CN215257670U - 一种电动丝杠滑轨传动滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动丝杠滑轨传动滑台,属于传动滑台技术领域,其技术方案要点包括横底板,所述横底板顶部的左侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的右侧固定连接有传动丝杆,该电动丝杠滑轨传动滑台,通过横底板、驱动电机、传动丝杆、传动块以及底块可以作为单独的单轴传动滑台使用,在需要作为双轴传动滑台使用的时候,可以将纵限位杆安装在传动块的右侧,之后向左拉动卡板,此时拉簧被内块向左拉动,此时可以将纵滑台放置在传动块上,并且使其右侧贴合在纵限位杆的左侧,之后不再对卡板施加力,使得卡板被拉簧拉回位置并且和纵滑台接触紧密,而抵块和纵限位杆接触对其进行进一步的位置限定。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动滑台技术领域,特别涉及一种电动丝杠滑轨传动滑台。
背景技术
电动滑台,是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,常由直线滑台与马达驱动的结合构成,传动滑台在各大行业中使用广泛,例如娱乐行业的机械人手臂及关节,动感座椅或是军工行业模拟飞行器,模拟仿真以及汽车行业的压装机,测试仪器还有工业行业的食品机械,陶瓷机械,焊接机械,喷涂设备,升降平台等,电动滑台的样式有多种,其中滚珠螺杆式:电动滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成,相比起同步带式和齿轮传动式来说,拥有噪音小、对于机械的磨损小、推力大等优点。
在进行设备上的运动执行时可以用到传动滑台,现有的传动滑台有二轴式的,相比起单轴的,其不仅可以纵向移动还可以横向移动,在多种场合里适用性都较强,但二轴的传送滑台灵活性较差,大部分为一体式的,即使可以拆分,在拆分和安装的时候都较为麻烦,因为难以对安装的位置进行定位和固定,而在组装完成后也可能因为角度上的误差出现传动的误差,使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种电动丝杠滑轨传动滑台,旨在解决现有的传动滑台有二轴式的,相比起单轴的,其不仅可以纵向移动还可以横向移动,在多种场合里适用性都较强,但二轴的传送滑台灵活性较差,大部分为一体式的,即使可以拆分,在拆分和安装的时候都较为麻烦,因为难以对安装的位置进行定位和固定,而在组装完成后也可能因为角度上的误差出现传动的误差,使用较为不便的问题。
本实用新型是这样实现的,一种电动丝杠滑轨传动滑台,包括横底板,所述横底板顶部的左侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的右侧固定连接有传动丝杆,所述传动丝杆的右侧活动连接有底块,所述底块的底部与横底板固定连接,所述传动丝杆的表面活动连接有传动块,所述传动块的前侧固定连接有横限位机构,所述传动块的右侧固定连接有纵限位杆,所述纵限位杆的前侧和后侧均固定连接有抵块,所述传动块的顶部活动连接有纵滑台,所述纵滑台的前侧和后侧均与抵块接触;
所述横限位机构包括空心块,所述空心块的后侧与传动块固定连接,所述空心块内壁的右侧固定连接与有拉簧,所述拉簧的左侧固定连接有内块,所述内块的表面与空心块活动连接,所述内块的左侧固定连接有卡板,所述卡板的右侧与纵滑台的左侧接触。
为了达到便于对内块移动位置进行限定的效果,作为本实用新型的一种电动丝杠滑轨传动滑台优选的,所述空心块的内壁开设有导向槽,所述内块表面的右侧固定连接有滑块,所述滑块的表面与导向槽活动连接。
为了达到避免对纵限位杆造成伤害或是发生打滑的效果,作为本实用新型的一种电动丝杠滑轨传动滑台优选的,所述卡板的右侧固定连接有接触垫,所述接触垫为橡胶材料制成。
为了达到让纵限位杆的放置更加稳固效果,作为本实用新型的一种电动丝杠滑轨传动滑台优选的,所述传动块顶部的右侧固定连接有限位块,所述纵限位杆的底部开设有凹槽,所述凹槽的底部与限位块活动连接。
为了达到便于固定传动块和纵滑台连接的效果,作为本实用新型的一种电动丝杠滑轨传动滑台优选的,所述传动块的顶部开设有安装螺孔,所述纵滑台的表面开设有与安装螺孔配合使用的通孔,所述通孔的内壁活动连接有安装螺杆,所述安装螺杆的底部贯穿通孔与安装螺孔活动连接。
为了达到便于对传动块的移动位置进行限定的效果,作为本实用新型的一种电动丝杠滑轨传动滑台优选的,所述传动块的底部开设有限位滑槽,所述横底板的顶部固定连接有限位导轨,所述限位滑槽的内壁与限位导轨活动连接。
为了达到便于将安装螺杆的端部设在下沉槽内部的效果,作为本实用新型的一种电动丝杠滑轨传动滑台优选的,所述通孔的顶部开设有下沉槽,所述安装螺杆设置在下沉槽的内侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该电动丝杠滑轨传动滑台,通过横底板、驱动电机、传动丝杆、传动块以及底块可以作为单独的单轴传动滑台使用,在需要作为双轴传动滑台使用的时候,可以将纵限位杆安装在传动块的右侧,之后向左拉动卡板,此时拉簧被内块向左拉动,此时可以将纵滑台放置在传动块上,并且使其右侧贴合在纵限位杆的左侧,之后不再对卡板施加力,使得卡板被拉簧拉回位置并且和纵滑台接触紧密,而抵块和纵限位杆接触对其进行进一步的位置限定,此时纵滑台位置被固定,可以将纵滑台和传动块连接以完成安装,在安装后可以不拆下纵限位杆和横限位机构,使得结构更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的电动丝杠滑轨传动滑台的整体结构图;
图2为本实用新型横底板的连接示意图;
图3为本实用新型纵限位杆的局部结构示意图;
图4为本实用新型横限位机构的剖视图;
图5为本实用新型下沉槽的结构示意图;
图6为本实用新型图2中A处的局部放大图。
图中,1、横底板;2、驱动电机;3、传动丝杆;4、底块;5、传动块;6、横限位机构;601、空心块;602、拉簧;603、内块;604、卡板;7、纵限位杆;8、抵块;9、纵滑台;10、导向槽;11、滑块;12、限位块;13、凹槽;14、安装螺孔;15、通孔;16、安装螺杆;17、限位滑槽;18、限位导轨;19、下沉槽;20、接触垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6,本实用新型提供技术方案:一种电动丝杠滑轨传动滑台,包括横底板1,横底板1顶部的左侧固定连接有驱动电机2,驱动电机2的右侧固定连接有传动丝杆3,传动丝杆3的右侧活动连接有底块4,底块4的底部与横底板1固定连接,传动丝杆3的表面活动连接有传动块5,传动块5的前侧固定连接有横限位机构6,传动块5的右侧固定连接有纵限位杆7,纵限位杆7的前侧和后侧均固定连接有抵块8,传动块5的顶部活动连接有纵滑台9,纵滑台9的前侧和后侧均与抵块8接触;
横限位机构6包括空心块601,空心块601的后侧与传动块5固定连接,空心块601内壁的右侧固定连接与有拉簧602,拉簧602的左侧固定连接有内块603,内块603的表面与空心块601活动连接,内块603的左侧固定连接有卡板604,卡板604的右侧与纵滑台9的左侧接触。
在本实施例中:通过横底板1、驱动电机2、传动丝杆3、传动块5以及底块4可以作为单独的单轴传动滑台使用,在需要作为双轴传动滑台使用的时候,可以将纵限位杆7安装在传动块5的右侧,之后向左拉动卡板604,此时拉簧602被内块603向左拉动,此时可以将纵滑台9放置在传动块5上,并且使其右侧贴合在纵限位杆7的左侧,之后不再对卡板604施加力,使得卡板604被拉簧602拉回位置并且和纵滑台9接触紧密,而抵块8和纵限位杆7接触对其进行进一步的位置限定,此时纵滑台9位置被固定,可以将纵滑台9和传动块5连接以完成安装,在安装后可以不拆下纵限位杆7和横限位机构6,使得结构更加稳定。
作为本实用新型的技术优化方案,空心块601的内壁开设有导向槽10,内块603表面的右侧固定连接有滑块11,滑块11的表面与导向槽10活动连接。
在本实施例中:通过设置导向槽10,可以和滑块11配合使用,使得内块603在空心块601内部的滑动位置被固定。
作为本实用新型的技术优化方案,卡板604的右侧固定连接有接触垫20,接触垫20为橡胶材料制成。
在本实施例中:通过设置接触垫20和纵滑台9接触,避免卡板604长时间和纵滑台9接触,导致纵滑台9产生划痕等情况,橡胶材料制成的接触垫20可以避免打滑的情况发生。
作为本实用新型的技术优化方案,传动块5顶部的右侧固定连接有限位块12,纵限位杆7的底部开设有凹槽13,凹槽13的底部与限位块12活动连接。
在本实施例中:通过限位块12和凹槽13配合使用,便于将纵限位杆7卡在传动块5上避免发生位移。
作为本实用新型的技术优化方案,传动块5的顶部开设有安装螺孔14,纵滑台9的表面开设有与安装螺孔14配合使用的通孔15,通孔15的内壁活动连接有安装螺杆16,安装螺杆16的底部贯穿通孔15与安装螺孔14活动连接。
在本实施例中:通过设置安装螺孔14和通孔15配合,在纵滑台9和传动块5安装的时候,可以通过安装螺杆16贯穿通孔15和安装螺孔14螺纹连接,使得连接方便稳固。
作为本实用新型的技术优化方案,传动块5的底部开设有限位滑槽17,横底板1的顶部固定连接有限位导轨18,限位滑槽17的内壁与限位导轨18活动连接。
在本实施例中:通过设置限位滑槽17和限位导轨18配合使用,可以限定传动块5移动的位置,使得结构更加稳定。
作为本实用新型的技术优化方案,通孔15的顶部开设有下沉槽19,安装螺杆16设置在下沉槽19的内侧。
在本实施例中:通过设置下沉槽19和安装螺杆16配合使用,可以避免安装螺杆16的端部阻挡纵滑台9的正常活动。
工作原理:首先,将纵限位杆7通过凹槽13和限位块12安装在传动块5的右侧,之后向左拉动卡板604,此时拉簧602被内块603向左拉动,内块603移动的时候通过滑块11沿着导向槽10活动,将纵滑台9放置在传动块5上,将使其右侧贴合在纵限位杆7的左侧,之后使得卡板604被拉簧602拉回位置并且让接触垫20和纵滑台9接触紧密,而抵块8和纵滑台9接触完成对其的限位,之后将安装螺杆16从通孔15的位置拧入安装螺孔14中,使得安装螺孔14的顶部设置在下沉槽19的内部以完成对于传动滑台的组装。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动丝杠滑轨传动滑台,包括横底板(1),其特征在于:所述横底板(1)顶部的左侧固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的右侧固定连接有传动丝杆(3),所述传动丝杆(3)的右侧活动连接有底块(4),所述底块(4)的底部与横底板(1)固定连接,所述传动丝杆(3)的表面活动连接有传动块(5),所述传动块(5)的前侧固定连接有横限位机构(6),所述传动块(5)的右侧固定连接有纵限位杆(7),所述纵限位杆(7)的前侧和后侧均固定连接有抵块(8),所述传动块(5)的顶部活动连接有纵滑台(9),所述纵滑台(9)的前侧和后侧均与抵块(8)接触;
所述横限位机构(6)包括空心块(601),所述空心块(601)的后侧与传动块(5)固定连接,所述空心块(601)内壁的右侧固定连接与有拉簧(602),所述拉簧(602)的左侧固定连接有内块(603),所述内块(603)的表面与空心块(601)活动连接,所述内块(603)的左侧固定连接有卡板(604),所述卡板(604)的右侧与纵滑台(9)的左侧接触。
2.根据权利要求1所述的一种电动丝杠滑轨传动滑台,其特征在于:所述空心块(601)的内壁开设有导向槽(10),所述内块(603)表面的右侧固定连接有滑块(11),所述滑块(11)的表面与导向槽(10)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动丝杠滑轨传动滑台,其特征在于:所述卡板(604)的右侧固定连接有接触垫(20),所述接触垫(20)为橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种电动丝杠滑轨传动滑台,其特征在于:所述传动块(5)顶部的右侧固定连接有限位块(12),所述纵限位杆(7)的底部开设有凹槽(13),所述凹槽(13)的底部与限位块(12)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动丝杠滑轨传动滑台,其特征在于:所述传动块(5)的顶部开设有安装螺孔(14),所述纵滑台(9)的表面开设有与安装螺孔(14)配合使用的通孔(15),所述通孔(15)的内壁活动连接有安装螺杆(16),所述安装螺杆(16)的底部贯穿通孔(15)与安装螺孔(14)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动丝杠滑轨传动滑台,其特征在于:所述传动块(5)的底部开设有限位滑槽(17),所述横底板(1)的顶部固定连接有限位导轨(18),所述限位滑槽(17)的内壁与限位导轨(18)活动连接。
7.根据权利要求5所述的一种电动丝杠滑轨传动滑台,其特征在于:所述通孔(15)的顶部开设有下沉槽(19),所述安装螺杆(16)设置在下沉槽(19)的内侧。
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CN202121628729.5U CN215257670U (zh) | 2021-07-16 | 2021-07-16 | 一种电动丝杠滑轨传动滑台 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114552864A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 内蒙古工业大学 | 一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台 |
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2021
- 2021-07-16 CN CN202121628729.5U patent/CN215257670U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114552864A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 内蒙古工业大学 | 一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台 |
CN114552864B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-06-16 | 内蒙古工业大学 | 一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台 |
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