CN220844534U - 一种角钢翻转码垛结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种角钢翻转码垛结构,涉及型钢生产技术的技术领域,包括安装架和托举组件,所述安装架设置于传送带上侧,且能够水平移动及竖直升降,所述安装架上设置有电磁铁;所述托举组件设置在传送带一侧,包括能够竖直升降的托举条,以及用于驱动所述托举条升降的第一驱动件。本申请具有减少角钢堆叠时,出现角钢发生撞击使得角钢变形的效果。
Description
技术领域
本申请涉及型钢生产技术的技术领域,尤其是涉及一种角钢翻转码垛结构。
背景技术
角钢是机械和建筑行业常用的结构钢,目前角钢码垛设备主要包括桁架小车、安装架和电磁铁。安装架设置于桁架小车上,桁架小车用于驱动安装架移动,安装架上转动连接有电磁铁,电磁铁吸取传送线上的第一组角钢并翻转至角钢的凸起部朝上,第二组角钢移动至安装架下方时,电磁铁翻转至原先位置,并下压,使得第一组角钢与第二组角钢抵接,从而使得电磁铁同时吸取第一组角钢和第二组角钢,然后桁架小车驱动电磁铁移动至码垛区进行码垛。
相关技术中的电磁铁在吸取第二组角钢时,由于电磁铁需要带动第一组角钢下降,而第一组角钢在传送带上的位置被第二组角钢占据,此时电磁铁升降的行程需要变化,若第一组角钢和第二组角钢存在定位不准确或电磁铁行程不准确时,可能使得第一组角钢和第二组角钢相互撞击而变形。
实用新型内容
为了减少角钢堆叠时,出现角钢发生撞击使得角钢变形的情况,本申请提供一种角钢翻转码垛结构。
本申请提供一种角钢翻转码垛结构,采用如下的技术方案:
一种角钢翻转码垛结构,包括:
安装架,所述安装架设置于传送带上侧,且能够水平移动及竖直升降,所述安装架上设置有电磁铁;
托举组件,所述托举组件设置在传送带一侧,包括能够竖直升降的托举条,以及用于驱动所述托举条升降的第一驱动件。
通过采用上述技术方案,码垛时,第一组角钢由传送带送至电磁铁下方时,电磁铁与第一组角钢吸合固定,第二组角钢由传送带送至电磁铁下方时,托举条向上移动,与第二组角钢抵接,并使得第二组角钢移动至插入第一组角钢的凸起部形成的凹槽中,使得电磁铁同时与第一组角钢和第二组角钢吸合固定,通过托举组件托举第二组角钢上升的方式,无需调整电磁铁移动的行程,使得角钢码垛过程更为简便,减少出现因为电磁铁行程问题导致角钢损坏的可能;并且第二组角钢从下至上插入第一组角钢时两组角钢受到的力为抵接面之间的摩擦力,该摩擦力较小,不易使得两组角钢发生形变。
可选的,所述电磁铁一侧设置有导磁板,所述导磁板用于与角钢抵接。
通过采用上述技术方案,电磁铁与角钢吸合时,导磁板与角钢抵接,从而减少电磁铁吸合角钢时角钢对电磁铁的损伤。
可选的,所述导磁板和所述电磁铁可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,便于导磁板的更换。
可选的,所述安装架顶部开设有安装孔。
通过采用上述技术方案,安装孔能够外接桁架小车,桁架小车能够带动安装架在竖直方向和水平方向移动,从而使得电磁铁能够携带角钢移动,并完成对角钢的码垛。
可选的,所述电磁铁与安装架转动连接,所述电磁铁上还设置有第二驱动件,所述第二驱动件用于驱动电磁铁转动。
通过采用上述技术方案,传送带将第一组角钢运送至电磁铁下方时,电磁铁吸取第一组角钢并转动,使得第一组角钢转动至电磁铁上方,传送带将第二组角钢运送至电磁铁下方时,电磁铁转动,使得第一组角钢转动至电磁铁下方,托举组件将第二组角钢推送至插入第一组角钢的凸起部形成的凹槽中,同时电磁铁吸取第二组角钢。
可选的,所述导磁板上设置有多个用于插入角钢凹槽的第一定位部。
通过采用上述技术方案,电磁铁吸取角钢时,第一定位部能够插入第一组角钢的凸起部相对的凹槽中,从而提高角钢相对于电磁铁的位置精度,从而提高码垛的精度。
可选的,所述托举条靠近安装架一侧可拆卸设置有保护条。
通过采用上述技术方案,托举条推动角钢移动时,保护条与角钢抵接,从而减少了角钢对托举条的损伤。
可选的,所述保护条上设置有多个第二定位部,所述第二定位部用于插入角钢的凹槽中。
通过采用上述技术方案,托举条推动角钢移动时,第二定位部能够插入第二组角钢凸起部形成的凹槽中,从而提高角钢的定位精度,减少两组角钢错开的情况,从而进一步减少两组角钢因碰撞而变形的情况。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
1.通过托举组件托举第二组角钢上升的方式使得第二组角钢从下至上插入第一组角钢时两组角钢受到的力为抵接面之间的摩擦力,该摩擦力较小,不易使得两组角钢发生形变;
2.电磁铁与角钢吸合时,导磁板与角钢抵接,从而减少电磁铁吸合角钢时角钢对电磁铁的损伤;
3.托举条推动角钢移动时,保护条与角钢抵接,从而减少了角钢对托举条的损伤;
4.托举条推动角钢移动时,第二定位部能够插入第二组角钢凸起部形成的凹槽中,从而提高角钢的定位精度,减少两组角钢错开的情况,从而进一步减少两组角钢因碰撞而变形的情况。
附图说明
图1是本申请实施例显示传送带上的角钢排列方式示意图;
图2是本申请实施例的整体结构示意图;
图3是本申请实施例用于展示托举组件的局部结构示意图。
附图标记说明:1、安装架;11、安装孔;12、电磁铁;13、导磁板;14、第一定位部;15、第二驱动件;2、托举组件;21、托举条;22、保护条;23、第二定位部;24、第一驱动件;3、传送带;31、限位块;4、第一组角钢;5、第二组角钢。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
参照图1,通过传送带3对角钢进行传送,将传送带3上传送的角钢分为第一组角钢4和第二组角钢5,且第一组角钢4和第二组角钢5间隔设置,第一组角钢4的角钢数量比第二组角钢5少一个,第一组角钢4中每个角钢的凸起部均朝下,第二组角钢5中每个角钢的凸起部均朝上。传送带3上设置有能够沿传送带3长度方向移动的限位块31,限位块31用于对第一组角钢4和第二组角钢5定位。
本申请实施例公开的一种角钢翻转码垛结构,参照图2和图3,角钢翻转码垛结构包括安装架1,安装架1设置于传送带3上方,且能够沿竖直方向和传送带3长度方向移动,安装架1顶部开设有安装孔11,安装孔11用于外接桁架小车,桁架小车用于驱动安装架1移动。安装架1上设置有第二驱动件15且转动连接有电磁铁12,第二驱动件15用于驱动电磁铁12转动,第二驱动件15为电机。
第一组角钢4移动至限位块31处,桁架小车驱动安装架1上的电磁铁12下移,并将第一组角钢4吸合固定,然后安装架1上移同时电磁铁12翻转至使得第一组角钢凸起部朝上,第二组角钢5移动至限位块31处,电磁铁12翻转至第一组角钢凸起部朝下,从而便于吸合固定第二组角钢5。
参照图2和图3,电磁铁12一侧通过螺栓可拆卸连接有导磁板13,导磁板13远离电磁铁12一面上固定连接有多个第一定位部14,第一定位部14沿远离电磁铁12方向宽度逐渐减小,即第一定位部14为和角钢形状适配的三棱柱状。
电磁铁12吸合固定第一组角钢4时,导磁板13与第一组角钢4抵接,从而减少角钢直接与电磁铁12抵接的情况,从而减少角钢对电磁铁12的损伤;导磁板13上的第一定位部14能够适配插入第一组角钢中与第一组角钢凸起部相对的凹槽中,从而提高电磁铁12对角钢的定位精度,同时增大角钢与导磁板13的接触面积,从而提高电磁铁12吸取角钢时的稳定性。
参照图2和图3,角钢升降翻转码垛结构还包括设置于传送带3上的托举组件2,所述托举组件2包括托举条21和第一驱动件24,托举条21与传送带3滑动连接,且能够沿竖直方向移动。第一驱动件24为气缸,第一驱动件24与传送带3可拆卸连接,第一驱动件24输出端与托举条21连接。
电磁铁12吸合固定第一组角钢4,并翻转至第一组角钢凸起部朝上,然后第二组角钢5移动至限位块31处,电磁铁12翻转至第一组角钢凸起部朝下,托举条21向上移动,并推动第二组角钢5向上移动,使得第二组角钢5适配插入第一组角钢凸起部形成的凹槽中,从而使得第一组角钢4与第二组角钢5错开的情况下,第二组角钢5插入第一组角钢凸起部形成的凹槽时,两组角钢之间的力为抵接面的摩擦力,从而减小电磁铁12在吸取第一组角钢4和第二组角钢5时,第一组角钢4和第二组角钢5因错位导致的变形。
参照图2和图3,托举条21上远离第一驱动件24一侧通过螺栓可拆卸连接有保护条22,保护条22远离第一驱动件24一面上固定连接有多个第二定位部23,第二定位部23与第一定位部14形成的凹槽对应,且沿远离第一驱动件24方向宽度逐渐减小,即第二定位部23为等腰梯形状,第二定位部23与相邻两个第一定位部14形成的凹槽位置对应。
托举条21推动第二组角钢5移动时,第二定位部23插入第二组角钢中与第二组角钢凸起部相对的凹槽中,从而进一步提高两组角钢的定位精度,减少两组角钢错位的情况;保护条22与第二组角钢5抵接,从而减少第二组角钢5对托举条21造成的磨损。
参照图2,安装架1设置有多个,传送带3设置有多个,且数量比安装架1少一个,多个传送带3分别设置于多个安装架1之间,在本申请实施例中,安装架1设置有三个,传送带3设置有两个。
由于存在角钢较长的情况,所以需要设置多个传送带3运输,并且同时需要设置多个安装架1搬运和码垛。
本申请实施例一种角钢翻转码垛结构的实施原理为:传送带3将第一组角钢4运送至托举条21处,桁架小车驱动安装架1上的电磁铁12移动并吸合固定第一组角钢4,然后第二组角钢5由传送带3送至托举条21处,托举条21向上移动,将第二组角钢5推至插入第一组角钢凸起部形成的凹槽中,使得电磁铁12同时与第一组角钢4和第二组角钢5吸合固定。第二组角钢5向上移动,从而插入第一组角钢凸起部形成的凹槽中时,两组角钢受到的力为抵接面之间的摩擦力,该摩擦力较小,不易使得两组角钢发生形变。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:包括:
安装架(1),所述安装架(1)设置于传送带(3)上侧,且能够水平移动及竖直升降,所述安装架(1)上设置有电磁铁(12);
托举组件(2),所述托举组件(2)设置在传送带(3)一侧,包括能够竖直升降的托举条(21),以及用于驱动所述托举条(21)升降的第一驱动件(24)。
2.根据权利要求1所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述电磁铁(12)一侧设置有导磁板(13),所述导磁板(13)用于与角钢抵接。
3.根据权利要求2所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述导磁板(13)和所述电磁铁(12)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述安装架(1)顶部开设有安装孔(11)。
5.根据权利要求2所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述电磁铁(12)与安装架(1)转动连接,所述电磁铁(12)上还设置有第二驱动件(15),所述第二驱动件(15)用于驱动电磁铁(12)转动。
6.根据权利要求2所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述导磁板(13)上设置有多个用于插入角钢凹槽的第一定位部(14)。
7.根据权利要求1所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述托举条(21)靠近安装架(1)一侧可拆卸设置有保护条(22)。
8.根据权利要求7所述的一种角钢翻转码垛结构,其特征在于:所述保护条(22)上设置有多个第二定位部(23),所述第二定位部(23)用于插入角钢的凹槽中。
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