CN220222717U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括夹箱、用于整理物料平面的转板单元和用于整理物料端面的转条单元；夹箱两侧均设有边箱，边箱内部远离夹箱的一侧设有第一竖槽，边箱内部靠近夹箱的一侧设有第二竖槽，第一竖槽内设有动力组件，夹箱配合在搬运机构上；转板单元包含滑动连接在第二竖槽内的平条，平条下端的前后两侧均设有端竖板，端竖板的上端开设有轴卡槽，端竖板的下端开设有偏心槽；本实用新型，定位板活动伸出，对砖块的平面进行整理，Z型条转动，砖块的端面先接触角条的下侧，角条对砖块的端面施力进行整理，对砖块平面整理的同时对端面也进行整理，提高了砖块等物料码垛时的整体效果。

Description

一种码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，特别是涉及一种码垛装置。

背景技术

码垛是一种自动化的物料搬运方式，通常用于工厂中的货物堆垛和存储。它通过机器人或其他自动化设备来将相同类型、大小或重量的货物排列在一起形成一个稳定的叠放式构架，以便于搬运和仓储管理。在砖块生产等领域，通过码垛装置将整理好的砖块夹取转运后进行逐层错位的码垛。

现有技术中公布号为CN111217156A的专利公开的一种用于砖块的码垛装置，主要通过多组自动化结构的配合，将砖块夹紧后转运，改变高度来实现逐层的码垛。

通过对比文件以及现有技术可知，在本领域中，对于码垛装置，大多直接将夹取的物料逐层的放置，在放置前，其下的一层物料由于物料自身的热形变，以及转运过程中的碰撞等，容易导致下一层的物料边缘不够整齐，直接码垛容易影响整体码垛的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种码垛装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种码垛装置，包括夹箱、用于整理物料平面的转板单元和用于整理物料端面的转条单元；

夹箱：两侧均设有边箱，所述边箱内部远离所述夹箱的一侧设有第一竖槽，所述边箱内部靠近所述夹箱的一侧设有第二竖槽，所述第一竖槽内设有动力组件，所述夹箱配合在搬运机构上；搬运机构工作可带着夹箱移动同时转动，第一竖槽内的动力组件工作，可在放置所夹取的一层物料前，对其下一层物料的四周进行整理。

转板单元：包含滑动连接在所述第二竖槽内的平条，所述平条下端的前后两侧均设有端竖板，动力组件工作时，可通过远心轴带着端竖板和平条整体下移，将端竖板伸出，方便定位板转动展开，所述端竖板的上端开设有轴卡槽，在整理完成后，远心轴可先进入轴卡槽内，接着带着端竖板和平条整体上移，缩进第二竖槽内，所述端竖板的下端开设有偏心槽，所述偏心槽内配合有近心轴，近心轴滑动且转动在偏心槽内，在转动定位板时，方便调节圆心的位置，保证动力组件通过远心轴带着定位板转动的稳定，所述近心轴上设有用于整理物料平面的定位板，所述定位板的远心端设有远心轴；动力组件通过带着远心轴移动，即可使定位板缩进或伸出，使用时伸出进行整理，不使用时，可缩回。

转条单元：包含设在所述近心轴端部的Z型条，所述Z型条内滑动连接有用于整理物料端面的角条。动力组件通过带着远心轴移动，使定位板伸出时，近心轴转动，可带着Z型条转动，使Z型条水平，在Z型条水平过程中，砖块等物料的端面先接触角条的下侧。

进一步的，所述动力组件包含设在所述第一竖槽内部的伸缩组件，所述第一竖槽内滑动连接有中空横筒，所述中空横筒的上端连接所述伸缩组件的伸缩端，伸缩组件工作可带着中空横筒上下移动，所述中空横筒内配合有连轴，所述边箱的前后两端均设有与所述第一竖槽相通的钝角槽，所述连轴的端部滑动连接在钝角槽内，连轴滑动在中空横筒内同时在钝角槽的导向下滑动，所述连轴伸出所述边箱的端部设有联动条，所述远心轴的端部与所述联动条转动连接。连轴移动时，利用联动条可同时带着远心轴下移之后朝靠近夹箱的方向滑动，通过远心轴即可带着定位板伸出并展开。

进一步的，所述转板单元还包含开设在所述边箱前后两端的下开槽，所述下开槽与所述第二竖槽相通。下开槽方便对远心轴的滑动导向。

进一步的，所述转板单元还包含设在所述平条上端的第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述第二竖槽的内部上端。利用第一弹性件，自然状态下使平条和端竖板伸出。

进一步的，所述转条单元还包含设在所述Z型条内部的第二弹性件，所述第二弹性件与所述角条连接。自然状态下，利用第二弹性件的弹力，可使角条伸出。

进一步的，所述角条整体为T型状，所述角条伸出所述Z型条的一端为角状。角条角状的一端方便对砖块等物料的端面进行整理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，联动条通过远心轴带着定位板活动伸出，定位板整体对砖块的平面进行整理，防止砖块在烧制完成后，因热形变导致的尺寸不够精确位置歪斜等，码垛的效果更好。

2、本实用新型，Z型条转动，砖块等物料的端面先接触角条的下侧，在第二弹性件的作用下，对砖块的端面施力进行整理，对砖块平面整理的同时对端面也进行整理，提高了砖块等物料码垛时的整体效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种码垛装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种码垛装置的夹箱部分结构示意图；

图3是本实用新型所述一种码垛装置的夹箱内部爆炸结构示意图；

图4是本实用新型所述一种码垛装置的夹箱内部剖面结构示意图；

图5是本实用新型所述一种码垛装置的夹箱内部整体配合的结构示意图；

图6是本实用新型所述一种码垛装置的中空横筒、连轴与联动条配合的结构示意图；

图7是本实用新型所述一种码垛装置的平条的部分配合结构示意图；

图8是本实用新型所述一种码垛装置的Z型板内部的结构示意图；

图9是本实用新型所述一种码垛装置的初始状态下联动条部分配合的结构示意图；

图10是本实用新型所述一种码垛装置的联动条下移半程时的结构示意图；

图11是本实用新型所述一种码垛装置的端竖板与远心轴配合的部分结构示意图；

图12是本实用新型所述一种码垛装置的砖块交错码垛联动条下移到位时的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、夹箱；2、边箱；201、第一竖槽；202、第二竖槽；3、中空横筒；4、钝角槽；5、连轴；6、联动条；7、平条；8、端竖板；9、轴卡槽；10、偏心槽；11、近心轴；12、定位板；13、远心轴；14、下开槽；15、Z型条；16、角条；17、第一弹性件；18、第二弹性件；19、伸缩组件；20、搬运机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1-图12所示，一种码垛装置，包括夹箱1、用于整理物料平面的转板单元和用于整理物料端面的转条单元；

夹箱1：两侧均设有边箱2，边箱2内部远离夹箱1的一侧设有第一竖槽201，边箱2内部靠近夹箱1的一侧设有第二竖槽202，第一竖槽201内设有动力组件，夹箱1配合在搬运机构20上；如图1、图2和图12所示，搬运机构20工作可带着夹箱1移动同时转动，方便将夹取的砖块等物料逐层交错码垛，第一竖槽201内的动力组件工作，可在放置所夹取的一层物料前，对其下一层物料的四周进行整理，放置砖块等物料时更加平稳，防止因砖块在烧制完成后，外形不够规整所引起的码垛不齐。

转板单元：包含滑动连接在第二竖槽202内的平条7，平条7下端的前后两侧均设有端竖板8，如图4、图5、图9和图10所示，动力组件工作时，可通过远心轴13带着端竖板8和平条7整体下移，将端竖板8伸出，方便定位板12转动展开，对砖块等物料的平面进行整理，端竖板8的上端开设有轴卡槽9，如图4、图5、图7、图9和图10所示，在整理完成后，远心轴13可先进入轴卡槽9内，接着带着端竖板8和平条7整体上移，缩进第二竖槽202内，端竖板8的下端开设有偏心槽10，偏心槽10内配合有近心轴11，如图7所示，近心轴11滑动且转动在偏心槽10内，在转动定位板12时，方便调节圆心的位置，保证动力组件通过远心轴13带着定位板12转动的稳定，定位板12转动伸出时，定位板12的远心端即可对砖块等物料的平面整理，方便放料提高码垛时物料的整齐度，码垛的效果更好，近心轴11上设有用于整理物料平面的定位板12，定位板12的远心端设有远心轴13；如图4和图5所示，动力组件通过带着远心轴13移动，即可使定位板12缩进或伸出，使用时伸出进行整理，不使用时，可缩回，亦不影响工作，使用更加方便。

转条单元：包含设在近心轴11端部的Z型条15，Z型条15内滑动连接有用于整理物料端面的角条16。如图4、图5、图8、图9和图10所示，动力组件通过带着远心轴13移动，使定位板12伸出时，近心轴11转动，可带着Z型条15转动，使Z型条15水平，在Z型条15水平过程中，砖块等物料的端面先接触角条16的下侧，接着在第二弹性件18的作用下，对砖块等物料的端面施力进行整理，对砖块等物料的平面整理同时对端面也进行整理，进一步提高了砖块等物料码垛时的效果。

动力组件包含设在第一竖槽201内部的伸缩组件19，第一竖槽201内滑动连接有中空横筒3，中空横筒3的上端连接伸缩组件19的伸缩端，如图4所示，伸缩组件19工作可带着中空横筒3上下移动，中空横筒3内配合有连轴5，边箱2的前后两端均设有与第一竖槽201相通的钝角槽4，连轴5的端部滑动连接在钝角槽4内，如图4和图9所示，连轴5滑动在中空横筒3内同时在钝角槽4的导向下滑动，在连轴5下移时，由于钝角槽4的导向可使连轴5先竖直向下接着朝靠近夹箱1的方向滑动，可实现定位板12的伸出展开，连轴5伸出边箱2的端部设有联动条6，远心轴13的端部与联动条6转动连接。如图4和图9所示，连轴5移动时，利用联动条6可同时带着远心轴13下移之后朝靠近夹箱1的方向滑动，通过远心轴13即可带着定位板12伸出并展开，对砖块等物料的平面进行整理。

转板单元还包含开设在边箱2前后两端的下开槽14，下开槽14与第二竖槽202相通。如图9和图10所示，下开槽14方便对远心轴13的滑动导向。

转板单元还包含设在平条7上端的第一弹性件17，第一弹性件17连接在第二竖槽202的内部上端。如图4所示，利用第一弹性件17，自然状态下使平条7和端竖板8伸出，在收回定位板12时，方便远心轴13沿指定的路径移动，进一步保证了整理砖块等物料时的稳定性。

转条单元还包含设在Z型条15内部的第二弹性件18，第二弹性件18与角条16连接。如图8所示，自然状态下，利用第二弹性件18的弹力，可使角条16伸出，在Z型条15转动整理砖块等物料的端面时，方便角条16下侧的斜面先对砖块等物料的端面施力，对其进行整理。

角条16整体为T型状，角条16伸出Z型条15的一端为角状。如图8所示，角条16角状的一端方便对砖块等物料的端面进行整理，同时方便角条16缩回，可在码垛时不影响夹爪等工作。

工作原理：在使用时，如图1-图12所示，先通过搬运机构20带着夹箱1移动同时转动，夹箱1内的伸缩装置带着夹爪对砖块夹紧，升起旋转移动至砖垛正上方后，对下一层的砖块四周进行整理后，下移松开夹爪即可将砖块码垛；

如图12所示，夹紧的砖块移动至砖垛上方后，下移时，定位板12伸出并逐步转动展开，对砖块的平面进行整理，同时Z型条15转动，对砖块的端面整理，对砖块等物料的平面整理同时对端面也进行整理，提高了码垛的效果；

如图1-图12所示，伸缩组件19工作带着中空横筒3下移，连轴5滑动在中空横筒3内同时在钝角槽4的导向下滑动，连轴5下移时，由于钝角槽4的导向使连轴5先竖直向下接着朝靠近夹箱1的方向滑动，利用联动条6可同时带着远心轴13下移之后朝靠近夹箱1的方向滑动，通过远心轴13即可带着定位板12活动，近心轴11滑动且转动在偏心槽10内，在活动定位板12时，方便调节圆心的位置，保证通过远心轴13带着定位板12转动的稳定，定位板12转动伸出时，即可对砖块等物料的平面进行整理，防止砖块在烧制完成后，因热形变导致的尺寸不够精确位置歪斜，影响码垛的稳定，码垛的效果更好；

如图4、图5、图8、图9和图10所示，定位板12伸出时，近心轴11转动，可带着Z型条15转动，使Z型条15水平，在Z型条15水平过程中，砖块等物料的端面先接触角条16的下侧，接着在第二弹性件18的作用下，对砖块等物料的端面施力进行整理，对砖块等物料的平面整理同时对端面也进行整理，提高了单层砖块四周的整齐度，进一步提高了砖块等物料码垛时的整体效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：夹箱(1)、用于整理物料平面的转板单元和用于整理物料端面的转条单元；

夹箱(1)：两侧均设有边箱(2)，所述边箱(2)内部远离所述夹箱(1)的一侧设有第一竖槽(201)，所述边箱(2)内部靠近所述夹箱(1)的一侧设有第二竖槽(202)，所述第一竖槽(201)内设有动力组件，所述夹箱(1)配合在搬运机构(20)上；

转板单元：包含滑动连接在所述第二竖槽(202)内的平条(7)，所述平条(7)下端的前后两侧均设有端竖板(8)，所述端竖板(8)的上端开设有轴卡槽(9)，所述端竖板(8)的下端开设有偏心槽(10)，所述偏心槽(10)内配合有近心轴(11)，所述近心轴(11)上设有用于整理物料平面的定位板(12)，所述定位板(12)的远心端设有远心轴(13)；

转条单元：包含设在所述近心轴(11)端部的Z型条(15)，所述Z型条(15)内滑动连接有用于整理物料端面的角条(16)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述动力组件包含设在所述第一竖槽(201)内部的伸缩组件(19)，所述第一竖槽(201)内滑动连接有中空横筒(3)，所述中空横筒(3)的上端连接所述伸缩组件(19)的伸缩端，所述中空横筒(3)内配合有连轴(5)，所述边箱(2)的前后两端均设有与所述第一竖槽(201)相通的钝角槽(4)，所述连轴(5)的端部滑动连接在钝角槽(4)内，所述连轴(5)伸出所述边箱(2)的端部设有联动条(6)，所述远心轴(13)的端部与所述联动条(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述转板单元还包含开设在所述边箱(2)前后两端的下开槽(14)，所述下开槽(14)与所述第二竖槽(202)相通。

4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述转板单元还包含设在所述平条(7)上端的第一弹性件(17)，所述第一弹性件(17)连接在所述第二竖槽(202)的内部上端。

5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述转条单元还包含设在所述Z型条(15)内部的第二弹性件(18)，所述第二弹性件(18)与所述角条(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述角条(16)整体为T型状，所述角条(16)伸出所述Z型条(15)的一端为角状。