CN214296638U - 一种推箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推箱装置，包括机架、设置在机架上的动力组件和推箱组件，动力组件驱动推箱组件沿机架的长度方向或宽度方向滑动。推箱组件包括推板和至少一根导向轴，导向轴水平设于机架上，推板包括横推板和连接板，横推板固定在连接板上，连接板滑动设于导向轴上。动力组件包括电机、主动轴、从动轴、链轮和链条，主动轴和从动轴转动设置于机架的两侧，并垂直于导向轴，电机与主动轴连接，并驱动主动轴转动，主动轴和从动轴上各固定一个链轮，两链轮上绕设有链条。连接板通过链条固定件与链条连接，由链条带动推板向前移动。本实用新型具有推送稳定、实现推送距离最大化，节省设备空间、占地面积小的优点。

Description

一种推箱装置

技术领域

本实用新型涉及水平输送技术领域，特别涉及一种推箱装置。

背景技术

推箱装置是包装生产线等生产线上最基本的构件之一，其主要的功能就是有序地将货物推送到适当的位置。根据驱动方式的不同，可以将现有的推送装置分为：电机驱动式推箱装置和气缸驱动式推箱装置。气缸驱动式推箱装置由于缸筒和活塞杆的长度之和至少要等于2 倍物体的推送距离，从而会使装置的体积庞大，占地面积大，而且还需要给气缸提供气源，其制造成本较高。电机驱动式推箱装置类型多样，部分电机驱动式推箱装置存在结构复杂、不易维修保养、推送不稳定、占地面积大等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、易于维修保养、传输稳定、实现推送距离最大化、占地面积小的推箱装置。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种推箱装置，包括机架、设置在机架上的动力组件和推箱组件，所述动力组件驱动所述推箱组件沿所述机架的长度方向或宽度方向滑动，所述的推箱组件包括推板和至少一根导向轴，所述的导向轴水平设于所述机架上，所述的推板包括横推板和连接板，所述横推板固定在所述连接板上，所述的连接板滑动设于所述导向轴上。所述的动力组件包括电机、主动轴、从动轴、链轮和链条，所述主动轴和所述从动轴转动设置于所述机架的两侧，并垂直于所述导向轴，所述电机与所述主动轴连接，并驱动主动轴转动，所述主动轴和从动轴上各固定一个所述链轮，两链轮上绕设有所述的链条。所述的连接板通过链条固定件与所述链条连接，由链条带动推板向前移动。

优选地，所述的链条固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓的两端均设有一径向贯穿的轴孔，所述螺栓上设有一位于轴孔内侧的轴肩，所述螺母旋接在所述螺栓上。所述连接板上开设有通孔，所述螺栓穿过所述通孔，并旋合所述螺母，将所述的连接板固定在所述轴肩和螺母之间，所述链条通过连接链节与所述轴孔连接。

优选地，所述螺栓两端均设有被所述轴孔贯穿的两相互平行的平面。

优选地，所述链条为非闭合链条，所述连接链节包括外链板、连接链板、连接销轴、卡簧片，所述连接链节的一端连接所述链条，另一端连接所述螺栓，所述螺栓的轴端位于所述外链板和所述连接链板之间，所述连接销轴穿过所述的外链板、轴孔和连接链板，在其轴端卡设卡簧片。

优选地，所述的导向轴上套设一直线轴承，所述的连接板通过直线轴承滑动设于所述导向轴上。

优选地，所述连接板上开设有安装孔，所述连接板通过所述的安装孔套设在所述的导向轴上，并与所述直线轴承固定连接。

优选地，所述直线轴承为法兰型直线轴承，所述法兰型直线轴承穿入所述安装孔内，其法兰固定在所述连接板的外表面。

优选地，所述的主动轴和从动轴的两端套设有轴承，所述的轴承套设在轴承座内，所述的轴承座固定在所述机架上。

优选地，所述的电机为中空直交轴减速电机，所述主动轴键连接在所述电机内。

优选地，所述连接板为镂空形状，所述的横推板位于所述导向轴的上方或者下方。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的推箱装置的推板以导向轴为导向，推送稳定，能够平稳地推送运输线上的货物，避免推送偏移的问题。推板包括连接板和横推板，连接板通过链条固定件与链条连接，横推板用于推送货物，推板的结构简单，既满足推送货物的要求，也将推送距离最大化，节省设备空间，进而缩小整个推箱装置的体积和占地面积。

2、本实用新型的推箱装置的链条固定件使链条和推板之间的连接和拆卸变得更为简便，便于推箱装置的维护和保养。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视示意图。

图2为本实用新型的实施例1的俯视示意图。

图3为本实用新型的实施例1的侧视示意图。

图4为图1的A处的局部放大示意图。

图5为本实用新型的实施例1的链条固定件的主视示意图。

图6为本实用新型的实施例1的推板的主视示意图。

图7为本实用新型实施例2的侧视示意图。

其中：1、机架，2、推板，201、横推板，202连接板，203、通孔，204、安装孔，3、导向轴，4、电机，5、主动轴，6、从动轴，7、链轮，8、链条，9、链条固定件，901、螺栓，902、螺母，903、轴肩，904、轴孔，905、平面，10、连接链节，101、外链板，102、连接链板，103、连接销轴，104、卡簧片，11、法兰型直线轴承，12、轴承，13、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1～7所示，本实用新型的推箱装置，包括机架1、设置在机架1上的动力组件和推箱组件，动力组件驱动推箱组件沿机架1的长度方向或宽度方向滑动。推箱组件包括推板2和至少一根导向轴3，导向轴3水平设于机架1上，推板2包括横推板201和连接板202，横推板201固定在连接板202上，连接板202滑动设于导向轴3上。动力组件包括电机4、主动轴5、从动轴6、链轮7和链条8，主动轴 5和从动轴6转动设置于机架1的两侧，并垂直于导向轴3，电机4 与主动轴5连接，并驱动主动轴5转动，主动轴5和从动轴6上各固定一个链轮7，两链轮7上绕设有链条8。连接板202通过链条固定件9与链条8连接，由链条8带动推板2向前移动。

实施例1中，设有两根相互平行的导向轴3，导向轴3对推板2 进行导向，也对推板2进行支撑，避免推板2将力施加在链条固定件 9以及链条8上，造成二者的断裂，设置两根导向轴3，能够保证推板2运动的稳定性。

如图4、图5所示，链条固定件9包括螺栓901和螺母902，螺栓901的两端均设有一径向贯穿的轴孔904，螺栓901上还设有一位于轴孔904内侧的轴肩903，螺母902旋接在螺栓901上。连接板202 上开设有通孔203，通孔203位于连接板202的中上部，螺栓901穿过通孔203，并旋合螺母902，将连接板202固定在轴肩903和螺母 902之间，链条8通过连接链节10与轴孔904连接。

螺栓901可以固定在连接链节10一侧，但连接链节10的连接销轴103在设备运转过程中单侧受力，容易疲劳断裂，为了使连接销轴 103受力均匀，最优方案是将螺栓901固定在连接链节10的中间，为了避免螺栓901在工作中变形或者断裂，往往会选用直径比较大的螺栓，当螺栓901的直径大于连接链节10的两链板之间的距离时，螺栓901无法安装在两链板之间，因此，在本实施例中，螺栓901两端均开设被轴孔904贯穿的两相互平行的平面905，使两剖面之间的距离小于等于两链板之间的距离便可解决上述问题。

实施例1中，为了便于链条8和螺栓901的连接，链条8设为非闭合链条8，连接链节10包括外链板101、连接链板102、连接销轴 103、卡簧片104。连接链节10的一端连接链条8，另一端连接螺栓 901，螺栓901的轴端位于外链板101和连接链板102之间，平面905 与外链板101和连接链板102贴合，连接销轴103穿过外链板101、轴孔904和连接链板102，在其轴端卡设卡簧片104。可以理解的是，若连接销轴是开口销轴，则使用开口销固定开口销轴。

导向轴3上各套设一个直线轴承，连接板202通过直线轴承滑动设于导向轴3上。

具体而言，连接板202上开设有安装孔204，连接板202通过安装孔204套设在导向轴3上，并与直线轴承固定连接。

实施例1中，直线轴承为法兰型直线轴承11，法兰型直线轴承 11穿入安装孔204内，其法兰固定在连接板202的外表面，使连接板202不直接与导向轴3接触，法兰直线轴承12的滚珠与导向轴3 之间呈点接触，两者之间的摩擦阻力极小，能够使推板2获得高精度的平稳运动。

主动轴5和从动轴6的两端套设有轴承12，轴承12套设在轴承座13内，轴承座13固定在机架1上。电机4为中空直交轴减速电机 4，主动轴5键连接在电机4内，由电机4直接驱动主动轴5转动，主动轴5与中空直交轴减速电机4成90°直角,可垂直设置电机4, 进一步节省安装空间。

本实用新型的连接板202为镂空形状，横推板201位于所述导向轴3的上方或者下方。一方面连接板202主要起连接作用，将其设为中间镂空的形状，可以减轻整个推板2的重量，使链轮7带动推板2 移动时，阻力更小，也能节省成本，另一方面，在输送线为辊筒线的情况下，将连接板202设为“山”字形、“U”字形等镂空形状，连接板202可从辊筒之间的缝隙伸出，实施例1所示的下推式的推箱装置便可变换为实施例2所示的上推式的推箱装置，如图7所示，此时，横推板201位于导向轴3的上方。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推箱装置，包括机架、设置在机架上的动力组件和推箱组件，所述动力组件驱动所述推箱组件沿所述机架的长度方向或宽度方向滑动，其特征在于：

所述的推箱组件包括推板和至少一根导向轴，所述的导向轴水平设于所述机架上，所述的推板包括横推板和连接板，所述横推板固定在所述连接板上，所述的连接板滑动设于所述导向轴上；

所述的动力组件包括电机、主动轴、从动轴、链轮和链条，所述主动轴和所述从动轴转动设置于所述机架的两侧，并垂直于所述导向轴，所述电机与所述主动轴连接，并驱动主动轴转动，所述主动轴和从动轴上各固定一个所述链轮，两链轮上绕设有所述的链条；

所述的连接板通过链条固定件与所述链条连接，由链条带动推板向前移动。

2.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于：所述的链条固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓的两端均设有一径向贯穿的轴孔，所述螺栓上设有一位于轴孔内侧的轴肩，所述螺母旋接在所述螺栓上；所述连接板上开设有通孔，所述螺栓穿过所述通孔，并旋合所述螺母，将所述的连接板固定在所述轴肩和螺母之间，所述链条通过连接链节与所述轴孔连接。

3.根据权利要求2所述的推箱装置，其特征在于：所述螺栓两端均设有被所述轴孔贯穿的两相互平行的平面。

4.根据权利要求2或3所述的推箱装置，其特征在于：所述链条为非闭合链条，所述连接链节包括外链板、连接链板、连接销轴、卡簧片；所述连接链节的一端连接所述链条，另一端连接所述螺栓，所述螺栓的轴端位于所述外链板和所述连接链板之间，所述连接销轴穿过所述的外链板、轴孔和连接链板，在其轴端卡设卡簧片。

5.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于：所述的导向轴上套设一直线轴承，所述的连接板通过直线轴承滑动设于所述导向轴上。

6.根据权利要求5所述的推箱装置，其特征在于：所述连接板上开设有安装孔，所述连接板通过所述的安装孔套设在所述的导向轴上，并与所述直线轴承固定连接。

7.根据权利要求6所述的推箱装置，其特征在于：所述直线轴承为法兰型直线轴承，所述法兰型直线轴承穿入所述安装孔内，其法兰固定在所述连接板的外表面。

8.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于：所述的主动轴和从动轴的两端套设有轴承，所述的轴承套设在轴承座内，所述的轴承座固定在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于：所述的电机为中空直交轴减速电机，所述主动轴键连接在所述电机内。

10.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于：所述连接板为镂空形状，所述的横推板位于所述导向轴的上方或者下方。

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