CN220234442U - 无刷电机定子绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线机领域，无刷电机定子绕线机，其中滑台底板和滑台顶板为相互平行且垂向位置相对设置，导轨立板设置在滑台底板和滑台顶板之间，以支撑滑台顶板；导轨立板朝向内部一侧安装有X轴线性滑轨组件，该X轴线性滑轨组件包括安装在导轨立板上的且以垂向方向设置的z轴直线滑轨、以及与z轴直线滑轨配合的滑块，z轴直线滑轨安装在导轨立板内侧，Z轴螺帽连接板通过滑扣与z轴直线滑轨可滑动连接。本无刷电机定子绕线机，低成本方便维护，具有占用空间较小的垂向导向机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机领域，特别是无刷电机定子绕线机。
背景技术
现有技术中绕线机的滑台顶板是通过四个方通纵梁支撑的，同时保持Z轴螺帽连接板直线移动的组件为相互配合的光轴和直线轴承，而光轴和直线轴承一般设置在滑台底板和滑台顶板之间的空间中，其结构较为复杂占用内部空间，并且不容易维护，生产成本也较高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出的无刷电机定子绕线机，低成本方便维护，具有占用空间较小的垂向导向机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
无刷电机定子绕线机，包括滑台底板、滑台顶板、导轨立板、Z轴螺帽连接板和X轴线性滑轨组件，其中所述滑台底板和滑台顶板为相互平行且垂向位置相对设置，所述导轨立板设置在滑台底板和滑台顶板之间，以支撑滑台顶板；
所述导轨立板朝向内部一侧安装有X轴线性滑轨组件，该X轴线性滑轨组件包括安装在导轨立板上的且以垂向方向设置的z轴直线滑轨、以及与z轴直线滑轨配合的滑块，所述z轴直线滑轨安装在所述导轨立板内侧，所述Z轴螺帽连接板通过滑扣与所述z轴直线滑轨可滑动连接。
作为优选的，所述导轨立板有两个且分别位于滑台底板和滑台顶板之间的左右两侧。
作为优选的，所述X轴线性滑轨组件设置在所述导轨立板朝向所述Z轴螺帽连接板一侧表面。
作为优选的，所述导轨立板为门式结构或“口”字形结构。
作为优选的，所述导轨立板为中部镂空的一体件。
使用本实用新型的有益效果是：
本绕线机使用导轨立板替代原有的方通的支撑纵梁，相对于现有技术中的支撑纵梁，导轨立板安装一致性更好，结构也更简单。其采用门式结构或“口”字形结构，相对于传统技术中的一侧的2跟支撑纵梁，抗扭矩的能力更好，长时间使用不容易变形，避免绕线机的步进产生误差。
本绕线机采用X轴线性滑轨组件代替传统的光轴和直线轴承座位导向件，其附着在导轨立板内侧表面，占用空间极小，维护时不需要拆卸滑台顶板甚至整个绕线机，维护方便，并且占用空间极小。
附图说明
图1为无刷电机定子绕线机中双工位上翻转式绕线机的正视示意图。
图2为无刷电机定子绕线机中双工位上翻转式绕线机的侧视示意图。
图3为无刷电机定子绕线机中四工位上翻转式绕线机的正视示意图。
图4为无刷电机定子绕线机中四工位上翻转式绕线机的侧视示意图。
图5为无刷电机定子绕线机中四工位上翻转式绕线机的俯视示意图。
附图标记包括：
111-X轴电机固定板；112-X轴电机支撑板；113-X轴螺帽固定座；114-X轴电机联轴器；115-滑台底板；116-Z轴电机固定板；117-Z轴电机联轴器；118-Z轴螺帽连接板；119-滑台顶板；
121-导轨立板；122-导线杆；123-导线杆调节圈；124-下导轮座；125-下导线滚轮；126-上导线滚轮；
131-气缸固定板；132-下勾线板133-Z轴感应器支架；134-X轴感应块；135-X轴感应器支座；
S111-X轴伺服电机；S112-X轴滚珠丝杆组件；S113-X轴线性滑轨组件；S114-Z轴伺服电机；S115-Z轴滚珠丝杆组件；S116-Z轴线性滑轨组件；S117-下勾线气缸；S118-Z轴感应器；S119-X轴感应器。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
如图1和图2所示，本实施例提出的无刷电机定子绕线机，包括滑台底板115、滑台顶板119、导轨立板121、Z轴螺帽连接板118和X轴线性滑轨组件S113，其中滑台底板115和滑台顶板119为相互平行且垂向位置相对设置，导轨立板121设置在滑台底板115和滑台顶板119之间，以支撑滑台顶板119；导轨立板121朝向内部一侧安装有X轴线性滑轨组件S113，该X轴线性滑轨组件S113包括安装在导轨立板121上的且以垂向方向设置的z轴直线滑轨、以及与z轴直线滑轨配合的滑块，z轴直线滑轨安装在导轨立板121内侧，Z轴螺帽连接板118通过滑扣与z轴直线滑轨可滑动连接。
本绕线机采用X轴线性滑轨组件S113代替传统的光轴和直线轴承座位导向件，其附着在导轨立板121内侧表面，占用空间极小，维护时不需要拆卸滑台顶板119甚至整个绕线机，维护方便，并且占用空间极小。
如图1所示，由于滑台底板115和滑台顶板119左右两侧需要平衡，因此设置2个导轨立板121，导轨立板121有两个且分别位于滑台底板115和滑台顶板119之间的左右两侧，并且X轴线性滑轨组件S113设置在导轨立板121朝向Z轴螺帽连接板118一侧表面。
导轨立板121为门式结构或“口”字形结构，导轨立板121为中部镂空的一体件。
本绕线机使用导轨立板121替代原有的方通的支撑纵梁，相对于现有技术中的支撑纵梁，导轨立板121安装一致性更好，结构也更简单。其采用门式结构或“口”字形结构，相对于传统技术中的一侧的2跟支撑纵梁，抗扭矩的能力更好，长时间使用不容易变形，避免绕线机的步进产生误差。
以下详细说明本绕线机的使用原理：
本实施例中，X轴线性滑轨组件S113为固定设置的滑轨，其滑台底板115底部与X轴线性滑轨组件S113的滑块连接，因此滑台底板115可沿着X轴线性滑轨组件S113中导轨的设置方向，即X方向移动。滑台底板115的驱动部件为X轴伺服电机S111，滑台底板115具有X轴电机固定板111和X轴电机支撑板112，X轴电机固定板111和X轴电机支撑板112用于安装和支撑X轴伺服电机S111，X轴螺帽固定座113其与X轴滚珠丝杆组件S112配合，X轴伺服电机S111的输出端通过X轴电机联轴器114连接X轴滚珠丝杆组件S112，当X轴伺服电机S111驱动X轴滚珠丝杆组件S112的丝杆转动时，X轴滚珠丝杆组件S112的丝杆与X轴螺帽固定座113中的螺帽配合，以驱动滑台底板115在X轴方向移动。
滑台底板115和滑台顶板119之间通过导轨立板121支撑，导轨立板121上安装-Z轴线性滑轨组件S116，Z轴螺帽连接板118为两个导线杆122之间的支撑结构，其用于对导线杆122提供支撑并保持两个导线杆122同步上下移动。导向杆的是通过导线杆调节圈123与Z轴螺帽连接板118连接，用于导向杆位置和角度的微调。导线杆122的下部安装下导轮座124，下导轮座124安装下导线滚轮125，导线杆122顶部安装上导线滚轮126。
导轨立板121的外侧安装气缸固定板131，气缸固定板131上安装下勾线气缸S117，下勾线气缸S117的伸出端朝上设置，下勾线气缸S117的伸出端安装下勾线板132。
在导轨立板121以及滑台底板115上适当位置安装Z轴感应器S118、Z轴感应器S118支架133、Z轴感应器S118、Z轴螺帽连接板118、X轴感应器S119以及X轴感应器支座135，X轴感应块134和X轴感应器S119配合使用，以达到自动控制以及监控滑块移动位置的效果。
与上述的X轴移动的动作原理类似，滑台底板115的中部镂空，滑台底板115上对应安装Z轴电机固定板116和Z轴螺帽连接板118，Z轴伺服电机S114安装在Z轴电机固定板116上，Z轴螺帽连接板118，当Z轴伺服电机S114通过Z轴电机联轴器117带动Z轴滚珠丝杆组件S115的丝杆转动时，配合Z轴螺帽连接板118的螺帽，同时通过Z轴线性滑轨组件S116的导向作用做垂向移动。
上述实施例如图1和图2所示，为双工位上翻转式绕线机。
如图3-图5所示，其提出四工位上翻转式绕线机，结构大体一致，仅Z轴驱动相关部件、导轨立板121和滑台顶板119有2组，原理不再赘述。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。
Claims (5)
1.无刷电机定子绕线机，其特征在于：包括滑台底板、滑台顶板、导轨立板、Z轴螺帽连接板和X轴线性滑轨组件，其中所述滑台底板和滑台顶板为相互平行且垂向位置相对设置，所述导轨立板设置在滑台底板和滑台顶板之间，以支撑滑台顶板；
所述导轨立板朝向内部一侧安装有X轴线性滑轨组件，该X轴线性滑轨组件包括安装在导轨立板上的且以垂向方向设置的z轴直线滑轨、以及与z轴直线滑轨配合的滑块，所述z轴直线滑轨安装在所述导轨立板内侧，所述Z轴螺帽连接板通过滑扣与所述z轴直线滑轨可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述导轨立板有两个且分别位于滑台底板和滑台顶板之间的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述X轴线性滑轨组件设置在所述导轨立板朝向所述Z轴螺帽连接板一侧表面。
4.根据权利要求1所述的无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述导轨立板为门式结构或“口”字形结构。
5.根据权利要求1所述的无刷电机定子绕线机，其特征在于：所述导轨立板为中部镂空的一体件。
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