CN113955394A - 一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置及其方法 - Google Patents

一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113955394A
CN113955394A CN202111033210.7A CN202111033210A CN113955394A CN 113955394 A CN113955394 A CN 113955394A CN 202111033210 A CN202111033210 A CN 202111033210A CN 113955394 A CN113955394 A CN 113955394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission section
variable
speed transmission
speed
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111033210.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113955394B (zh
Inventor
龙大刚
史浩
党星
覃怀莉
郭立云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tongwei Xinda Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Tongwei Xinda Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tongwei Xinda Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Tongwei Xinda Technology Co ltd
Priority to CN202111033210.7A priority Critical patent/CN113955394B/zh
Publication of CN113955394A publication Critical patent/CN113955394A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113955394B publication Critical patent/CN113955394B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40—Chains acting as load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K5/00—Irradiation devices
    • G21K5/10—Irradiation devices with provision for relative movement of beam source and object to be irradiated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，具有传输被辐照物的强冷积放传输段，所述强冷积放传输段末端上的安装有位置感应开关，所述位置感应开关反馈被辐照物通过强冷积放传输段时的状态，通过位置感应开关和截停信号控制强冷积放传输段的启停，控制被辐照物由强冷积放传输段传输至变速传输段的节拍，所述变速传输段后置有第二变速传输段和第三变速传输段，测算所述被辐照物在通过变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段的实际运行速度，保证被辐照物完成自动密排和对中工序，增加电子加速器射线的使用率，减少射线资源浪费及系统功耗。

Description

一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装 置及其方法
技术领域
本发明涉及消毒灭菌处理技术领域，具体涉及一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置及其方法。
背景技术
在此之前的电子加速器辐照系统的链传输系统大多采用匀速传输的运行方式，在这种工况下，要想提高束下射线的使用效率，就必须要求在线操作工人能够均匀整齐的把被辐照物放入传输链上，刚接班初期可能还能整齐有序将被辐照物放置道传输链中，但随着时间的推移，人会疲劳分神，就会出现被辐照物错中摆放的现象，当被辐照物传输到束下束下传输段时，被辐照物之间存在不同程度的间距，同时，不同外形尺寸的被辐照物，在人为及传输链上传输过程中，如果也是以匀速向前推进，同样也会在不知不觉中使被辐照物之间存在不同程度的间距，当被辐照物通过束下束下传输段时，被辐照物之间形成的间距段就没法利用到射线的辐照，这样就降低电子加速器射线的使用率，造成射线资源浪费，增加了系统功耗。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排和对中的技术，该方法，通过控制变速传输段中不同分段的速度，使各分段的运行速度形成一定规律的速度差，经过进一步变速调整及手/自动对中，使相邻被辐照物传输到束下传输段时，紧密排布到一起，从而增加辐照效率，同时通过这种机械结构及运行原理能减小被辐照物排布接触时的冲击。与此同时，通过控制被辐照物由强冷积放传输段传输至变速传输段的节拍，更进一步保证密排效果。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，具有传输被辐照物的强冷积放传输段，所述强冷积放传输段末端上的安装有位置感应开关，所述位置感应开关反馈被辐照物通过强冷积放传输段时的状态，通过位置感应开关和截停信号控制强冷积放传输段的启停，控制被辐照物由强冷积放传输段传输至变速传输段的节拍，所述变速传输段后置有第二变速传输段和第三变速传输段，测算所述被辐照物在通过变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段的实际运行速度，保证被辐照物完成自动密排和对中工序。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，所述被辐照物传输至强冷积放传输段时，所述强冷积放传输段的结构形式不仅限于直段和弯段。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，还包括安装在强冷积放传输段末端的位置感应开关，通过位置感应开关和截停信号控制强冷积放传输段的启停，控制被辐照物由强冷积放传输段传输至变速传输段的节拍。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，所述位置感应开关不仅限于光电开关、电磁感应开关、机械位置开关等位置反馈开关。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，所述变变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段的两边具有立体滚轮流利条，所述立体滚轮流利条不仅限于滚轮、滚轴等结构，完成对中调整时减少与被辐照物接触产出的相互摩擦，使被辐照物更好的向所预设的方向传输；
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，自动对中是通过精密的私服控制装置控制第二变速传输段上立体滚轮流利条的横向行程，结合第二变速传输段的倾斜式滚轴结构，使被辐照物整齐有序的完成自动对中。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，所述束下传输段的实际运行速度调速范围是：0～200mm/s，所述变速传输段的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述第二变速传输段的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述第三变速传输段的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述传动积放段的预设节拍调节范围是：0～150s。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置的方法，其步骤包括：
A、操作人员根据不同被辐照物的性质，设定对应被辐照物在束下传输段实际运行速度；
B、控制系统根据被辐照物在束下传输段的实际运行速度，经过内部理论计算公式得到能使该种被辐照物在各变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段密排的不同运行速度及强冷积放传输节拍，进而保证被辐照物在传输通过变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段时完成自动密排工序。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置的方法：所述B中步骤的理论计算公式为曲线图解法，经验推到公式为：OUT＝(IN1-IN2)/(IN3-IN4)*(IN5-IN4)+IN2，N1、N2、N3、N4为调试工程师在现场得到的束下传输段的预设运行速度、各变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段的预设运行速度和强冷积放传输段的预设节拍，OUT为控制系统推算出的变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段实际运行速度及强冷积放传输段的实际节拍，N5为束下传输段的设定的实际运行速度。
更优化的实施例中所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置方法：所述被辐照物性质不同，所需辐照的量不同，通过不同被辐照物所需辐照量设定传输时束下传输段的实际运行速度，根据束下传输段的实际运行速度、变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段各段长度、被辐照物不同外形尺寸等参数，通过理论计算公式得到不同组参数，经过现场多次实际运行试验进行参数调整，得到不同能使被辐照物在各传动对中段变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段密排的不同组预设运行速度和变速传输段的不同预设节拍，根据曲线图形法的得出束下传输段速度与各传动对中段变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段的速度和变速传输段节拍的对应关系，当设定被辐照物在束下传输段的实际运行速度时，控制系统自动判断此时束下传输段设定的实际运行速度所处束下传输段预设速度段、各传动对中段变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段预设运行速度段和变速传输段预设节拍段，计算出的各变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段相应的实际速度和强冷积放传输段相应的实际节拍，进而保证被辐照物在传输经过各变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段时完成自动密排工序。所述变速传输段分段不仅限于变速传输段、第二变速传输段和第三变速传输段，或在第三变速传输段内兼可。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：1、本发明提出新型的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排和对中技术，能够实现被辐照物在传输至束下传输段时形成无缝整齐有序的密排，当被辐照物通过束下束下传输段时，被辐照物能够充分有效的利用到射线的辐照，增加电子加速器射线的使用率，减少射线资源浪费及系统功耗。
2、自动密排和对中技术具有以下有点：能使外形尺寸不均的被辐照物通过束下前整齐有序形成密排，提高束下射线使用率，降低系统功耗；自动化程度高，在一定程度降低操作工人的劳动强度，不用太在意摆放被辐照到传输链上的状态，满足不同工况需求。
3、各传输段采用流利条、双链可调积放辊筒、双链辊筒组合成精巧的机构，使被辐照物在传输过程，减少被辐照物相互间及与传输机构间的撞击，增加被辐照物传输的平稳性，其中的变速传输段4采用流利条斜段机构，能够有效使被辐照物传输至束下传输段前完成自动对中工序。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图。
附图标记：1、强冷积放传输段，2、位置感应开关，3、变速传输段，4、第二变速传输段，5、第三变速传输段，6、束下传输段，7、被辐照物，8、立体滚轮流利条。
具体实施方式：
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内
见图1所示，一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，具有传输被辐照物7的强冷积放传输段1，所述强冷积放传输段1末端上的安装有位置感应开关2，所述位置感应开关2反馈被辐照物7通过强冷积放传输段1时的状态，通过位置感应开关2和截停信号控制强冷积放传输段1的启停，控制被辐照物7由强冷积放传输段1传输至变速传输段3的节拍，所述变速传输段3后置有第二变速传输段4和第三变速传输段5，测算所述被辐照物7在通过变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5的实际运行速度，保证被辐照物7完成自动密排和对中工序。
所述被辐照物7传输至强冷积放传输段1时，所述强冷积放传输段1的结构形式不仅限于直段和弯段。
还包括安装在强冷积放传输段1末端的位置感应开关2，通过位置感应开关2和截停信号控制强冷积放传输段1的启停，控制被辐照物7由强冷积放传输段1传输至变速传输段3的节拍。
所述位置感应开关2不仅限于光电开关、电磁感应开关、机械位置开关等位置反馈开关。
所述变变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5的两边具有立体滚轮流利条8，所述立体滚轮流利条8不仅限于滚轮、滚轴等结构，完成对中调整时减少与被辐照物7接触产出的相互摩擦，使被辐照物7更好的向所预设的方向传输；
自动对中是通过精密的私服控制装置控制第二变速传输段4上立体滚轮流利条8的横向行程，结合第二变速传输段4的倾斜式滚轴结构，使被辐照物7整齐有序的完成自动对中。
所述束下传输段6的实际运行速度调速范围是：0～200mm/s，所述变速传输段3的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述第二变速传输段4的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述第三变速传输段5的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述传动积放段1的预设节拍调节范围是：0～150s。
一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置的方法，其步骤包括：
A、操作人员根据不同被辐照物7的性质，设定对应被辐照物7在束下传输段6实际运行速度；
B、控制系统根据被辐照物7在束下传输段6的实际运行速度，经过内部理论计算公式得到能使该种被辐照物7在各变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5密排的不同运行速度及强冷积放传输1节拍，进而保证被辐照物7在传输通过变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5时完成自动密排工序。
所述B中步骤的理论计算公式为曲线图解法，经验推到公式为：OUT＝IN1-IN2/IN3-IN4*IN5-IN4+IN2，N1、N2、N3、N4为调试工程师在现场得到的束下传输段6的预设运行速度、各变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5的预设运行速度和强冷积放传输段1的预设节拍，OUT为控制系统推算出的变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5实际运行速度及强冷积放传输段1的实际节拍，N5为束下传输段6的设定的实际运行速度。
所述被辐照物7性质不同，所需辐照的量不同，通过不同被辐照物7所需辐照量设定传输时束下传输段6的实际运行速度，根据束下传输段6的实际运行速度、变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5各段长度、被辐照物7不同外形尺寸等参数，通过理论计算公式得到不同组参数，经过现场多次实际运行试验进行参数调整，得到不同能使被辐照物7在各传动对中段变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5密排的不同组预设运行速度和变速传输段3的不同预设节拍，根据曲线图形法的得出束下传输段6速度与各传动对中段变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5的速度和变速传输段3节拍的对应关系，当设定被辐照物7在束下传输段6的实际运行速度时，控制系统自动判断此时束下传输段6设定的实际运行速度所处束下传输段6预设速度段、各传动对中段变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5预设运行速度段和变速传输段3预设节拍段，计算出的各变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5相应的实际速度和强冷积放传输段1相应的实际节拍，进而保证被辐照物7在传输经过各变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5时完成自动密排工序。所述变速传输段分段不仅限于变速传输段3、第二变速传输段4和第三变速传输段5，或在第三变速传输段5内兼可。
见图1所示，其工作原理为：采用能量为10MeV，电子束流强度为2mA，束流功率为20KW的电子加速器辐照装置对被辐照物7进行辐照，现场工作人员根据被辐照物7需要的辐照量，调整设定束下传输段6的实际运行速度：N5，控制系统根据计算公式OUT＝(IN1-IN2)/(IN3-IN4)*(IN5-IN4)+IN2自动推算出OUT的值，其中N1、N2、N3、N4为调试工程师在现场多次实践测试调整得到的束下传输段6的预设运行速度、各变速传输段3、4、5的预设运行速度和强冷积放传输段1的预设节拍，OUT为控制系统自动推算出的变速传输段6实际运行速度及强冷积放传输段1的实际节拍，N5为束下传输段6的设定的实际运行速度。当被辐照物7传输至强冷积放传输段1上时，控制系统通过检测链安装在传动积放段1末端上的位置感应开关2的信号，监控被辐照物7通过强冷积放传输段1时的状态，通过控制被辐照物7由强冷积放传输段1传输至变速传输段3的节拍，同时，控制变速传输段各段中不同运行速度，经过各变速传输段间的速度差，逐步调整各被辐照物间7的距离，同时通过变速传输段上的手/自动装置完成被辐照物7的对中，使相邻被辐照物传输到板链(束下)段时，紧密排布到一起，从而增加辐照射线利用率，同时通过这种精巧的机构及运行原理能减小被辐照物7排布接触时的冲击，使被辐照物7更平稳的向所预设的方向传输。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整。

Claims (10)

1.一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：具有传输被辐照物(7)的强冷积放传输段(1)，所述强冷积放传输段(1)末端上的安装有位置感应开关(2)，所述位置感应开关(2)反馈被辐照物(7)通过强冷积放传输段(1)时的状态，通过位置感应开关(2)和截停信号控制强冷积放传输段(1)的启停，控制被辐照物(7)由强冷积放传输段(1)传输至变速传输段(3)的节拍，所述变速传输段(3)后置有第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)，测算所述被辐照物(7)在通过变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)的实际运行速度，保证被辐照物(7)完成自动密排和对中工序。
2.根据权利要求1所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：所述被辐照物(7)传输至强冷积放传输段(1)时，所述强冷积放传输段(1)的结构形式不仅限于直段和弯段。
3.根据权利要求2所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：还包括安装在强冷积放传输段(1)末端的位置感应开关(2)，通过位置感应开关(2)和截停信号控制强冷积放传输段(1)的启停，控制被辐照物(7)由强冷积放传输段(1)传输至变速传输段(3)的节拍。
4.根据权利要求3所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：所述位置感应开关(2)不仅限于光电开关、电磁感应开关、机械位置开关等位置反馈开关。
5.根据权利要求4所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：所述变变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)的两边具有立体滚轮流利条(8)，所述立体滚轮流利条(8)不仅限于滚轮、滚轴等结构，完成对中调整时减少与被辐照物(7)接触产出的相互摩擦，使被辐照物(7)更好的向所预设的方向传输；
6.根据权利要求5所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：自动对中是通过精密的私服控制装置控制第二变速传输段(4)上立体滚轮流利条(8)的横向行程，结合第二变速传输段(4)的倾斜式滚轴结构，使被辐照物(7)整齐有序的完成自动对中。
7.根据权利要求6所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置，其特征在于：所述束下传输段(6)的实际运行速度调速范围是：0～200mm/s，所述变速传输段(3)的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述第二变速传输段(4)的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述第三变速传输段(5)的预设速度调速范围是：0～400mm/s，所述传动积放段(1)的预设节拍调节范围是：0～150s。
8.采用上述权利要求1至7所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置的方法，其步骤包括：
A、操作人员根据不同被辐照物(7)的性质，设定对应被辐照物(7)在束下传输段(6)实际运行速度；
B、控制系统根据被辐照物(7)在束下传输段(6)的实际运行速度，经过内部理论计算公式得到能使该种被辐照物(7)在各变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)密排的不同运行速度及强冷积放传输(1)节拍，进而保证被辐照物(7)在传输通过变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)时完成自动密排工序。
9.根据权利要求8所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置的方法：所述B中步骤的理论计算公式为曲线图解法，经验推到公式为：OUT＝(IN1-IN2)/(IN3-IN4)*(IN5-IN4)+IN2，N1、N2、N3、N4为调试工程师在现场得到的束下传输段(6)的预设运行速度、各变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)的预设运行速度和强冷积放传输段(1)的预设节拍，OUT为控制系统推算出的变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)实际运行速度及强冷积放传输段(1)的实际节拍，N5为束下传输段(6)的设定的实际运行速度。
10.根据权利要求9所述的一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置的方法：所述被辐照物(7)性质不同，所需辐照的量不同，通过不同被辐照物(7)所需辐照量设定传输时束下传输段(6)的实际运行速度，根据束下传输段(6)的实际运行速度、变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)各段长度、被辐照物(7)不同外形尺寸等参数，通过理论计算公式得到不同组参数，经过现场多次实际运行试验进行参数调整，得到不同能使被辐照物(7)在各传动对中段变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)密排的不同组预设运行速度和变速传输段(3)的不同预设节拍，根据曲线图形法的得出束下传输段(6)速度与各传动对中段变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)的速度和变速传输段(3)节拍的对应关系，当设定被辐照物(7)在束下传输段(6)的实际运行速度时，控制系统自动判断此时束下传输段(6)设定的实际运行速度所处束下传输段(6)预设速度段、各传动对中段变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)预设运行速度段和变速传输段(3)预设节拍段，计算出的各变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)相应的实际速度和强冷积放传输段(1)相应的实际节拍，进而保证被辐照物(7)在传输经过各变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)时完成自动密排工序。所述变速传输段分段不仅限于变速传输段(3)、第二变速传输段(4)和第三变速传输段(5)，或在第三变速传输段(5)内兼可。
CN202111033210.7A 2021-09-03 2021-09-03 电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置 Active CN113955394B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111033210.7A CN113955394B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111033210.7A CN113955394B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113955394A true CN113955394A (zh) 2022-01-21
CN113955394B CN113955394B (zh) 2023-10-20

Family

ID=79460912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111033210.7A Active CN113955394B (zh) 2021-09-03 2021-09-03 电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113955394B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117755766A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 阳泉冀东水泥有限责任公司 一种新型板链提升机底部装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030218142A1 (en) * 2002-05-21 2003-11-27 Graham Rose Irradiation facility control system
JP2004359433A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Fuji Mach Mfg Co Ltd 搬送装置における減速度設定方法および装置
CN101248505A (zh) * 2005-07-08 2008-08-20 耐克斯金思美控股公司 受控粒子束制造用的设备和方法
CN101585201A (zh) * 2008-05-22 2009-11-25 同方威视技术股份有限公司 卸载系统及包括卸载系统的辐射处理系统
CN201614172U (zh) * 2009-10-31 2010-10-27 桐乡市大华人造板有限公司 木纤维板分级输送装置
CN102910440A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 舟山雷大电子科技有限公司 辊式输送机货物纠偏装置
CN203127711U (zh) * 2013-03-25 2013-08-14 王传祯 束下加速集合输送机构
CN103547519A (zh) * 2011-05-03 2014-01-29 罗伯特·博世有限公司 用于运行电磁传送系统的方法和传送系统
CN103814094A (zh) * 2011-09-15 2014-05-21 兆科学公司 微腔载体带及其制造方法
CN204197940U (zh) * 2014-10-11 2015-03-11 中广核中科海维科技发展有限公司 一种可自动翻转货物的辐照加工加速器束下装置
CN204916961U (zh) * 2015-07-31 2015-12-30 浙江畅通科技有限公司 改进的防粘式agm隔板烘箱
CN207242676U (zh) * 2017-09-23 2018-04-17 北京金鱼科技有限责任公司 一种洗洁精灌装流水线的分距传送带
CN208361270U (zh) * 2018-05-14 2019-01-11 山东蓝孚高能物理技术股份有限公司 一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置
CN110636981A (zh) * 2017-03-08 2019-12-31 雷勃美国公司 包裹分拣传送模块和系统及其方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030218142A1 (en) * 2002-05-21 2003-11-27 Graham Rose Irradiation facility control system
JP2004359433A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Fuji Mach Mfg Co Ltd 搬送装置における減速度設定方法および装置
CN101248505A (zh) * 2005-07-08 2008-08-20 耐克斯金思美控股公司 受控粒子束制造用的设备和方法
CN101585201A (zh) * 2008-05-22 2009-11-25 同方威视技术股份有限公司 卸载系统及包括卸载系统的辐射处理系统
CN201614172U (zh) * 2009-10-31 2010-10-27 桐乡市大华人造板有限公司 木纤维板分级输送装置
CN103547519A (zh) * 2011-05-03 2014-01-29 罗伯特·博世有限公司 用于运行电磁传送系统的方法和传送系统
CN102910440A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 舟山雷大电子科技有限公司 辊式输送机货物纠偏装置
CN103814094A (zh) * 2011-09-15 2014-05-21 兆科学公司 微腔载体带及其制造方法
CN203127711U (zh) * 2013-03-25 2013-08-14 王传祯 束下加速集合输送机构
CN204197940U (zh) * 2014-10-11 2015-03-11 中广核中科海维科技发展有限公司 一种可自动翻转货物的辐照加工加速器束下装置
CN204916961U (zh) * 2015-07-31 2015-12-30 浙江畅通科技有限公司 改进的防粘式agm隔板烘箱
CN110636981A (zh) * 2017-03-08 2019-12-31 雷勃美国公司 包裹分拣传送模块和系统及其方法
CN207242676U (zh) * 2017-09-23 2018-04-17 北京金鱼科技有限责任公司 一种洗洁精灌装流水线的分距传送带
CN208361270U (zh) * 2018-05-14 2019-01-11 山东蓝孚高能物理技术股份有限公司 一种可实现箱式货物自动翻转的输送装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117755766A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 阳泉冀东水泥有限责任公司 一种新型板链提升机底部装置
CN117755766B (zh) * 2024-02-22 2024-05-24 阳泉冀东水泥有限责任公司 一种新型板链提升机底部装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113955394B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113955394A (zh) 一种电子加速器辐照系统被辐照物在传输链上的自动密排装置及其方法
WO2012074605A3 (en) Power source speed control in a machine with a cvt
JP2016515078A (ja) 閉ループ軌道上でキャリッジ速度を変更する方法および装置
CN106005982B (zh) 一种布料传送系统
EP2331716A1 (en) Method and device for localized induction hardening treatment of mechanical components, specifically thrust blocks for large-sized rolling bearings
CN102534529B (zh) 磁控溅射源及磁控溅射设备
CN106516786A (zh) 烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜
CN104240785A (zh) 一种多叶准直器叶片防碰撞控制方法
CN105217290A (zh) 一种多工位自动分距式棒料输送装置
CN103862582B (zh) 玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机
CN106269907B (zh) 一种基于轧件定位的运输辊道节能方法及其系统
CN106868289B (zh) 一种热处理炉钢板位置跟踪控制方法及系统
CN203944762U (zh) 一种新型压合式钢筋调直机
CN206461056U (zh) 锂电池自动调整间距装置
CN112407780B (zh) 用于输送带纠偏的群控制方法及其检测纠正系统
CN203127711U (zh) 束下加速集合输送机构
CN1455635A (zh) 能量可调电子直线加速器
CN204487910U (zh) 电子加速器片材无张力辐照加工的束下装置
CN108795531B (zh) 一种节能环保型生物质燃料自动化控制加工装置
CN204369930U (zh) 钢管自动退火装置
CN110328661A (zh) 一种机器人单步运动的轨迹规划方法
CN215210347U (zh) 一种摊铺机自动化摊铺装置
CN213086107U (zh) 一种下回传加热装置及系统
CN108529307A (zh) 一种生产岩棉的直线摆棉装置
CN204672701U (zh) 一种错动线材搭接点装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 213000 No. 1036, CHENFENG Road, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Tongwei Xinda Technology (Jiangsu) Co.,Ltd.

Address before: Jiangsu Tongwei Xinda Technology Co., Ltd., 1036 CHENFENG Road, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000

Applicant before: Jiangsu Tongwei Xinda Technology Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant