CN221676776U - 多磨头打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多磨头打磨机，其包括机架、移动工作台、磨头组件、支柱、横梁、联动升降机构、下压装置和往复横移机构。所述联动升降机构包括升降电机、联动轴、两个减速机和两个升降丝杆副。本实用新型结构设计合理，通过联动升降机构能驱动横梁作升降运动，有效增大升降行程，可以适配尺寸更高的工件，而且升降运行平稳性好，在升降时，下压装置也可以同步作升降动作，更能加快升降的速度，能快速移动至所需工作高度；在打磨时，通过往复横移机构带动多个磨头组件同步在横向方向上作往复移动，有效提升打磨的均匀性和一致性，打磨抛光效果好。另外整体结构简单，易于实现，适用范围广，利于广泛推广应用。

Description

多磨头打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种多磨头打磨机。

背景技术

打磨设备主要是使用升降装置带动磨头下行与产品表面接触实现旋转打磨抛光。

公开号“CN212794273U”，名称为“一种平面抛光打磨设备”的实用新型专利公开了一种平面抛光打磨设备，包括机架，机架上设置有传送带，机架上安装有感应组件和打磨机组，打磨机组包括电机固定架、电机组、电机安装座组和打磨器，电机固定架安装在机架上，电机安装座组安装在电机固定架上，电机组安装在电机安装座组上，打磨器安装在电机组上；电机组包括多个电机，电机安装座组包括滑轨组和滑板组，滑轨组安装在电机固定架上，滑板组与滑轨组滑动连接，电机固定架上设有气缸组，滑板组连接在气缸组的活塞端上，气缸组包括多个气缸，气缸与电机相对应。其通过设置多个气缸来控制多个电机的升降同时实现打磨的目的，有效提升打磨效率，然而，其的机架的横梁不具升降功能，导致安装在电机上的打磨器上升高度较矮，不适用于高度较高的工件，如果仅是单纯将气缸的尺寸加长，在气缸的活塞杆的伸出长度较长时，消耗时间，而且在打磨受力时容易出现晃动，影响打磨效果。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，升降行程高、速度快，且打磨抛光效果好的多磨头打磨机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种多磨头打磨机，其包括机架、移动工作台、磨头组件、支柱、横梁、联动升降机构、下压装置和往复横移机构。所述移动工作台设置在所述机架上，两根支柱对称设置在所述移动工作台的两侧位置，所述横梁水平设置在两根支柱之间，且两端通过滑轨组件设置在两根支柱上，所述联动升降机构包括升降电机、联动轴、两个减速机和两个升降丝杆副，两个减速机对应设置在两根支柱上，且通过联动轴相连接，所述升降电机与其中一个减速机相连接，两个减速机分别通过与其相对应的升降丝杆副驱动横梁相对所述移动工作台作升降动作，具有结构简单、稳定可靠、升降平稳的特点。所述往复横移机构设置在所述横梁上，多个下压装置并排设置在所述往复横移机构上，且每个下压装置均设有所述磨头组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动工作台包括移动导轨、移动台、移动电机、主动轮、前带轮、后带轮、固定座和皮带，所述移动台通过滑块活动设置在移动导轨上，所述前带轮和后带轮相应设置移动导轨的前、后端位置，所述主动轮安装在所述移动电机的驱动轴上，所述皮带绕经所述主动轮、前带轮和后带轮，所述固定座与所述皮带相固定，且安装在所述移动台的底面，通过移动电机和皮带驱动，可以实现平稳、精确的移动，提高打磨机的定位准确性和工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述往复横移机构包括横移电机、偏心轮、拉杆、横移座和横移滑轨，所述横梁的底面设有水平凹槽，所述横移滑轨设置在所述水平凹槽的槽壁上，所述横移座活动设置在所述横移滑轨上，所述横移电机设置在所述横梁上，所述偏心轮设置在横移电机的驱动轴上，所述拉杆的一端铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移座上，结构简单，易于实现，且横移动作稳定性好。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横移座包括平板、前竖板和连板，所述前竖板垂直连接在所述平板的前缘位置，所述连板垂直连接在所述平板的上表面，所述连板上设有与所述拉杆相适配的铰接孔，多个下压装置并排设置在所述前竖板上，易于装配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横移座还包括后竖板，所述后竖板垂直连接在所述平板的后缘位置，多个下压装置并排设置在所述后竖板上，能安装更多数量的磨头组件，提升打磨效果。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下压装置为导杆气缸，具有快速响应、力量可调的特点，能够提供稳定的下压力，并满足不同工件的打磨需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磨头组件包括安装筒、旋转电机和磨盘，所述旋转电机的尾部安装在所述安装筒内，所述磨盘安装在所述旋转电机的驱动轴上。或者，所述磨头组件包括气动马达和磨盘，所述磨盘安装在所述气动马达的驱动轴上。可以适配电动或气动使用，适用范围广。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，通过联动升降机构能驱动横梁作升降运动，有效增大升降行程，可以适配尺寸更高的工件，而且升降运行平稳性好，在升降时，下压装置也可以同步作升降动作，更能加快升降的速度，能快速移动至所需工作高度；在打磨时，通过往复横移机构带动多个磨头组件同步在横向方向上作往复移动，有效提升打磨的均匀性和一致性，打磨抛光效果好。另外整体结构简单，易于实现，适用范围广，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型中移动工作台的结构示意图。

图3是本实用新型中联动升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型中往复横移机构的结构示意图。

图5是本实用新型中横移座的结构示意图。

图6是本实用新型中下压装置的结构示意图。

图7是本实用新型中磨头组件的结构示意图1。

图8是本实用新型中磨头组件的结构示意图2。

具体实施方式

实施例，参见图1至图6，本实施例提供的一种多磨头打磨机，其包括机架1、移动工作台2、磨头组件3、支柱4、横梁5、联动升降机构6、下压装置7和往复横移机构8。

所述移动工作台2设置在所述机架1上，具体的，参见图2，所述移动工作台2包括移动导轨21、移动台22、移动电机23、主动轮24、前带轮25、后带轮26、固定座和皮带27，所述移动台22通过滑块活动设置在移动导轨21上，所述前带轮25和后带轮26相应设置移动导轨21的前、后端位置，所述主动轮24安装在所述移动电机23的驱动轴上，所述皮带27绕经所述主动轮24、前带轮25和后带轮26，所述固定座与所述皮带27相固定，且安装在所述移动台22的底面，通过移动电机23和皮带27驱动，可以实现平稳、精确的移动，提高打磨机的定位准确性和工作效率。

参见图1和图3，两根支柱4对称设置在所述移动工作台2的两侧位置，所述横梁5水平设置在两根支柱4之间，且两端通过滑轨组件设置在两根支柱4上，所述联动升降机构6包括升降电机61、联动轴62、两个减速机63和两个升降丝杆副64，两个减速机63对应设置在两根支柱4上，且通过联动轴62相连接，所述升降电机61与其中一个减速机63相连接，两个减速机63分别通过与其相对应的升降丝杆副64驱动横梁5相对所述移动工作台2作升降动作，具有结构简单、稳定可靠、升降平稳的特点。

参见图4，所述往复横移机构8设置在所述横梁5上，具体的，所述往复横移机构8包括横移电机81、偏心轮82、拉杆83、横移座84和横移滑轨85，所述横梁5的底面设有水平凹槽，所述横移滑轨85设置在所述水平凹槽的槽壁上，所述横移座84活动设置在所述横移滑轨85上，所述横移电机81设置在所述横梁5上，所述偏心轮82设置在横移电机81的驱动轴上，所述拉杆83的一端铰接在所述偏心轮82上，另一端铰接在所述横移座84上，结构简单，易于实现，且横移动作稳定性好。所述横移座84包括平板841、前竖板842和连板843，所述前竖板842垂直连接在所述平板841的前缘位置，所述连板843垂直连接在所述平板841的上表面，所述连板843上设有与所述拉杆83相适配的铰接孔，多个下压装置7并排设置在所述前竖板842上，每个下压装置7均设有所述磨头组件3。所述下压装置7为导杆气缸，具有快速响应、力量可调的特点，能够提供稳定的下压力，并满足不同工件的打磨需求。

另外，为能安装更多数量的磨头组件3，参见图8,还可以在所述平板841的后缘位置安装有后竖板844，然后将多个下压装置7并排设置在所述后竖板844上。还可以将后竖板844上的磨头组件3设定为精打磨，而位于前竖板842上的磨头组件3设定为粗打磨,这样，在完成粗打磨后，能接着快速进行精打磨，有效提升工作效率。

参见图7，所述磨头组件3包括安装筒31、旋转电机32和磨盘33，所述旋转电机32的尾部安装在所述安装筒31内，安装筒31安装在所述导杆气缸的连接板上。所述磨盘33安装在所述旋转电机32的驱动轴上。或者，参见图8，所述磨头组件3也可以采用气动方式，包括气动马达34和磨盘33，所述磨盘33安装在所述气动马达34的驱动轴上。所述气动马达34直接安装在所述导杆气缸的连接板上。在实际生产中，可以根据打磨需求，以适配电动或气动使用，灵活性高。

工作时，通过联动升降机构6能驱动横梁5作升降运动，有效增大升降行程，可以适配尺寸更高的工件，而且通过两个减速机63和两个升降丝杆副64进行配合联动，确保升降的平稳性。同时，在升降时，下压装置7也可以同步作升降动作，更能加快升降的速度，能快速移动至所需高度。在打磨时，通过往复横移机构8带动多个磨头组件3同步在横向方向上作往复移动，打磨的均匀性和一致性好，提升产品质量。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它打磨设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种多磨头打磨机，其包括机架、移动工作台和磨头组件，其特征在于，其还包括支柱、横梁、联动升降机构、下压装置和往复横移机构，所述移动工作台设置在所述机架上，两根支柱对称设置在所述移动工作台的两侧位置，所述横梁水平设置在两根支柱之间，且两端通过滑轨组件设置在两根支柱上，所述联动升降机构包括升降电机、联动轴、两个减速机和两个升降丝杆副，两个减速机对应设置在两根支柱上，且通过联动轴相连接，所述升降电机与其中一个减速机相连接，两个减速机分别通过与其相对应的升降丝杆副驱动横梁相对所述移动工作台作升降动作，所述往复横移机构设置在所述横梁上，多个下压装置并排设置在所述往复横移机构上，且每个下压装置均设有所述磨头组件。

2.根据权利要求1所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述移动工作台包括移动导轨、移动台、移动电机、主动轮、前带轮、后带轮、固定座和皮带，所述移动台通过滑块活动设置在移动导轨上，所述前带轮和后带轮相应设置移动导轨的前、后端位置，所述主动轮安装在所述移动电机的驱动轴上，所述皮带绕经所述主动轮、前带轮和后带轮，所述固定座与所述皮带相固定，且安装在所述移动台的底面。

3.根据权利要求1所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述往复横移机构包括横移电机、偏心轮、拉杆、横移座和横移滑轨，所述横梁的底面设有水平凹槽，所述横移滑轨设置在所述水平凹槽的槽壁上，所述横移座活动设置在所述横移滑轨上，所述横移电机设置在所述横梁上，所述偏心轮设置在横移电机的驱动轴上，所述拉杆的一端铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移座上。

4.根据权利要求3所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述横移座包括平板、前竖板和连板，所述前竖板垂直连接在所述平板的前缘位置，所述连板垂直连接在所述平板的上表面，所述连板上设有与所述拉杆相适配的铰接孔，多个下压装置并排设置在所述前竖板上。

5.根据权利要求4所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述横移座还包括后竖板，所述后竖板垂直连接在所述平板的后缘位置，多个下压装置并排设置在所述后竖板上。

6.根据权利要求1所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述下压装置为导杆气缸。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述磨头组件包括安装筒、旋转电机和磨盘，所述旋转电机的尾部安装在所述安装筒内，所述磨盘安装在所述旋转电机的驱动轴上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的多磨头打磨机，其特征在于：所述磨头组件包括气动马达和磨盘，所述磨盘安装在所述气动马达的驱动轴上。