CN220223460U - 一种自适应升降导轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应升降导轮，包括底座；缓冲组件，其包括沿Y轴方向滑动设置在底座上的滑座，以及固定设置在底座上的缓冲座，滑座与缓冲座通过连接轴连接，连接轴一端抵接滑座，连接轴的另一端与缓冲座滑动连接；缓冲座设有第一套筒、第二套筒和弹性元件，连接轴同轴穿设在第一套筒内、且与第一套筒固定连接，第一套筒同轴穿设在第二套筒内、且能够沿其轴向移动，弹性元件套设在连接轴上、且位于第二套筒内；第一套筒用于当其移动时接触并触发弹性元件形变；升降导轮，其转动设置在滑座上；升降导轮由缓冲组件顶推与缓冲，自动随立柱表面不同变形程度不断做前进、后退的调节，与立柱保持紧贴状态，减轻立柱变形对堆垛机载货台的影响。

Description

一种自适应升降导轮

技术领域

本实用新型涉及物流仓储堆垛机设备技术领域，尤其是指一种自适应升降导轮。

背景技术

载货台是堆垛机上用于升降货物的载台，目前普通堆垛机以双立柱设备为主，载货台两侧的起升导轮均有独立起升导轨，起升导轮是装在载货台上，并以立柱做为独立起升导轨，贴紧立柱带动载货台做升降运行的机构，普通堆垛机两根立柱主要由成品矩形管配合法兰板焊接而成，成品矩形管为炼钢厂出品，一般情况下10米以上的矩形管在出厂后经过运输、转场、切割、焊接等情况下可能产生加工变形、焊接变形等情况，特别是在加工完成后的发货过程中，往往因为装车问题，导致立柱在运输途中严重颠簸，焊接应力释放，产生弯曲变形。

结合国内项目交付周期和上述设备生产工艺，在很多项目中，因各种原因导致的立柱变形的问题无法避免，同时常规起升导轮因其位置固定不动，走在已经弯曲的立柱上会出现来回晃动的现象，经常导致堆垛机载货台位置不准确，在两根立柱之间来回窜动，严重时可造成取、放货时货叉撞货等意外情况。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中起升导轮行走在弯曲的立柱上会出现来回晃动，导致载货台位置不准的问题，进而提供一种自适应升降导轮，减轻变形对堆垛机载货台的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自适应升降导轮，包括底座；

缓冲组件，其包括沿Y轴方向滑动设置在所述底座上的滑座，以及固定设置在所述底座上的缓冲座，所述滑座与所述缓冲座通过连接轴连接，所述连接轴一端抵接所述滑座，所述连接轴的另一端与所述缓冲座滑动连接；所述缓冲座设有第一套筒、第二套筒和弹性元件，所述连接轴同轴穿设在所述第一套筒内、且与所述第一套筒固定连接，所述第一套筒同轴穿设在所述第二套筒内、且能够沿其轴向移动，所述弹性元件套设在所述连接轴上、且位于所述第二套筒内；所述第一套筒用于当其移动时接触并触发所述弹性元件形变；

升降导轮，其转动设置在所述滑座上。

所述连接轴沿Y轴方向延伸，且所述连接轴、所述第一套筒以及所述第二套筒同轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑座设有滑块，所述底座对应所述滑块设有导轨，所述导轨与所述滑块滑动连接，且所述导轨沿Y轴方向延伸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二套筒设有第一通孔，所述缓冲座设有第二通孔，所述连接轴依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二套筒还设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二套筒内部连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一套筒靠近滑座的一端设有限位头，所述限位头的直径大于所述第一套筒的直径、且至少等于所述第二套筒的直径。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位头设有第四通孔，所述第四通孔通过气道与所述第一套筒内部连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接轴在相对于滑座的一端设有限位螺母，所述限位螺母与所述连接轴螺纹连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接轴的一端设有顶头，所述顶头抵接所述滑座。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一套筒的中部设有抵接肩部，所述弹性元件的一端抵接所述抵接肩部。

在本实用新型的一个实施例中，所述导轨通过螺钉与所述底座连接，所述缓冲座与所述底座通过螺钉连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座设有限位块，所述限位块设置在所述导轨相对于所述缓冲座的一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一套筒和所述顶头还设有第五通孔，所述连接轴穿出所述第五通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑块设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自适应升降导轮，包括底座；缓冲组件，其包括沿Y轴方向滑动设置在所述底座上的滑座，以及固定设置在所述底座上的缓冲座，所述滑座与所述缓冲座通过连接轴连接，所述连接轴一端抵接所述滑座，所述连接轴的另一端与所述缓冲座滑动连接；所述缓冲座设有第一套筒、第二套筒和弹性元件，所述连接轴同轴穿设在所述第一套筒内、且与所述第一套筒固定连接，所述第一套筒同轴穿设在所述第二套筒内、且能够沿其轴向移动，所述弹性元件套设在所述连接轴上、且位于所述第二套筒内；所述第一套筒用于当其移动时接触并触发所述弹性元件形变；升降导轮，其转动设置在所述滑座上；在升降导轮与载货台之间设置缓冲组件，在缓冲组件的推动与缓冲作用下，升降导轮自动随立柱表面不同形变程度不断做前进、后退的调节，保持与立柱的紧贴状态，减轻立柱变形对堆垛机载货台的影响，明显改善载货台因立柱弯曲后导致来回窜动的问题，有效的避免了堆垛机上货物互相碰撞的现象。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中自适应升降导轮的剖视图的结构示意图。

图2为图1所示的自适应升降导轮、立柱和载货台的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底座；2、限位螺母；3、连接轴；4、缓冲座；5、第三通孔；6、第二套筒；7、弹性元件；8、第一套筒；9、限位头；10、滑座；11、升降导轮；12、导轨；13、立柱；14、载货台；15、抵接肩部；16、第四通孔；17、气道；18、第五通孔；19、滑块；20、第一通孔；21、第二通孔；22、顶头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和2所示，参照图1所示，本实用新型的一种自适应升降导轮，两个升降导轮11设置在载货台14的两侧，并在驱动器的驱动下行走在两个立柱13的表面，载货台14设置在两个立柱13之间，自适应升降导轮包括底座1，底座1设有多个安装通孔。

缓冲组件，其包括沿Y轴方向滑动设置在所述底座1上的滑座10，以及通过螺钉固定设置在所述底座1上的缓冲座4，所述滑座10与所述缓冲座4通过连接轴3连接，所述连接轴3一端抵接所述滑座10；所述连接轴3的另一端与所述缓冲座4滑动连接，所述缓冲座4设有第一套筒8、第二套筒6和弹性元件7，第一套筒8和第二套筒6均设置为中空结构，所述第一套筒8滑动套设在所述第二套筒6内；所述弹性元件7套设在所述连接轴3上，并设置在第一套筒8内，所述连接轴3与所述第一套筒8固定连接，可通过螺纹连接或者焊接方式连接；第二套筒6与缓冲座4焊接；弹性元件7优选弹簧结构；所述第一套筒8用于当其移动时接触并触发所述弹性元件7形变，所述弹性元件7沿Y轴方向变形。

升降导轮11，其转动设置在所述滑座10上，并行走在立柱13上。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述连接轴3沿Y轴方向延伸，且所述连接轴3、所述第一套筒8以及所述第二套筒6均同轴连接，其中，连接轴3与第二套筒6滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述滑座10的底座1设有滑块19，所述底座1对应所述滑块19设有导轨12，所述导轨12与所述滑块19滑动连接，且所述导轨12沿Y轴方向延伸，导轨12的作用是便于滑座10灵活沿Y轴方向滑动。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第二套筒6设有第一通孔19，所述缓冲座4设有第二通孔21，所述连接轴3依次穿出所述第一通孔19与所述第二通孔21，目的是便于第一套筒8随着连接轴3精准插入第二套筒6的内部。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第二套筒6设有第三通孔5，由于第一套筒8插入或者离开第二套筒6的过程中，第二套筒6内部空气的体积发生变化，第三通孔5的作用是维持第二套筒6内部气压的平衡。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第一套筒8靠近滑座10的一端设有限位头9，限位头9与第一套筒8一体成型，所述限位头9的直径大于所述第一套筒8的直径，限位头9的作用是避免第一套筒8完全进入第二套筒6内部，防止第四通孔16完全进入第二套筒6的内部；同时用于连接轴3进行限位。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述限位头9设有第四通孔16，所述第四通孔16通过气道17与所述第一套筒8内部连通，当第一套筒8进入第二套筒6并盖住第三通孔5后，第四通孔16能够起到平衡第二套筒6内部气压与外部气压平衡的作用。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述连接轴3在相对于滑座10的一端设有限位螺母2，连接轴3设有螺纹，所述限位螺母2与所述连接轴3螺纹连接，且位于连接轴3相对于顶头22的一端，当顶头22移动并顶推滑座10的过程中，限位螺母2随连接轴3移动一段距离后顶住缓冲座4使得连接轴3停止移动，在连接轴3移动过程中，弹性元件7始终处于被压缩状态。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述连接轴3的一端设有顶头22，所述顶头22抵接所述滑座10，顶头22用于顶推滑座10，顶头22能够提高连接轴3与滑座10的接触面，避免连接轴3的作用力过于集中，造成连接轴3形变，顶头2与连接轴3为一体成型。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第一套筒8内部设有抵接肩部15，所述弹性元件7的一端抵接所述抵接肩部15，抵接肩部15的作用是提供给弹性元件7支撑点，以便弹性元件7推动第一套筒8移动，以便第一套筒8挤压弹性元件7，抵接肩部15设置为垂直于连接轴3的面。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述导轨12通过螺钉与所述底座1连接，所述缓冲座4与所述底座1通过螺钉连接，便于拆卸与更换。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述底座1设有限位块，所述限位块设置在所述导轨12相对于所述缓冲座4的一端，限位块的作用是对滑座10进行限位，防止滑座10和升降导轮11脱离导轨12。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第一套筒8和顶头22还同轴设有第五通孔18，所述连接轴3穿出所述第五通孔18，目的是使得连接轴3与第一套筒8同轴，且便于拆卸连接轴3。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述滑块19设有滑槽，所述导轨12与所述滑槽滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性元件7始终处于压缩状态，弹性元件7不断顶推第一套筒8使得升降导轮11不断做前进、后退的调节，保持与立柱13的紧贴状态。

本实用新型所述自适应升降导轮的工作原理是：

将两个升降导轮11分别设置在载货台14的两侧，升降导轮11与载货台14之间均设置缓冲组件，当升降导轮11行走在明显弯曲的立柱13上的凹部时，弹性元件7推动第一套筒8和连接轴3沿Y轴正方向移动，顶头22顶推滑座10，升降导轮11进入凹部并贴紧立柱13，其中，螺母2对升降导轮11进行限位，当升降导轮11行走在明显弯曲的立柱13上凸部时，立柱13推动升降导轮11、滑座10沿Y轴负方向移动，滑座10顶推顶头22使得连接轴3以及第一套筒8沿Y轴负方向移动，第一套筒8挤压弹性元件7，弹性元件7对升降导轮11进行缓冲，使得升降导轮11始终贴紧立柱13表面，其中，限位头9对升降导轮11进行限位；当弹性元件7失效后，可拆下连接轴3进行替换。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自适应升降导轮，其特征在于，包括，

底座；

缓冲组件，其包括沿Y轴方向滑动设置在所述底座上的滑座，以及固定设置在所述底座上的缓冲座，所述滑座与所述缓冲座通过连接轴连接，所述连接轴一端抵接所述滑座，所述连接轴的另一端与所述缓冲座滑动连接；所述缓冲座设有第一套筒、第二套筒和弹性元件，所述连接轴同轴穿设在所述第一套筒内、且与所述第一套筒固定连接，所述第一套筒同轴穿设在所述第二套筒内、且能够沿其轴向移动，所述弹性元件套设在所述连接轴上、且位于所述第二套筒内；所述第一套筒用于当其移动时接触并触发所述弹性元件形变；

升降导轮，其转动设置在所述滑座上。

2.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述连接轴沿Y轴方向延伸，且所述连接轴、所述第一套筒以及所述第二套筒均同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述滑座设有滑块，所述底座对应所述滑块设有导轨，所述导轨与所述滑块滑动连接，且所述导轨沿Y轴方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述第二套筒设有第一通孔，所述缓冲座设有第二通孔，所述连接轴依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔。

5.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述第二套筒还设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二套筒内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述第一套筒靠近滑座的一端设有限位头，所述限位头的直径大于所述第一套筒的直径、且至少等于所述第二套筒的直径。

7.根据权利要求6所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述限位头设有第四通孔，所述第四通孔通过气道与所述第一套筒内部连通。

8.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述连接轴在相对于滑座的一端设有限位螺母，所述限位螺母与所述连接轴螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述连接轴的一端设有顶头，所述顶头抵接所述滑座。

10.根据权利要求1所述的一种自适应升降导轮，其特征在于，所述第一套筒的中部设有抵接肩部，所述弹性元件的一端抵接所述抵接肩部。