CN220235331U - 一种载板工装快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种载板工装快速定位装置，包括料仓底板，料仓底板为底部结构块；以及升降组件，包括有电机，电机安装于料仓底板中间位置的下方，丝杆顶部连接料仓托板；导向组件，包括有导向轴，导向轴顶部安装于料仓托板下方，中间与直线轴承套合，直线轴承安装于料仓底板下方；感应组件，包括料仓升降限位感应器和制品高度感应器，料仓底板下方设置有支架，支架底部设置有料仓升降限位感应器。本实用新型通过采用高精度伺服电机给载板提供升降动能，减少取料模组移动距离，到位传感器组件，空板传感器：利用料检感应器的光检性，检测是否有板，无板会报警提醒上料机构与动作逻辑简易方便操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性线路板自动上下料领域，特别涉及一种载板工装快速定位装置。
背景技术
载板工装快速定位装置是一种用于快速定位和存储载板的装置。在自动化物料搬运的过程中，为了保障后续工序的稳定性和效率，要求物料在存储单元时就需要保证具有一定的精度以及通用性，以便于适应切换不同的物料。目前，市面上比较类似的机构普遍存在以下缺点，需进行改善.
本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
1.功能较为单一，只能进行物料的上料动作或下料动作，
2.定位精度欠缺，无法保证取料点一致性
3.机构普遍复杂，价格较为昂贵
为此，我们提出一种载板工装快速定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种载板工装快速定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种载板工装快速定位装置，包括
料仓底板，料仓底板为底部结构块；以及
升降组件，包括有电机，安装于料仓底板中间位置的下方，为整个机构升降动作提供动力，丝杆顶部连接料仓托板，以控制料仓托板进行升降动作；
导向组件，包括有导向轴，导向轴顶部安装于料仓托板下方，中间与直线轴承套合，直线轴承安装于料仓底板下方，其作用是支撑料仓托板，为升降动作提供导引，防止跑偏；
感应组件，包括料仓升降限位感应器和制品高度感应器，所述料仓底板下方设置有支架，支架底部设置有料仓升降限位感应器，通过料仓升降限位感应器来将料仓限位块B的位置进行感应，实现对于料仓托板高度的测量。
优选的，所述料仓底板中部设置有转动安装有齿轮，所述齿轮外侧啮合安装有齿条，所述齿条上端通过螺栓固定安装有料仓调节板A。
优选的，所述料仓调节板A外侧固定安装有两组料仓侧边挡板A，各两块对向安装在料仓调节板A上方，料仓调节板A下方有调节滑轨，仓侧边挡板A在调节滑轨上相对移动，即可以调整料仓托板的尺寸。
优选的，限位组件，包括下位限位挡块和上位限位挡块，下位限位挡块包括有料仓限位块A，材质为聚氨酯，安装在料仓底板上表面，聚氨酯具有轻微弹性，耐磨，抗压，能吸收制品托盘快速下降产生的动能。
优选的，所述下位限位挡块包括有料仓缓冲块和料仓限位块B，料仓限位块B为铝块，安装在导向轴底部，料仓限位块B侧面有1mm宽切口，紧固螺丝横穿切口中间，紧固螺丝可使料仓限位块B夹紧导向轴，调整料仓限位块B安装高度即可以调整料仓托板最大上升的高度。
优选的，所述料仓限位块B顶部安装料仓缓冲块，材质为聚氨酯，能对料仓限位块B与料仓底板快速运动产生的动能进行缓冲。
优选的，所述电机中间贯穿一支长500mm的T1608丝杆。
优选的，所述料仓底板侧边设置有锁定块，其中锁定块与滑动安装有料仓调节板A，通过锁定块来对料仓调节板A移动进行导向。
优选的，制品高度感应器型号为松下FT-R41W，所述高度感应器钣金安装于料仓侧边挡板A顶部，感应面对向安装。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
a：限位板可调，手动可以对称调节产品料仓左右宽距，前后间距单边考内侧定边调节；料仓最大兼容尺寸320mm*270mm，
b：到位传感器组件采用对射感应器高度定位，可通用于制品进料和出料以此提升此机构的定位精度，在效率及通用性方面都有一定的提升。
①限位板：前后采用滑轨配合滑块来调整限位板位置，利用齿轮齿条机构促使两边位置相对移动，右边的限位板固定在底板上面，左边限位板采用槽口配合移动，并装有自锁螺栓来固定位置
②升降丝杆电机：采用高精度伺服电机给载板提供升降动能，减少取料模组移动距离
③到位传感器组件：采用对射限位感应器对上升载板高度进行限位，方便快速取料
④空板传感器：利用料检感应器的光检性，检测是否有板，无板会报警提醒上料。
a：机构与动作逻辑简易方便操作，方便调试，
b：通用性强，切换不同物料制品速度快，
c：效率高、供料速度快、易维护修理和制造成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型一种载板工装快速定位装置的整体结构图；
图2为本实用新型一种载板工装快速定位装置的侧剖结构图；
图3为本实用新型一种载板工装快速定位装置中下固定块的俯视结构图。
图中：1、料仓底板；2、电机；3、丝杆；4、料仓托板；5、导向轴；6、直线轴承；7、料仓限位块A；8、料仓限位块B；9、料仓缓冲块；10、料仓侧边挡板A；11、料仓调节板A；12、调节滑轨；13、料仓升降限位感应器；14、制品高度感应器；15、滑轨；16、齿条；17、齿轮；18、锁定块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
参照图1所示，一种载板工装快速定位装置，包括
料仓底板1，料仓底板1为底部结构块
升降组件，包括有电机2，安装于料仓底板1中间位置的下方，为整个机构升降动作提供动力，电机2中间贯穿一支长500mm的T1608丝杆3，丝杆3顶部连接料仓托板4，以控制料仓托板4进行升降动作；
导向组件，包括有导向轴5，导向轴5顶部安装于料仓托板4下方，中间与直线轴承6套合，直线轴承6安装于料仓底板1下方，其作用是支撑料仓托板4，为升降动作提供导引，防止跑偏；
限位组件，包括下位限位挡块和上位限位挡块，
下位限位挡块包括有料仓限位块A7，材质为聚氨酯，安装在料仓底板1上表面，聚氨酯具有轻微弹性，耐磨，抗压，能吸收制品托盘快速下降产生的动能，
下位限位挡块包括有料仓缓冲块9和料仓限位块B8，料仓限位块B8为铝块，安装在导向轴5底部，料仓限位块B8侧面有1mm宽切口，紧固螺丝横穿切口中间，紧固螺丝可使料仓限位块B8夹紧导向轴5，调整料仓限位块B8安装高度即可以调整料仓托板4最大上升的高度，
料仓限位块B8顶部安装料仓缓冲块9，材质为聚氨酯，能对料仓限位块B8与料仓底板1快速运动产生的动能进行缓冲，
所述料仓底板1中部设置有转动安装有齿轮17，所述齿轮17外侧啮合安装有齿条16，所述齿条16上端通过螺栓固定安装有料仓调节板A11，所述料仓调节板A11外侧固定安装有两组料仓侧边挡板A10，各两块对向安装在料仓调节板A11上方，料仓调节板A11下方有调节滑轨12，仓侧边挡板A10在调节滑轨12上相对移动，即可以调整料仓托板4的尺寸。
感应组件，包括料仓升降限位感应器13和制品高度感应器14，所述料仓底板1下方设置有支架，支架底部设置有料仓升降限位感应器13，通过料仓升降限位感应器13来将料仓限位块B8的位置进行感应，实现对于料仓托板4高度的测量，
料仓升降限位感应，共3个感应器，分别为上下极限和原点，安装于料仓感应器安装钣金上，钣金固定于料仓底板1下方，并有1个感应器插片安装于导向轴下方，导向轴带动插片运动，通过感应器触发信号。
制品来料感应：制品高度感应器14型号为松下FT-R41W，所述高度感应器14钣金安装于料仓侧边挡板A10顶部，感应面对向安装。
所述料仓底板1侧边设置有锁定块18，其中锁定块18与滑动安装有料仓调节板A11，通过锁定块18来对料仓调节板A11移动进行导向。
本实用新型的工作原理是：
当进行放料时：当有制品放置在料仓托板4上方，被感应器感应到，升降电机2启动将料仓托板4下降，以此来存储料盘，当下降到下极限位置时，料仓托板4被放满，需进行取料；
当进行取料时：当有制品在料仓托板上方被取走后，感应器未感应到有制品，升降电机启动将制品托盘上升，以此来送出料盘，当下降到上极限位置时，料仓内制品被取完，需进行补料。
此单元可通用于放料和取料，能存取制品及隔纸。结构简单，功能强大，通用性强，稳定性高，便于维修。
针对目前现有设备使用过程中存在的一些问题，主要体现在精度和兼容性方面。对此做出以下优化措施
a：限位板可调，手动可以对称调节产品料仓左右宽距，前后间距单边考内侧定边调节；料仓最大兼容尺寸320mm*270mm，
b：到位传感器组件采用对射感应器高度定位，可通用于制品进料和出料以此提升此机构的定位精度，在效率及通用性方面都有一定的提升。
①限位板：前后采用滑轨配合滑块来调整限位板位置，利用齿轮齿条机构促使两边位置相对移动，右边的限位板固定在底板上面，左边限位板采用槽口配合移动，并装有自锁螺栓来固定位置
②升降丝杆电机：采用高精度伺服电机给载板提供升降动能，减少取料模组移动距离
③到位传感器组件：采用对射限位感应器对上升载板高度进行限位，方便快速取料
④空板传感器：利用料检感应器的光检性，检测是否有板，无板会报警提醒上料。
a：机构与动作逻辑简易方便操作，方便调试，
b：通用性强，切换不同物料制品速度快，
c：效率高、供料速度快、易维护修理和制造成本低廉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种载板工装快速定位装置，其特征在于，包括
料仓底板(1)，料仓底板(1)为底部结构块；以及
升降组件，包括有电机(2)，电机(2)安装于料仓底板(1)中间位置的下方，丝杆(3)顶部连接料仓托板(4)，以控制料仓托板(4)进行升降动作；
导向组件，包括有导向轴(5)，导向轴(5)顶部安装于料仓托板(4)下方，中间与直线轴承(6)套合，直线轴承(6)安装于料仓底板(1)下方；
感应组件，包括料仓升降限位感应器(13)和制品高度感应器(14)，所述料仓底板(1)下方设置有支架，支架底部设置有料仓升降限位感应器(13)，通过料仓升降限位感应器(13)来将料仓限位块B(8)的位置进行感应。
2.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓底板(1)中部设置有转动安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)外侧啮合安装有齿条(16)，所述齿条(16)上端通过螺栓固定安装有料仓调节板A(11)。
3.根据权利要求2所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓调节板A(11)外侧固定安装有两组料仓侧边挡板A(10)，各两块对向安装在料仓调节板A(11)上方，料仓调节板A(11)下方有调节滑轨(12)，仓侧边挡板A(10)在调节滑轨(12)上相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：限位组件，包括下位限位挡块和上位限位挡块，下位限位挡块包括有料仓限位块A(7)，材质为聚氨酯，安装在料仓底板(1)上表面。
5.根据权利要求4所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述下位限位挡块包括有料仓缓冲块(9)和料仓限位块B(8)，料仓限位块B(8)为铝块，安装在导向轴(5)底部，料仓限位块B(8)侧面有1mm宽切口，紧固螺丝横穿切口中间，紧固螺丝可使料仓限位块B(8)夹紧导向轴(5)，调整料仓限位块B(8)安装高度即可以调整料仓托板(4)最大上升的高度。
6.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓限位块B(8)顶部安装料仓缓冲块(9)，材质为聚氨酯。
7.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述电机(2)中间贯穿一支长500mm的T1608丝杆(3)。
8.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓底板(1)侧边设置有锁定块(18)，其中锁定块(18)与滑动安装有料仓调节板A(11)，通过锁定块(18)来对料仓调节板A(11)移动进行导向。
9.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：制品高度感应器(14)型号为松下FT-R41W，所述高度感应器(14)钣金安装于料仓侧边挡板A(10)顶部，感应面对向安装。
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