CN208361270U - 一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，特别涉及工业电子加速器辐照货物的输送和自动翻转技术；其特征在于：包括输送线支架、可积放辊子、导向槽、托盘挡板、货物托盘、箱子夹盘、翻转臂、翻转支架、控制箱九个部分；输送线支架用于其它零部件的安装和承载，构成输送面；若干个可积放辊子安装到输送线支架横梁上；导向槽固定到输送线支架输送面中心；托盘挡板连同各自的驱动气缸安装到输送线支架上；箱子夹盘连同各自后端的气缸安装到翻转臂上；翻转支架跨越输送线机架的两边固定于地面，用于安装翻转臂；本实用新型具有以下优点：使被辐照货物平稳前行、包装无磨损、箱式货物180°可选择性自动翻转。

Description

一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特别涉及工业电子加速器辐照货物的输送和自动翻转技术。

背景技术

在工业高能（5～10MeV）电子加速器的成套装备当中，输送装置用于把需要辐照灭菌或者材料改性的的货物输送进辐射防护的通道内，使待辐照货物通过电子扫描盒下方接受辐照。依据电子射线的辐射深度，包装后的待辐照货物有的不需要翻转即可穿透，有的需要翻转使两面各接受一次辐照，从而使货物从表面到深部都被辐照。输送装置的速度调节范围、速度控制精度、运行平稳度、自动化程度等直接影响电子加速器辐照货物的剂量准确性，是决定辐照效果的重要因素。

检索有关货物输送装置的文献和专利，主要涉及针对特定产品如钢球、片状物输送线的设计与制造技术，针对传送类型如板式、带式输送线的设计与制造技术。而针对工业高能电子加速器货物输送装置的专利文献很少，涉及的技术也很少，例如申请号为201420063963.1的实用新型专利 “高精度20KW电子加速器束下输运系统”，主要解决了辐照用输送线的寿命问题，未对货物输送平稳性进行解决，且所用滚筒没有积放功能。再如申请号为201620539156.1的实用新型专利 “一种电子辐照产品输送装置”，其解决了货物输送过程中的导向问题，但是导向为辊子上方有凸出的导向钢条，托盘下部有导向槽，其摩擦为滑动摩擦，阻力较大，且无法不使用托盘输送货物。以上技术都没有自动翻转功能，现有技术存在货物卡阻、货物磨损、需人工翻转货物的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种工业高能电子加速器辐照用输送装置，能够保证被辐照货物的平稳运行、包装无磨损、箱式货物180°可选择性自动翻转。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，包括输送线支架（1）、可积放辊子（2）、导向槽（3）、托盘挡板（4）、货物托盘（5）、箱子夹盘（6）、翻转臂（7）、翻转支架（8）、控制箱（9）九个主要部分；其特征在于：输送线支架（1）使用C型钢和钢板焊接而成，起到承载作用，构成输送面；可积放辊子（2）有若干个，采用螺栓安装到输送线支架（1）横梁上；导向槽（3）固定到输送线支架（1）输送面的中心；托盘挡板（4）共2个，连同各自的驱动气缸采用螺栓安装到输送线支架（1）上；箱子夹盘（6）共4个，为铝合金板和硅胶板制作，连同各自后端的气缸安装到翻转臂（7）上；翻转支架（8）为不锈钢C型钢和不锈钢板焊接而成，跨越输送线支架（1）的两边固定于地面，用于安装翻转臂（7）；控制箱（9）由机柜和若干电气件组成，安装到翻转装置附近，控制各部件协调运行。

所述输送线支架（1）包括两侧的横梁、多处支撑腿、多处固定板，长度及走行方向根据生产需要设置，支撑腿底部安装调节高度的装置，横梁的两侧开有若干圆孔，用于螺栓固定可积放辊子（2）；在输送线支架（1）上焊接有多处固定板，用于可积放辊子（2）的驱动电机、托盘挡板（4）的驱动气缸、导向槽（3）的安装和固定。

所述可积放辊子（2）在标准件结构的基础上，中部设置成变细的结构，其深度和宽度适合容纳导向槽（3），在输送线支架（1）的横梁上均匀安装若干个，分别通过链条与其驱动电机相连；可带动放置于上面的货物托盘（5）运行，起到输送货箱目的；其积放功能可以起到货物托盘（5）被托盘挡板（4）挡住后，停止自转。

所述导向槽（3）为不锈钢长条状凹槽结构，凹槽尺寸适合于容纳货物托盘（5）底部的导向轴承，沿整个输送面中心布置，其上部略低于可积放辊子（2）的上平面，起到对于货物托盘（5）的导向输送作用，不使用托盘时也不会阻碍货物直接在可积放辊子上面前行。

所述托盘挡板（4）为不锈钢板，共有2个，固定在输送线支架（1）横梁之间中心位置，其间距适合箱子夹盘（6）对相邻的两个货箱同时动作；中上部设置有方形开口，用于容纳导向槽（3），下部与气缸相连，由气缸驱动其上下运动，抬升时起到控制货物托盘（5）定位停止的作用，以实现箱子夹盘（6）对于货箱的精确夹起和释放；下降时其上端低于可积放辊子（2）的上平面，使货物托盘（5）通过；无需翻转时，均落下停用即可；其两侧的输送线支架（1）上安装有传感器，检测货物托盘（5）到位后向控制箱（9）传递信号。

所述货物托盘（5）有若干个，由不锈钢板折弯焊接而成，呈方形，每个底部中心纵向固定有2个凸出的水平放置的轴承，能落进导向槽（3），起到导向作用，防止货物卡阻；因货物放置到货物托盘（5）上，使得货物不接触滚动面，避免了货箱磨损污染问题，货物托盘（5）上表面中心纵向有矩形槽，尺寸适合容纳底部的轴承，可方便日常叠放。

所述箱子夹盘（6）包括接触货箱的夹板部分和与其相连的气缸，共有4个，相对固定在翻转臂（7）的两端，起到夹持和释放货箱的作用，通过控制箱（9）设定压力和伸缩长度，控制箱子夹盘的驱动气缸，使其在前一个托盘挡板（4）位置两侧相对伸出夹住货箱，顺时针旋转180°后翻转货箱，此时其托盘恰好前行到后一个托盘挡板（4）位置，两侧的箱子夹盘（6）同时释放撤回，此时另一端的一对箱子夹盘（6）对后面的一个货箱进行夹持；无需翻转时，均撤回停用即可。

所述翻转臂（7）为金属方管焊接的框架，共2个，相对安装在翻转支架（8）的上部，设置有向两侧延伸并外展的臂，其端部固定箱子夹盘（6）；在驱动电机的作用下，可实现360°旋转，以此带动箱子夹盘（6）和货箱旋转，实现上下面的翻转。

所述翻转支架（8）包括底部横梁和两侧相对的立柱，底部横梁固定在地面，立柱上部各安装和固定1个翻转臂（7）；立柱可设置电控升降装置，具有高度调节功能，使得不同高度的货箱广泛适用于此装置。

所述控制箱（9）由机柜、内部电气件、软件组成，起到对翻转臂（7）和托盘挡板（4）的控制，以此配合输送装置的输送速度和货箱尺寸，进行精确的货箱翻转。

本实用新型的有益效果是：货物采用托盘，适用的货物种类广；能够将货箱与传输面分开，货箱与货物托盘保持相对静止，避免货箱污染和磨损；货物托盘沿输送线上的导向槽运行，实现货物的精确居中输送，解决了货物的卡阻问题；翻转装置可以将箱子的提起、上下面翻转、配合货物托盘前行等动作通过一次旋转臂的旋转完成，且旋转臂的两端可同时动作于2个货箱，实现了箱式货物的快速翻转；对于不需要翻转的输送过程同样可以使用，可将箱子夹盘（6）停用，将托盘挡板（4）落下。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细说明；

图1为输送装置结构图；

图中：

1、输送线支架；2、可积放辊子；3、导向槽；4、托盘挡板；5、货物托盘；

6、箱子夹盘；7、翻转臂；8、翻转支架；9、控制箱。

具体实施方式

输送装置的安装：输送线支架（1）安装到预定地点，将上表面调平；将可积放辊子（2）及相关电机等零部件采用螺栓安装到输送线支架（1）上；导向槽（3）固定到输送线支架（1）输送面的中心；托盘挡板（4）及其驱动气缸采用螺栓安装到输送线支架（1）上；翻转支架（8）使用膨胀螺栓固定到地面，安装前需调节其与输送线支架（1）的相对位置，使得翻转支架（8）的中心与输送线支架（1）的中心重合；将翻转臂（7）、箱子夹盘（6）及相关零部件用螺栓安装到翻转支架（8）上。

运行过程：将输送装置通电运行并调节到所需的输送速度；将货物托盘（5）放置到输送装置上，并测试其与导向槽（3）配合良好；测试托盘挡板（4）与货物托盘（5）协调运行；关闭输送装置，备用；将货箱的重量、外形尺寸和输送速度输入到控制箱（9）；翻转支架（8）得到控制箱（9）发出的指令后，自动调节高度以适应货箱；启动输送装置，可积放辊子（2）带动货物托盘和上面的货箱前行；第一个货物托盘运行到特定位置时，触发第一个托盘挡板（4），箱子夹盘（6）同时启动夹持货箱，托盘挡板落下，翻转臂（7）以设定速度连同货箱旋转，同时货物托盘（5）向前运行触发下一个托盘挡板（4），将其挡住；此时翻转臂（7）已翻转180°，箱子夹盘（6）释放货箱放到第一个货物托盘上；与此同时翻转臂（7）另一端的箱子夹盘（6）夹持第二个货箱；如此重复以上动作，输送装置和翻转装置在设定的控制命令下，快速有序的翻转货箱。

以上具体实施方式仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，包括输送线支架（1）、可积放辊子（2）、导向槽（3）、托盘挡板（4）、货物托盘（5）、箱子夹盘（6）、翻转臂（7）、翻转支架（8）、控制箱（9）九个主要部分；其特征在于：输送线支架（1）使用C型钢和钢板焊接而成，构成输送面；可积放辊子（2）有若干个，采用螺栓安装到输送线支架（1）横梁上；导向槽（3）固定到输送线支架（1）输送面的中心；托盘挡板（4）共2个，连同各自的驱动气缸采用螺栓安装到输送线支架（1）上；箱子夹盘（6）共4个，为铝合金板和硅胶板制作，连同各自后端的气缸安装到翻转臂（7）上；翻转支架（8）为不锈钢C型钢和不锈钢板焊接而成，跨越输送线支架（1）的两边固定于地面，用于安装翻转臂（7）；控制箱（9）由机柜和若干电气件组成，安装到翻转装置附近。

2.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述输送线支架（1）包括两侧的横梁、多处支撑腿、多处固定板，长度及走行方向根据生产需要设置，支撑腿底部安装调节高度的装置，横梁的两侧开有若干圆孔，用于螺栓固定可积放辊子（2）；在输送线支架（1）上焊接有多处固定板。

3.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述可积放辊子（2）在标准件结构的基础上，中部设置成变细的结构，其深度和宽度适合容纳导向槽（3），在输送线支架（1）的横梁上均匀安装若干个，分别通过链条与其驱动电机相连。

4.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述导向槽（3）为不锈钢长条状凹槽结构，凹槽尺寸适合于容纳货物托盘（5）底部的导向轴承，沿整个输送面中心布置，其上部略低于可积放辊子（2）的上平面。

5.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述托盘挡板（4）为不锈钢板，共有2个，固定在输送线支架（1）横梁之间中心位置，其间距适合箱子夹盘（6）对相邻的两个货箱同时动作；中上部设置有方形开口，用于容纳导向槽（3），下部与气缸相连，抬升时控制货物托盘（5）定位停止，下降时其上端低于可积放辊子（2）的上平面使货物托盘（5）通过；其两侧的输送线支架（1）上安装有定位传感器。

6.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述货物托盘（5）有若干个，由不锈钢板折弯焊接而成，呈方形，每个底部中心纵向固定有2个凸出的水平放置的轴承，能落进导向槽（3）；上表面中心纵向有矩形槽，尺寸适合容纳底部的轴承。

7.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述箱子夹盘（6）包括夹板和与其相连的气缸，共有4个，相对固定在翻转臂（7）的两端构成两对，通过控制箱（9）设定其压力和伸缩长度，控制其轮流夹持、旋转、释放。

8.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述翻转臂（7）为金属方管焊接的框架，共2个，相对安装在翻转支架（8）的上部，设置有向两侧延伸并外展的臂，其端部固定箱子夹盘（6）；在驱动电机的作用下，可实现360°旋转。

9.如权利要求1所述的一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置，其特征在于：所述翻转支架（8）包括底部横梁和两侧相对的立柱，底部横梁固定在地面，立柱上部各安装和固定1个翻转臂（7）；立柱可设置电控升降装置。