CN220112949U - 一种玻璃磨边机的磨头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃磨边机的磨头结构，其包括磨头座、磨轮、安装座、滑动板、连接板、步进电机、限位组件、底板以及直线步进电机；本方案中的磨头结构其通过设置有步进电机和直线步进电机，步进电机用于驱动磨轮竖直升降移动，调节磨轮的工作高度位置，直线步进电机用于驱动磨轮的前后位置，调节磨轮的前后水平工作位置；通过采用电机的电动控制调节，其调节速度更快且精度更高，研磨效果更好。

Description

一种玻璃磨边机的磨头结构

技术领域

本实用新型涉及玻璃磨边机技术领域，具体涉及一种玻璃磨边机的磨头结构。

背景技术

传统的玻璃研磨磨头结构，其水平方向一般安装有托板组件，磨头电机安装在拖板上，通过转动手轮的螺杆，从而实现磨头水平方向的位置移动。磨头电机通过卧式安装方式直接固定在拖板上。这种传统结构，都需要人工经常调节磨头的具体位置，而且研磨效果差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨边机的磨头结构，旨在解决传统的磨头结构需要人工调节且研磨效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种玻璃磨边机的磨头结构，所述磨头结构包括磨头座以及安装在所述磨头座上的磨轮，所述磨头结构还包括：

安装座；

滑动板，所述滑动板竖直滑动安装在所述安装座侧面上，所述磨头座固定安装在所述滑动板上；

步进电机，所述步进电机与所述滑动板相连，用于驱动所述滑动板竖直升降移动；

限位组件，所述限位组件分别设置在所述安装座的上方和下方，所述限位组件与所述步进电机相配合，用于控制所述滑动板的升降位置；

底板，所述底板设置在所述安装座的底端，所述安装座通过其底端设置有的滑板与所述底板构成水平方向的滑动连接；

直线步进电机，所述直线步进电机与所述滑板相连，用于驱动所述滑板沿所述底板水平方向直线往复移动。

进一步的，所述磨头结构还包括连接板，所述连接板的外侧与所述滑动板固定相连，所述步进电机竖直固定安装在所述连接板上方。

进一步的，所述磨头结构还包括气缸，所述气缸的一端与所述连接板固定相连，所述气缸的另一端与所述滑动板固定相连。

进一步的，所述限位组件包括上定位光眼和下定位光眼，所述上定位光眼和下定位光眼分别安装在所述安装座的上方和下方。

进一步的，所述磨头结构还包括后护罩，所述后护罩设置在所述安装座的背面。

本实用新型的有益效果为：

1、本方案中的磨头结构其通过设置有步进电机和直线步进电机，步进电机用于驱动磨轮竖直升降移动，调节磨轮的工作高度位置，直线步进电机用于驱动磨轮的前后位置，调节磨轮的前后水平工作位置；通过采用电机的电动控制调节，其调节速度更快且精度更高，研磨效果更好；

2、使用时，研磨模式与除膜模式能够自由切换，使用方便，很好地满足客户的两种使用要求。

附图说明

图1为本申请实施例玻璃磨边机的磨头结构右视方向结构示意图。

图2为本申请实施例玻璃磨边机的磨头结构纵向剖面结构示意图。

图3为本申请实施例玻璃磨边机的磨头结构俯视方向结构示意图。

图4为本申请实施例玻璃磨边机的磨头结构立体方向结构示意图。

图中：

1-磨头座，2-安装座，3-滑动板，4-步进电机，5-气缸，6-滑板，7-底板，8-直线步进电机，9-直线导轨，10-后护罩，11-磨轮，12-连接板，13-限位组件，131-上定位光眼，132-下定位光眼,20-研磨磨轮，21-除膜磨轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至4所示，本实施例提供一种玻璃磨边机的磨头结构，其包括磨头座1、磨轮11、安装座2、滑动板3、连接板12、步进电机4、限位组件13、底板7以及直线步进电机8。

参照附图1、附图2以及附图4所示，在本实施例中，滑动板3的内侧竖直滑动安装在安装座2的外侧上，滑动板3与安装座2形成竖直方向的升降移动。具体的，安装座2的外侧端面处沿竖直方向安装有直线导轨9，滑动板3的内侧面四周分别设置有滑块，滑块安装在直线导轨9上，二者相互配合，实现滑动板3与安装座2之间的升降滑动。

继续参照附图1、附图2以及附图4所示，连接板12水平固定安装在滑动板3的顶端内侧处，步进电机4固定安装在连接板12的上方，步进电机4与连接板12相连，用于驱动连接板12升降移动，进而带动与连接板12相连的滑动板3沿着安装座2竖直升降移动。

继续参照附图1、附图2以及附图4所示，磨轮11安装在磨头座1上，在步进电机4驱动连接板12沿着安装座2竖直升降移动时，连接板12通过滑动板3进而同步带动磨轮11升降移动。

为了能对磨轮11的升降位置具备限位功能，限位组件13分别设置在安装座2的上方和下方，用于对磨轮11的上限位置和下限位置进行限定。在本实施例中，限位组件13包括上定位光眼131和下定位光眼132，上定位光眼131安装在安装座2的上方位置处，下定位光眼132安装在安装座2的下方位置处，上定位光眼131和下定位光眼132相对设置。当步进电机4驱动连接板12上升移动时，上定位光眼131感应到滑动板3上的上方的滑块时，步进电机4停止动作，此时滑动板3的位置即为其上限移动位置；当步进电机4驱动连接板12下降移动时，下定位光眼132感应到滑动板3上的下方滑块时，步进电机4停止动作，此时滑动板3的位置即为其下限移动位置。

继续参照附图1、附图2以及附图4所示，底板7设置在安装座2的底端，安装座2的底端固定安装有滑板6，滑板6呈水平方向安装在底板7的底端，滑板6与底板7顶端面形成水平方向的滑动连接，从而可以使得安装座2可以相对于底板7水平方向进行移动。直线步进电机8与滑板6相连，用于驱动滑板6沿着底板7水平方向进行滑动，由于安装座2与滑板6固定相连，因此在直线步进电机8驱动滑板6水平移动的过程中，安装在安装座2上的磨头座1也同步进行水平方向的前后移动，实现对磨轮11的工作位置的前后调整。

参照附图1和2所示，为了在磨头结构在除膜工作过程中其具备一定的缓冲效果，在连接板12与滑动板3之间还安装有气缸5，气缸5的活塞杆部分安装在连接板12的底端处，气缸5的外表面则固定安装在滑板6板上。步进电机4在驱动连接板12升降移动的过程中，气缸5上的活塞杆部分相应的进行伸缩活动，进而起到一定的缓冲效果。

继续参照附图1、附图2以及附图4所述，为了对安装在安装座2上的直线导轨9、气缸5等部件起到一定的防护效果，在安装座2的背面处安装有后护罩10，后护罩10对安装在安装座2上的直线导轨9、气缸5等部件起到遮挡防护的效果。

下面对磨头结构的工作方式进行简单的描述，磨头结构按照其对玻璃上的加工对象可以分为研磨模式和除膜模式，需要说明的是，由于研磨模式和除膜模式两种工况下，磨头座上安装的磨轮11外形尺寸不同(研磨时的研磨磨轮厚于除膜时的除膜磨轮厚度)，为了便于描述，将磨轮11按照其使用工况的不同对应的将其标记为研磨磨轮20和除膜磨轮21：

研磨模式：

当对玻璃进行研磨时，安装好研磨磨轮20后，步进电机4会驱动连接板12竖直下降，连接板12在沿着安装座2向下移动的过程中，由于滑动板3与连接板12固定相连，滑动板3也同步伴随连接板12向下移动，当下定位光眼132感应到滑动板3上的下滑块时，步进电机4停止动作，磨头停止下降，此位置即为研磨磨轮20的研磨位置；同时可以通过控制直线步进电机8，直线步进电机8控制滑板6在水平方向上前后移动，同样由于滑板6与安装座2固定相连，因此安装在安装座2上的滑动板3跟随滑板6同步前后移动，即研磨磨轮20跟随滑板6前后同步水平移动。

除膜模式：

当玻璃需要除膜时，更换好除膜磨轮21后，步进电机4驱动连接板12上升，连接板12在沿着安装座2向上移动的过程中，由于滑动板3与连接板12固定相连，滑动板3也同步伴随连接板12向上移动，当上定位光眼131感应到滑动板3上的上滑块时，步进电机4停止动作，磨头停止上升，此位置即除膜轮的工作位置。气缸5的作用为缓冲作用，便于调节除膜轮与玻璃之间的除膜压力，提高除膜效果；随后直线步进电机8驱动滑板6水平方向上前后移动，同样由于滑板6与安装座2固定相连，因此安装在安装座2上的滑动板3跟随滑板6同步前后移动，即除膜磨轮21跟随滑板6前后同步水平移动，让除膜磨轮21前进至其边缘与玻璃侧面边缘齐平。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种玻璃磨边机的磨头结构，所述磨头结构包括磨头座以及安装在所述磨头座上的磨轮，其特征在于，所述磨头结构还包括：

安装座；

滑动板，所述滑动板竖直滑动安装在所述安装座侧面上，所述磨头座固定安装在所述滑动板上；

步进电机，所述步进电机与所述滑动板相连，用于驱动所述滑动板竖直升降移动；

限位组件，所述限位组件分别设置在所述安装座的上方和下方，所述限位组件与所述步进电机相配合，用于控制所述滑动板的升降位置；

底板，所述底板设置在所述安装座的底端，所述安装座通过其底端设置有的滑板与所述底板构成水平方向的滑动连接；

直线步进电机，所述直线步进电机与所述滑板相连，用于驱动所述滑板沿所述底板水平方向直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的磨头结构，其特征在于，所述磨头结构还包括连接板，所述连接板的外侧与所述滑动板固定相连，所述步进电机竖直固定安装在所述连接板上方。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的磨头结构，其特征在于，所述磨头结构还包括气缸，所述气缸的一端与所述连接板固定相连，所述气缸的另一端与所述滑动板固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的磨头结构，其特征在于，所述限位组件包括上定位光眼和下定位光眼，所述上定位光眼和下定位光眼分别安装在所述安装座的上方和下方。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的磨头结构，其特征在于，所述磨头结构还包括后护罩，所述后护罩设置在所述安装座的背面。