CN219278644U - 一种电芯堆叠设备及其电芯抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯堆叠设备及其电芯抓手，所述电芯堆叠设备包括：电芯堆叠转台；堆叠机架、堆叠支撑组件、固定支座和单电芯对中机构，所述堆叠机架设置在电芯堆叠转台上，所述堆叠机架的一侧为斜边，所述支撑组件设置在所述斜边上，所述固定支座安装在所述斜边的顶部，所述单电芯对中机构安装在所述斜边上，本实用新型通过电芯抓手抓取电芯，配合电芯堆叠设备上件，对单电芯中机构对电芯进行定位对中，支撑组件与固定支座进行配合保压堆叠的电芯，堆叠对中效果好，结构简单，自动化程度高。

Description

一种电芯堆叠设备及其电芯抓手

技术领域

本实用新型属于新能源电池制造技术领域，具体涉及一种电芯堆叠设备及其电芯抓手。

背景技术

目前，新能源动力电池行业高速发展，新能源电池的加工制造过程中，首先要对电芯的外表面进行初步组件加工，组件完成后，需要电芯进行堆积。电芯堆叠时，对齐摆放尤为关键，而现有的电芯堆叠技术中，往往会存在电芯堆叠错位，单个电芯之间对齐困难，易导致电芯出现膨胀的现象。同时现有的堆叠方式工序繁琐，结构复杂，重复定位精度不够，皮带，轴承损耗严重，成本过高，维护不易等。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯堆叠设备及其电芯抓手，以解决现有技术中的结构复杂，精度不够，成本过高的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种电芯堆叠设备，包括：

电芯堆叠转台；

堆叠机架，至少一个所述堆叠机架设于所述电芯堆叠转台上，所述堆叠机架的一侧为斜边；

堆叠支撑组件，所述堆叠支撑组件设置在斜边上；

固定支座，所述固定支座安装在所述斜边的顶部；

单电芯对中机构，至少一对所述单电芯对中机构对称安装在所述斜边上，所述单电芯对中机构靠近所述固定支座。

在其中一个实施例中，所述堆叠支撑组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和导轨组件，所述驱动电机驱动所述导轨组件。

在其中一个实施例中，所述堆叠支撑组件还包括：

支撑部件，所述支撑部件包括滑台组件、支撑板、压紧驱动气缸；

所述滑台组件安装在导轨组件上；

所述支撑板安装在所述滑台组件上，所述支撑板活动安装有压紧板；

压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸安装在所述支撑板上，所述压紧驱动气缸夹紧所述压紧板。

在其中一个实施例中，所述固定支座上安装有第一弹性机构，所述第一弹性机构与所述滑台组件配合压紧电芯。

在其中一个实施例中，所述单电芯对中机构包括：

活动支架，所述活动支架安装在所述斜边上；

顶压部件，所述顶压部件安装在所述活动支架上，所述顶压部件包括顶压块、第一伸缩气缸和活动块，所述顶压块安装在活动块上，所述活动块通过所述第一伸缩气缸进行驱动；

第一压紧块，所述第一压紧块安装在所述活动支架上；

第二压紧块，所述第二压紧块也安装在所述活动支架上，位于所述第一压紧块的一侧。

在其中一个实施例中，所述单电芯对中机构还包括：

伸缩部件，所述伸缩部件包括第二伸缩气缸和活动压板，所述第二伸缩气缸驱动活动压板。

在其中一个实施例中，电芯堆叠设备还包括：

对中机构，所述对中机构安装在所述堆叠机架的斜边上。

在其中一个实施例中，所述对中机构包括：

活动板，所述活动板滑动安装在所述斜边上，所述活动板上设有调节机构；

对中驱动气缸，所述对中驱动气缸安装在活动板上，且所述对中驱动气缸驱动所述调节机构；

对中板，所述对中板与所述对中驱动气缸连接，所述对中板向所述堆叠支撑组件接近或远离。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括：

丝杆，所述丝杆转动安装在堆叠机架上，所述丝杆与所述活动板连接。

本实用新型其中一个实施例还提供了一种电芯抓手，包括：

如以上任意一项实施例所述的电芯堆叠设备，以及

机器人底座；

机器人，所述机器人安装在所述机器人底座上；

抓手机架，所述抓手机架安装在所述机器人上；

抓手本体，所述抓手本体安装在所述抓手机架上。

在其中一个实施例中，所述抓手本体包括：

夹爪组件，所述夹爪组件用于抓取电芯；

夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动所述夹爪组件；

感应组件，所述感应组件安装在所述夹爪组件上，所述感应组件感应所述电芯抓手的工作状态。

在其中一个实施例中，电芯抓手还包括：

浮动机构，至少一个所述浮动机构安装在无杆气缸上，所述无杆气缸与所述抓手机架活动连接；

固定连接件，所述固定连接件与所述顶部压紧组件连接；

浮动板，所述浮动板与所述固定连接件活动连接；

止动组件，所述止动组件安装在所述固定连接件与所述浮动板之间；

第二弹性机构，至少一对所述第二弹性机构安装在所述固定连接件与浮动板之间；

顶部压紧组件，所述顶部压紧组件安装在所述浮动机构上。

在其中一个实施例中，所述顶部压紧组件包括：

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在所述固定连接件上；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在第二气缸安装板上；

夹紧块，所述夹紧块通过与所述第二气缸安装板活动连接。

以上实施例所提供的电芯堆叠设备或者电芯抓手具有以下有益效果：

1、通过在堆叠机架上设置的斜边，使电芯在上件过程中沿着斜边向下滑动，滑台组件通过驱动机构推动电芯沿斜边运动，并与固定支座配合对已堆叠的电芯进行保压，通过单电芯对中机构内的第一压紧块与第二压紧块的设置，对新的电芯规正，同时活动压板配合滑台组件对已堆叠的电芯进行稳定，规正完毕后活动压板收回，滑台组件与固定支座配合对已堆叠的电芯进行保压，本实用新型通过电芯抓手抓取电芯，配合电芯堆叠设备上件，对单电芯中机构对电芯进行定位对中，支撑组件与固定支座进行配合保压堆叠的电芯，堆叠对中效果好，结构简单，自动化程度高。

2、通过无杆气缸驱动其中一个浮动机构移动，改变两个浮动机构之间的位置，进而改变两个抓手之间的位置，方便抓手之间进行变距，变距后抓手本体夹紧，移动到电芯组件堆叠位，移动的同时抓手变距，移动到堆叠机架的上件位后，顶部压紧下压，堆叠台顶部下压及对中，抓手车里移动到上件位置，在移动过程中变距，通过顶部压紧的设置，对电芯模组从高度方向进行定位，通过抓手本体的设置好，对电芯或端板进行取件，通过浮动机构的设置，在对电芯组件进行上件时，配合顶部压紧和电芯堆叠设备上的单电芯对中机构，达到最终电芯定位的效果，保证电芯组件上件时的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电芯堆叠设备的结构示意图；

图3为本实用新型中堆叠机架的结构示意图；

图4为本实用新型中堆叠支撑组件的结构示意图；

图5为本实用新型中对中机构的结构示意图；

图6为本实用新型中单电芯对中机构的结构示意图；

图7为本实用新型中抓手机架的结构示意图；

图8为本实用新型中浮动机构的结构示意图；

图9为本实用新型中抓手本体的结构示意图；

图10为本实用新型中顶部压紧组件的结构示意图；

图中：1、电芯堆叠设备；

11、电芯堆叠转台；

12、堆叠机架；

13、堆叠支撑组件；131、滑台组件；132、压紧驱动气缸；133、支撑板；134、压紧板；135、驱动机构；1351、驱动电机；1352、导轨组件；

14、固定支座；

15、对中机构；151、活动板；152、调节机构；153、对中驱动气缸；154、对中板；

16、单电芯对中机构；161、活动支架；162、顶压块；163、第一伸缩气缸；164、活动块；165、第一压紧块；166、第二压紧块；167、第二伸缩气缸；168、活动压板；

2、电芯抓手；

21、机器人；

22、抓手机架；

23、浮动机构；231、固定连接件；232、浮动板；233、止动组件；

24、抓手本体；241、夹爪驱动气缸；242、感应组件；

25、顶部压紧组件；251、第一驱动气缸；252、第二驱动气缸；253、夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型其中一个实施例提供了一种电芯堆叠设备1，包括：

电芯堆叠转台11；

堆叠机架12，至少一个所述堆叠机架12设于所述电芯堆叠转台11上，所述堆叠机架12的一侧为斜边；

堆叠支撑组件13，所述堆叠支撑组件13设置在斜边上；

固定支座14，所述固定支座14安装在所述斜边的顶部；

单电芯对中机构16，至少一对所述单电芯对中机构16对称安装在所述斜边上，所述单电芯对中机构16靠近所述固定支座14。

在本实施例中，固定支座14与堆叠支撑组件13位于同一直线上，对电芯进行保压，电芯堆叠转台11由大扭矩伺服电机及减速机控制，驱动其上方的堆叠机架12进行一百八十度精确往返旋转运动，堆叠机架12安装在电芯堆叠转台11上，呈

字型分布，堆叠机架12上斜边的最优倾斜角度为六十度，通过将堆叠机架12上斜边设为六十度，可以使堆叠支撑更好的对电芯进行支撑，并与固定支座14配合完成对设备的保压，以及对新电芯进行上件；

堆叠支撑组件13在驱动机构135的驱动下，每上件一件电芯，在驱动机构135的作用下，堆叠支撑沿斜边运动，保证电芯的稳定堆叠，堆叠支撑组件13确保电芯堆叠精度及平稳性；单电芯对中机构16保证电芯上件过程中，电芯与已堆叠的电芯进行规正，保证电芯上件的稳定以及电芯之间的整齐度，每上件一件电芯后，堆叠支撑组件13活动一次，并配合固定支座14给予堆叠完成的电芯压力，实现电芯之间的保压，保证电芯之间通过胶水进行完整的粘合；

本实用新型通过堆叠机架12，堆叠支撑和单电芯对中机构16的设置，保证电芯组件可以进行稳定上件，通过堆叠支撑组件13和固定支座14上的第一弹簧机构，实现对上件后的电芯进行保护压紧，结构简单，提高自动化程度。

在其中一个实施例中，所述堆叠支撑组件13包括：

驱动机构135，所述驱动机构135包括驱动电机1351和导轨组件1352，所述驱动电机1351驱动所述导轨组件1352。

在本实施例中，通过驱动电机1351驱动导轨组件1352转动，对滑台组件131进行调节，方便堆叠支撑随着电芯组件的上件向下移动，以实现滑台组件131与固定支撑之间进行配合，实现对电芯进行保压。

在其中一个实施例中，所述堆叠支撑组件13还包括：

支撑部件，所述支撑部件包括滑台组件131、支撑板133、压紧驱动气缸132；

所述滑台组件131安装在导轨组件1352上；

所述支撑板133安装在所述滑台组件131上，所述支撑板133活动安装有压紧板134；

压紧驱动气缸132，所述压紧驱动气缸132安装在所述支撑板133上，所述压紧驱动气缸132夹紧所述压紧板134。

在本实施例中，通过压紧驱动气缸132，对压紧板134进行驱动，滑台组件131通过直线导轨与斜边滑动连接，方便对堆叠支撑进行移动，将端板与绝缘罩贴合在支撑板133上，并通过顶部的压紧驱动气缸132驱动压紧板134主体，将支撑板133上的端板与绝缘罩压紧，并且使绝缘罩与电芯组件贴合，可以理解的，通过将压紧板134主体设置成L型，可以更好的对端板与绝缘罩进行固定，方便电芯模组最终的成型，通过单电芯对中机构16对电芯及其组件进行压紧对中后，已堆叠的电芯及滑台组件131向上移动与上部电芯贴合后，单电芯对中机构16打开，滑台组件131继续向上运动到第一弹性机构上，实现对堆叠后电芯及其组件之间的胶水或胶带有效粘贴，使其粘贴更牢固，完成对电芯进行保压运动，依次重复以上动作实现电芯及其组件堆叠成模组，方便下一个工位的取件加工，压紧板134上还设有吸盘，保证第一次上下端板时，零件稳固不掉落。

在其中一个实施例中，所述固定支座14上安装有第一弹性机构，所述第一弹性机构与所述滑台组件131配合压紧电芯。

在本实施例中，通过固定支座14上设置的第一弹性机构，方便电芯组件堆叠后，对电芯模组进行保压压紧，使电芯模组固定。

在其中一个实施例中，所述单电芯对中机构16包括：

活动支架161，所述活动支架161安装在所述斜边上；

顶压部件，所述顶压部件安装在所述活动支架161上，所述顶压部件包括顶压块162、第一伸缩气缸163和活动块164，所述顶压块162安装在活动块164上，所述活动块164通过所述第一伸缩气缸163进行驱动；

第一压紧块165，所述第一压紧块165安装在所述活动支架161上；

第二压紧块166，所述第二压紧块166也安装在所述活动支架161上，位于所述第一压紧块的一侧。

在本实施例中，驱动组件包括丝杆，通过丝杆的转动对活动支架161进行预先调整，第一伸缩气缸163安装在活动支架161上，第一伸缩气缸163驱动活动块164活动，且活动块164与活动支架161滑动连接，顶压块162的最优形状为L型，通过顶压块162的设置，对电芯抓手2上件的电芯进行顶压，保证电芯与堆叠机架12上的斜边贴合，保证电芯堆叠时的稳定；

第二压紧块166与活动支架161活动连接，当电芯抓手2将新的电芯上件至堆叠机架12上时，第一压紧块165将新的电芯夹紧，第二夹紧块166将已堆叠的电芯夹紧，对电芯进行规正，保证电芯与已堆叠好的电芯进行对齐，对齐后滑台组件131运动，将已堆叠的电芯与新的电芯贴合，此时第一压紧块165远离，第二压紧块166与已堆叠的电芯一起运动，当滑台组件131与固定支撑将新的电芯与已堆叠的电芯进行保压后，第二压紧块166远离，使新的电芯与已堆叠的电芯粘连。

在其中一个实施例中，所述单电芯对中机构16还包括：

伸缩部件，所述伸缩部件包括第二伸缩气缸167和活动压板168，所述第二伸缩气缸167驱动所述活动压板168。

在本实施例中，当电芯抓手2将新的电芯上件后，活动压板168在第二伸缩气缸167的驱动下伸出，对新的电芯与已堆叠的电芯进行阻隔，同时滑台组件131与活动压板168配合，保证已堆叠电芯粘连的稳定，当新的电芯规正完毕后，第二伸缩气缸167驱动活动压板168收回，新的电芯与已堆叠的电芯接触，滑台组件131配合固定支撑对电芯进行保压。

在其中一个实施例中，电芯堆叠设备1还包括：

对中机构15，所述对中机构15安装在所述堆叠机架12的斜边上。

在本实施例中，当电芯堆叠成为一个电芯模组后，电芯堆叠转台11转动时，对中机构15压紧模组，保证电芯模组不会偏移。

在其中一个实施例中，所述对中机构15包括：

活动板151，所述活动板151滑动安装在所述斜边上，所述活动板151上设有调节机构152；

对中驱动气缸153，所述对中驱动气缸153安装在活动板151上，且所述对中驱动气缸153驱动所述调节机构152；

对中板154，所述对中板154与所述对中驱动气缸153连接，所述对中板154向所述堆叠支撑组件13接近或远离。

在本实施例中，所述活动板151通过支架与导轨滑动安装在堆叠机架12上，所述活动板151上设有对活动板151进行调节的调节机构152；所述对中驱动气缸153安装在活动板151上，且对中驱动气缸153的输出轴贯穿活动板151；所述对中板154与对中驱动气缸153的输出轴固定连接，所述对中板154朝向活动板151的一侧对称固定连接有直线导轨，直线导轨贯穿活动板151；

通过驱动气缸驱动对中板154对电芯模组进行保护，当电芯堆叠转台11转动时，对中机构15压紧模组，保证电芯模组不会偏移，对中板154朝向活动板151的两侧对称固定连接有直线导轨，对对中板154的运动轨迹进行限位，根据对中驱动气缸153的最大活动值通过调节机构152对活动板151进行预先调节，从侧面对电芯模组进行规正，保证电芯堆叠转台11转动时电芯模组的稳定。

在其中一个实施例中，所述调节机构152包括：

丝杆，所述丝杆转动安装在堆叠机架12上，所述丝杆与所述活动板151连接。

在本实施例中，丝杆的一端连接有手轮，根据对中驱动气缸153的最大活动值通过调节机构152对活动板151进行预先调节。

本实用新型其中一个实施例还提供了一种电芯抓手2，包括：

如以上任意一项实施例所述的电芯堆叠设备1，以及

机器人21底座；

机器人21，所述机器人21安装在所述机器人21底座上；

抓手机架22，所述抓手机架22安装在所述机器人21上；

抓手本体24，所述抓手本体24安装在所述抓手机架22上。

在本实施例中，通过无杆气缸驱动其中一个浮动机构23移动，改变两个浮动机构23之间的位置，进而改变两个抓手之间的位置，方便抓手之间进行变距，变距后电芯及端板抓手夹紧，移动到电芯组件堆叠位，移动的同时抓手变距，移动到堆叠机架12的上件位后，顶部压紧下压，堆叠台顶部下压及对中，抓手车里移动到上件位置，在移动过程中变距，通过顶部压紧的设置，对电芯模组从高度方向进行定位，通过电芯及端板抓手的设置好，对电芯或端板进行取件，通过浮动机构23的设置，在对电芯组件进行上件时，配合顶部压紧和电芯堆叠设备1上的单电芯对中机构16，达到最终电芯定位的效果，保证电芯组件上件时的精准性。

在其中一个实施例中，所述抓手本体24包括：

夹爪组件，所述夹爪组件用于抓取电芯；

夹爪驱动气缸241，所述夹爪驱动气缸241驱动所述夹爪组件；

感应组件242，所述感应组件242安装在所述夹爪组件上，所述感应组件242感应所述电芯抓手2的工作状态。

在本实施例中，通过感应组件242可以感应驱动夹爪夹紧－打开－夹空的情况，并以此做出判断，保证电芯模组上料的精准性。

在其中一个实施例中，电芯抓手2还包括：

浮动机构23，至少一个所述浮动机构23安装在无杆气缸上，所述无杆气缸与所述抓手机架22活动连接；

固定连接件231，所述固定连接件231与所述顶部压紧组件25连接；

浮动板232，所述浮动板232与所述固定连接件231活动连接；

止动组件233，所述止动组件233安装在所述固定连接件231与所述浮动板232之间；

第二弹性机构，至少一对所述第二弹性机构安装在所述固定连接件231与浮动板232之间；

顶部压紧组件25，所述顶部压紧组件25安装在所述浮动机构23上。

在本实施例中，固定连接件231的最优形状为L型，顶部压紧安装在固定连接件231的短边外侧，浮动板232与固定连接件231的连接处设有单体二维运动式导轨，电芯及端板抓手安装在浮动板232上，其中一个固定连接件231与抓手机架22连接，另一个固定连接件231与无杆气缸连接，浮动板232通过二维运动式导轨与固定连接件231连接，并通过止动组件233与第二弹性机构的适配，对浮动板232的位置进行改变，达到电芯抓手2在上料过程中与电芯堆叠设备1上的单电芯对中机构16配合，达到最终对电芯组件上料时的定位效果。

在其中一个实施例中，所述顶部压紧组件25包括：

第一驱动气缸251，所述第一驱动气缸251安装在所述固定连接件231上；

第二驱动气缸252，所述第二驱动气缸252安装在第二气缸安装板上；

夹紧块253，所述夹紧块253通过与所述第二气缸安装板活动连接。

在本实施例中，第一驱动气缸251的输出轴上安装有第一气缸安装板，压紧快与安装板活动连接，夹紧块253的最优选材质为聚氨酯软性材料，夹紧块253位于两个夹块之间，在抓取电芯组件过程中，第一驱动气缸251和第二驱动气缸252均为收缩状态，移动到电芯堆叠设备1的放件处时，第一驱动气缸251伸出后第二驱动气缸252伸出，达到对电芯组件高度方向的定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种电芯堆叠设备，其特征在于，包括：

电芯堆叠转台；

堆叠机架，至少一个所述堆叠机架设于所述电芯堆叠转台上，所述堆叠机架的一侧为斜边；

堆叠支撑组件，所述堆叠支撑组件设置在斜边上；

固定支座，所述固定支座安装在所述斜边的顶部；

单电芯对中机构，至少一对所述单电芯对中机构对称安装在所述斜边上，所述单电芯对中机构靠近所述固定支座。

2.如权利要求1所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述堆叠支撑组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和导轨组件，所述驱动电机驱动所述导轨组件。

3.如权利要求2所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述堆叠支撑组件还包括：

支撑部件，所述支撑部件包括滑台组件、支撑板、压紧驱动气缸；

所述滑台组件安装在导轨组件上；

所述支撑板安装在所述滑台组件上，所述支撑板上活动安装有压紧板；

压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸安装在所述支撑板上，所述压紧驱动气缸夹紧所述压紧板。

4.如权利要求3所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述固定支座上安装有第一弹性机构，所述第一弹性机构与所述滑台组件配合压紧电芯。

5.如权利要求1所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述单电芯对中机构包括：

活动支架，所述活动支架安装在所述斜边上；

顶压部件，所述顶压部件安装在所述活动支架上，所述顶压部件包括顶压块、第一伸缩气缸和活动块，所述顶压块安装在所述活动块上，所述第一伸缩气缸驱动所述活动块；

第一压紧块，所述第一压紧块安装在所述活动支架上；

第二压紧块，所述第二压紧块也安装在所述活动支架上，位于所述第一压紧块的一侧。

6.如权利要求5所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述单电芯对中机构还包括：

伸缩部件，所述伸缩部件包括第二伸缩气缸和活动压板，所述第二伸缩气缸驱动活动压板。

7.如权利要求1所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，还包括：

对中机构，所述对中机构安装在所述堆叠机架的斜边上。

8.如权利要求7所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述对中机构包括：

活动板，所述活动板滑动安装在所述斜边上，所述活动板上设有调节机构；

对中驱动气缸，所述对中驱动气缸安装在活动板上，且所述对中驱动气缸驱动所述调节机构；

对中板，所述对中板与所述对中驱动气缸连接，所述对中板向所述堆叠支撑组件接近或远离。

9.如权利要求8所述的一种电芯堆叠设备，其特征在于，

所述调节机构包括：

丝杆，所述丝杆转动安装在堆叠机架上，所述丝杆与所述活动板连接。

10.一种电芯抓手，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任意一项所述的电芯堆叠设备，以及

机器人底座；

机器人，所述机器人安装在所述机器人底座上；

抓手机架，所述抓手机架安装在所述机器人上；

抓手本体，所述抓手本体安装在所述抓手机架上。

11.如权利要求10所述的一种电芯抓手，其特征在于，

所述抓手本体包括：

夹爪组件，所述夹爪组件用于抓取电芯；

夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸驱动所述夹爪组件；

感应组件，所述感应组件安装在所述夹爪组件上，所述感应组件感应所述电芯抓手的工作状态。

12.如权利要求10所述的一种电芯抓手，其特征在于，还包括：

浮动机构，至少一个所述浮动机构安装在无杆气缸上，所述无杆气缸与所述抓手机架活动连接；

固定连接件，所述固定连接件与所述顶部压紧组件连接；

浮动板，所述浮动板与所述固定连接件活动连接；

止动组件，所述止动组件安装在所述固定连接件与所述浮动板之间；

第二弹性机构，至少一对所述第二弹性机构安装在所述固定连接件与浮动板之间；

顶部压紧组件，所述顶部压紧组件安装在所述浮动机构上。

13.如权利要求12所述的一种电芯抓手，其特征在于，

所述顶部压紧组件包括：

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在所述固定连接件上；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在第二气缸安装板上；

夹紧块，所述夹紧块通过与所述第二气缸安装板活动连接。

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