所述浮动接头1034设置于顶针固定板1033表面中心位置，所述螺母1032转动安装于顶针固定板1033表面四周，所述直线轴承1035设置于浮动接头1034表面两侧，所述顶针1031固定安装于顶针固定板1033背部表面四周。
检测机构104包括PIN1021、夹片1022和气动手指1023，所述气动手指1023设置于检测机构104表面一侧，所述夹片1022设置于气动手指1023表面一侧，所述PIN1021设置于夹片1022表面一侧。
在实际操作过程中，当此装置使用时，治具定位柱1002安装在PIN定位板1001上，用于和模具上的定位孔配合，保证埋入的位置精度；PIN定位板1001上加根据PIN的外形设计定位型腔，保证PIN1021在PIN定位板1001上的相对位置和模具型腔一致；夹紧机构102用于把PIN1021夹紧，保证PIN1021在机械手运动过程中不掉落；夹片1022根据PIN1021外形特制设计有扣位，确保夹紧稳定可靠；夹紧机构102和推料机构103用于把PIN1021推入到模具型腔；夹紧机构102通过直线轴承1035在插PIN治具机架105上的导向柱1003上滑动，浮动接头1034连接在推料气缸1006的活塞杆末端，气缸退出带动顶针把PIN1021推到型腔里面，气缸缩回顶针复位；检测机构104用于检测PIN1021有没有插到位；检测机构104固定在治具机架的中间两根导向柱1003上，高度位置可调节；感应开关固定板1041上面固定有两个感应开关1042；感应铁片1004固定在推料机构103上，当PIN1021顺利插入模具型腔时，感应开关1042会检测到感应铁片1004，PIN1021在模具型腔内的位置正确，机械手继续运行，当PIN1021插偏，推料机构103推出受阻，感应开关1042检测不到感应铁片1004，机械手报警，确保模具安全；插PIN治具机架105用于固定治具的相关配件；模内取产品时治具处于垂直状态，模内放产品时治具处于翻平状态；取产品治具底板2001上固定有翻转气缸尾部支架2002、翻转限位块2005和翻转支架二2011，翻转气缸尾部固定轴2003连接翻转气缸尾部支架2002和翻转气缸固定座2004，翻转气缸2006固定在翻转气缸固定座2004上，翻转气缸2006活塞杆末端固定有鱼眼接头2007；取产品治具板2013上固定有翻转支架二2011、吸盘组2014和水口夹2015；吸盘组2014用于吸取产品，水口夹2015用于夹住水口2012；翻转支架固定轴2010连接翻转支架一2008和翻转支架二2011，翻转气缸牵动轴2009连接鱼眼接头2007和翻转支架二2011；翻转气缸活塞伸出时，气缸推动取产品机构203翻平，气缸缩回时，取产品机构203复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种机械手模内插PIN治具，包括插PIN治具(1)、取产品治具(2)和机械手侧姿组(3)，其特征在于：所述机械手侧姿组(3)活动卡接于插PIN治具(1)和取产品治具(2)表面顶部中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手模内插PIN治具，其特征在于：所述插PIN治具(1)包括定位机构(101)、PIN定位板(1001)、治具定位柱(1002)、导向柱(1003)、感应铁片(1004)、插PIN治具底板(1005)、推料气缸(1006)、夹紧机构(102)、推料机构(103)、检测机构(104)和插PIN治具机架(105)，所述插PIN治具机架(105)设置于插PIN治具(1)表面一侧，所述检测机构(104)设置于插PIN治具机架(105)表面一侧，所述推料机构(103)活动安装于检测机构(104)表面一侧，所述夹紧机构(102)活动安装于推料机构(103)表面一侧，所述定位机构(101)设置于夹紧机构(102)表面一侧，所述PIN定位板(1001)和治具定位柱(1002)设置于定位机构(101)表面，所述导向柱(1003)、感应铁片(1004)、插PIN治具底板(1005)和推料气缸(1006)设置于PIN定位板(1001)表面一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械手模内插PIN治具，其特征在于：所述取产品治具(2)包括取产品治具机架(201)、翻转机构(202)、取产品机构(203)、取产品治具底板(2001)、翻转气缸尾部支架(2002)、翻转气缸尾部固定轴(2003)、翻转气缸固定座(2004)、翻转限位块(2005)、翻转气缸(2006)、鱼眼接头(2007)、翻转支架一(2008)、翻转气缸牵动轴(2009)、翻转支架固定轴(2010)、翻转支架二(2011)、水口(2012)、取产品治具板(2013)、吸盘组(2014)、水口夹(2015)和产品(2016)，所述取产品治具机架(201)设置于取产品治具(2)表面，所述翻转机构(202)活动安装于取产品治具机架(201)表面两侧，所述取产品机构(203)固定安装于取产品治具机架(201)底部表面，所述取产品治具底板(2001)设置于取产品治具机架(201)表面，所述翻转气缸尾部支架(2002)固定安装于取产品治具底板(2001)表面，所述翻转气缸尾部固定轴(2003)活动安装于翻转气缸尾部支架(2002)表面，所述翻转气缸固定座(2004)固定安装于翻转气缸尾部固定轴(2003)表面，所述翻转限位块(2005)设置于取产品治具机架(201)表面中心位置，所述翻转气缸(2006)设置于翻转机构(202)表面，所述鱼眼接头(2007)活动安装于翻转气缸(2006)表面前端，所述翻转支架一(2008)固定安装于鱼眼接头(2007)表面一侧，所述翻转气缸牵动轴(2009)活动安装于翻转支架一(2008)表面一侧，所述翻转支架固定轴(2010)活动套接于翻转气缸牵动轴(2009)表面一侧，所述翻转支架二(2011)活动卡接于翻转支架一(2008)表面一侧，所述取产品治具板(2013)活动卡接于翻转支架二(2011)表面一侧，所述水口(2012)、吸盘组(2014)和水口夹(2015)设置于取产品治具板(2013)表面，所述产品(2016)活动卡接于取产品治具板(2013)表面。
4.根据权利要求2所述的一种机械手模内插PIN治具，其特征在于：所述夹紧机构(102)包括感应开关固定板(1041)和感应开关(1042)，所述感应开关固定板(1041)固定安装于夹紧机构(102)表面，所述感应开关(1042)设置于感应开关固定板(1041)表面一侧。
5.根据权利要求2所述的一种机械手模内插PIN治具，其特征在于：所述推料机构(103)包括顶针(1031)、螺母(1032)、顶针固定板(1033)、浮动接头(1034)和直线轴承(1035)，所述顶针固定板(1033)固定安装于推料机构(103)表面，所述浮动接头(1034)设置于顶针固定板(1033)表面中心位置，所述螺母(1032)转动安装于顶针固定板(1033)表面四周，所述直线轴承(1035)设置于浮动接头(1034)表面两侧，所述顶针(1031)固定安装于顶针固定板(1033)背部表面四周。
6.根据权利要求2所述的一种机械手模内插PIN治具，其特征在于：所述检测机构(104)包括PIN(1021)、夹片(1022)和气动手指(1023)，所述气动手指(1023)设置于检测机构(104)表面一侧，所述夹片(1022)设置于气动手指(1023)表面一侧，所述PIN(1021)设置于夹片(1022)表面一侧。
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