CN217732032U - 一种堆叠装置以及装运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种堆叠装置以及装运系统。该堆叠装置包括定位件、支撑件、第一对齐组件以及第二对齐组件；所述定位件，设有用于抵设工件一侧面的平面；所述支撑件，用于支撑所述工件；所述第一对齐组件，用于抵设最顶端的所述工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位；所述第二对齐组件，用于抵设所有所述工件的所述另两相背侧面，以进行第二对齐定位。通过第一对齐组件抵设堆叠在支撑件上的最顶端的工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位，以能够提升堆叠工件的预堆叠精度，之后通过第二对齐组件抵设所有堆叠好的工件的另两相背侧面，以进行第二对齐定位，从而提高工件的堆叠精度。

Description

一种堆叠装置以及装运系统

技术领域

本申请涉及堆叠设备的领域，特别是涉及一种堆叠装置以及装运系统。

背景技术

在软包锂电池模组生产的领域，需要预先将电芯堆叠起来，以便于后续进行转运。由于电芯为软包锂电池，而且形状复杂，电芯定位基准较窄，给电芯定位带来困难，电芯的堆叠精度无法得到保证，对电芯模组的制造带来困难。

实用新型内容

本申请主要提供一种堆叠装置以及装运系统，以解决电芯堆叠精度不高的问题以及电芯堆叠效率不佳的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种堆叠装置。该堆叠装置包括定位件、支撑件、第一对齐组件以及第二对齐组件；所述定位件，设有用于抵设工件一侧面的平面；所述支撑件，用于支撑所述工件；所述第一对齐组件，用于抵设最顶端的所述工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位；所述第二对齐组件，用于抵设所有所述工件的所述另两相背侧面，以进行第二对齐定位。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种装运系统。该装运系统包括上料机构、下料机构、旋转装置以及所述堆叠装置；所述上料机构用以将所述工件堆叠至所述堆叠装置上，所述堆叠装置设置于所述旋转装置上，所述旋转装置用以旋转所述堆叠装置，以使得所述堆叠装置具有所述工件的一侧旋转至朝向所述下料机构，所述下料机构用以抓取所述堆叠装置上的工件，以进行转移。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种堆叠装置以及装运系统。在堆叠工件时，将工件的定位面抵设于定位件的平面，对工件进行预定位，支撑件用以支撑堆叠的工件，通过第一对齐组件抵设堆叠在支撑件上的最顶端的工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位，以能够提升堆叠工件的预堆叠精度，之后通过第二对齐组件抵设所有堆叠好的工件的另两相背侧面，以进行第二对齐定位，从而提高工件的堆叠精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请实施例用于展示装运系统的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于展示上料机构一视角的结构示意图；

图3是本申请实施例用于展示上料机构另一视角的结构示意图；

图4是本申请实施例用于展示堆叠装置一视角的结构示意图；

图5是本申请实施例用于展示堆叠装置另一视角的结构示意图；

图6是本申请实施例用于展示旋转装置的整体结构示意图；

图7是本申请实施例用于展示下料机构一视角的结构示意图；

图8是本申请实施例用于展示下料机构另一视角的结构示意图；

图9是本申请实施例用于展示防落块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请提供一种装运系统，参照图1，图1是本申请实施例用于展示装运系统的整体结构示意图。工件可以为需要进行堆叠放置的部件，例如PCB板、电路板或者电芯等。在本申请实施例中，以电芯为例，示以说明。

该装运系统包括上料机构10、下料机构20、旋转装置30以及堆叠装置40。上料机构10用以将电芯堆叠至堆叠装置40上，堆叠装置40 设置于旋转装置30上，旋转装置30用以旋转堆叠装置40，以使得堆叠装置40具有电芯的一侧旋转至朝向下料机构20，下料机构20用以抓取堆叠装置40上的电芯，以进行转移。

在装运系统运行时，利用上料机构10抓取电芯，并将电芯转运至堆叠装置40的堆叠工位上，上料机构10将电芯放置于堆叠工位上，以进行上料，堆叠装置40对电芯进行堆叠，且在堆叠的过程中对电芯进行对中或者对齐定位操作，使得堆叠好的电芯整齐平稳地置，相对于现有的堆叠电芯的操作，可以很好地提升堆叠电芯的堆叠精度。

在堆叠装置40堆叠电芯的过程中，旋转装置30驱动堆叠装置40 旋转，旋转装置30将堆叠装置40堆叠好的电芯旋转至下料机构20，下料机构20工作，将堆叠好的电芯进行抓取，并进行转运，以便于下料电芯。堆叠装置40在堆叠电芯的同时，下料机构20同步抓取已堆叠好的电芯，以实现装运系统堆叠电芯和下料电芯同步运作的功能，以节约生产时间，从而提升堆叠电芯的堆叠效率，提升生产效率。

例如，堆叠装置40设有两组，当一组堆叠装置40位于堆叠工位时，堆叠装置40堆叠电芯，另一组堆叠装置40位于下料工位时，下料机构 20同步抓取已堆叠好的电芯，进而实现装运系统堆叠电芯和下料电芯同步运行的功能。

参照图1至图3，其中，图2是本申请实施例用于展示上料机构一视角的结构示意图，图3是本申请实施例用于展示上料机构另一视角的结构示意图。可选地，上料机构10包括支座101、安装座102、夹持组件103以及夹爪组件104。安装座102滑动连接于支座101，可选地，安装座102与支座101之间可以通过滑块导轨结构105连接，使得安装座102能够平稳地沿着滑块导轨结构105限定的方向移动，以提升安装座102滑动的稳定性和流畅度。

可选地，夹持组件103设置于安装座102上，夹持组件103包括夹持驱动件1031和夹持件1032，夹持驱动件1031的主体固定安装在安装座102上，夹持驱动件1031的驱动端与夹持件1032固定连接。其中，夹持件1032能够沿第一方向(如图2中I箭头所示的方向)张开或者收拢，夹持驱动件1031用以驱动夹持件1032沿第一方向张开或者收拢，以能够以松开或者夹持电芯相背两侧。

可选地，夹持驱动件1031可以为夹爪气缸、夹爪电机或者夹持式机械手，夹持件1032可以为一对夹爪或者一对夹持板，此处不作限定。

例如，夹持驱动件1031为夹爪气缸，夹持件1032可以为一对夹爪，一对夹爪固定连接夹爪气缸的驱动端，夹爪气缸的驱动端驱动一对夹爪收拢，进而可以夹持电芯相背两侧，以将电芯固定，以便于将电芯进行转运、上料，或者夹爪气缸的驱动端驱动一对夹爪张开，进而可以松开电芯相背的两侧，以将电芯松开，以便于将电芯放置于堆叠工位上。

可选地，夹爪组件104设置于安装座102上，能够随安装座102滑动于支座101，夹爪组件104至少设置有一组，在本申请实施例中，夹爪组件104设置有两组，两组夹爪组件104分别连接在安装座102沿其自身滑动方向的两侧，用以从第二方向(如图3中II箭头所示的方向) 夹持或者松开不同于电芯相背两侧的另两侧，以将电芯固定。

可选地，每组夹爪组件104包括夹爪驱动件1041和夹紧件1042，夹爪驱动件1041的主体固定安装在安装座102上，夹爪驱动件1041的驱动端与夹紧件1042固定连接。其中，夹紧件1042能够沿垂直于第一方向的第二方向张开或者收拢，夹爪驱动件1041用以驱动夹紧件1042 沿着第二方向张开或者收拢，以松开或者夹持电芯的另相背两侧。

可选地，夹爪驱动件1041可以为夹爪电机、夹爪气缸或者夹持式机械手，夹紧件1042可以为一对夹指或者一对夹块，此处不作限定。

例如，夹爪驱动件1041可以为夹爪气缸，夹紧件1042可以为一对夹指，夹爪气缸的驱动端与一对夹指固定连接，夹爪气缸驱动一对夹指收拢，进而可以夹持电芯另相背两侧，以将电芯固定，以便于将电芯进行转运、上料，或者夹爪气缸的驱动端驱动一对夹指张开，进而可以松开电芯另相背两侧，以将电芯松开，以便于将电芯放置于堆叠工位上。

参照图1至图3，可选地，上料机构10还包括上料驱动件106和弹性件107，上料驱动件106的主体固定安装在支座101上，上料驱动件 106的驱动端与滑动座固定连接，弹性件107设置于支座101和安装座 102之间，弹性件107一端与支座101固定连接，弹性件107另一端与安装座102固定连接。上料驱动件106用以驱动安装座102移动至行程末端并在上料机构10移动过程中对安装座102进行活动限制，进而有效地避免安装座102产生晃动，使得上料机构10能够稳定地将电芯进行转运、上料。

可选地，在到达堆叠装置40位置时上料驱动件106去掉对安装座 102的驱动力和活动限制，以在去掉对安装座102的驱动力和活动限制后通过弹性件107以使上料机构10将电芯弹性抵压于堆叠装置40上。使得在将电芯堆叠在堆叠装置40上，可以有效地避免上料机构10与堆叠装置40发生刚性碰撞，以提升生产效率，可以有效地降低对电芯的损坏，以提升堆叠电芯的质量。

可选地，上料驱动件106可以为气缸或者电磁驱动器，弹性件107 可以为弹簧或者橡胶弹簧，此处不作限定。

例如，上料驱动件106可以为气缸，气缸的活塞杆与安装座102固定连接，弹性件107可以为弹簧。

在上料机构10工作时，上料驱动件106驱动安装座102滑动，安装座102移动至行程末端，此时，安装座102在受到上料驱动件106的推力的作用下，安装座102相对于支座101能够保持稳定的状态，以有效地避免安装座102产生晃动，通过夹持驱动件1031驱动夹持件1032 夹持电芯相背两侧，还通过夹爪组件104驱动夹紧件1042夹持电芯另相背两侧，进而将电芯固定，以便于将电芯进行转运至堆叠装置40的堆叠工位上。

在将电芯进行转运至堆叠装置40的堆叠工位时，此时上料驱动件 106去掉对安装座102的驱动力，同时也去掉对安装座102的活动限制，此时在弹簧的作用下，夹持件1032和夹紧件1042能够将电芯弹性地抵压于堆叠装置40的堆叠工位，夹持件1032和夹紧件1042松开，以将电芯放置于堆叠装置40上，以完成上料操作。

参照图4和图5，其中，图4是本申请实施例用于展示堆叠装置一视角的结构示意图，图5是本申请实施例用于展示堆叠装置另一视角的结构示意图。可选地，该堆叠装置40包括基板1、定位件2、支撑件3、第一对齐组件4以及第二对齐组件5。定位件2固定安装在基板1上，定位件2设有用于抵设电芯一侧面的平面21，以对电芯进行预定位，支撑件3滑动于基板1上，用于支撑电芯。第一对齐组件4连接在基板1 上，且位于定位件2的两侧，用于抵设最顶端的电芯另两相背侧面，以进行第一对齐定位，第二对齐组件5连接在基板1上，且位于定位件2 的两侧，用于抵设所有电芯的另两相背侧面，以进行第二对齐定位。

对刚放置于定位件2上的电芯，通过定位件2的平面21抵设电芯一侧面，以对电芯进行初步定位，通过第一对齐组件4抵设电芯另两相背侧面，以对电芯进行第一对齐定位，使得电芯处于预设的对中位置上，还通过第二对齐组件5抵设所有电芯的另两相背侧面，以电芯进行第二对齐定位，使得堆叠好的电芯都处于预设的对中位置上，以提升堆叠电芯的堆叠精度，使得该堆叠装置40具备高堆叠精度的优势。

可选地，定位件2包括两个定位块22，两个定位块22呈间隔固定在基板1上，每个定位块22设有平面21，平面21用以抵设电芯一侧面，以对电芯进行定位。

可选地，第一对齐组件4包括第一对夹板41和第一对驱动件42，第一对驱动件42连接在基板1上，第一对驱动件42与第一对夹板41 一一对应连接，以驱动第一对夹板41至少以平行于平面21的方向相对接近或远离，以抵设最顶端的电芯的另两相背侧面或远离最顶端的电芯。

例如，第一对驱动件42驱动第一对夹板41中的一个夹板移动，以抵设电芯的一个侧面，或者第一对驱动件42驱动第一对夹板41移动，使得第一对夹板41相对接近或远离，以抵设最顶端的电芯的另两相背侧面或远离最顶端的电芯，进而对电芯定位和对中，提高预堆叠电芯的堆叠精度。

可选地，第二对齐组件5包括第二对夹板51和第二对驱动件52，第二对驱动件52的主体固定在基板1上，第二对驱动件52与第二对夹板51一一对应连接，以驱动第二对夹板51至少以平行于平面21的方向相对接近或远离，以抵设所有电芯的另两相背侧面或远离所有堆叠好的电芯。通过第二对夹板51可以将堆叠好的所有电芯进行对齐定位，进而提高堆叠电芯的堆叠精度。

其中，第一对夹板41的长度小于第二对夹板51的长度，以满足第二对夹板51对所有堆叠好的电芯进行第二对齐定位的操作需求，以能够将所有堆叠好的电芯都进行对中处理，提升电芯的堆叠精度。

可选地，第一对驱动件42具体还用于驱动第一对夹板41进行第一对齐定位后避让第二对夹板51，以使得第二对夹板51不受干涉地进行第二对齐定位。

第一对驱动件42包括两个第一驱动组件421，每个第一驱动组件 421包括第一驱动器422和第二驱动器423，第一驱动器422的主体固定在基板1上，与定位件2相对固定，第一驱动器422的驱动端穿设于基板1并与第二驱动器423的主体连接，第一驱动器422与第二驱动器 423相对于基板1不同侧，第二驱动器423的驱动端固定连接第一对夹板41中的一个夹板。第一驱动器422可以驱动第二驱动器423的主体靠近或者远离基板1，第二驱动器423驱动第一对夹板41中的一个夹板移动，以能够抵设或者远离电芯一侧。

第一对驱动件42进行避让时，第一驱动器422驱动第二驱动器423 以垂直于平面21的方向接近定位件2，以使得第一对夹板41与第二对夹板51在垂直于平面21的方向错开，使得第二对夹板51在相对接近或者远离的过程中，不与第一对夹板41发生干涉，以能够更好地对堆叠好的所有电芯进行对齐操作，以提升堆叠电芯的堆叠精度。

其中，基板1上安装有多个滑轨12，多个滑轨12位于定位件2的两侧，第二对夹板51与滑轨12滑移连接，滑轨12用以引导第二对夹板51滑动，有助于提升第二对夹板51滑动的稳定性，从而能够更好地抵设所有堆叠好的电芯，以提升电芯的堆叠精准度。

参照图4和图5，可选地，堆叠装置40还包括第一驱动装置31，第一驱动装置31的主体固定在基板1上，第一驱动装置31的驱动端与支撑件3固定连接，用于在进行第一对齐定位之后，驱动支撑件3下降预设距离，以在当前堆叠的电芯的上方增加另一电芯进行堆叠。

其中，基板1上安装有多个线轨11，线轨11位于两个定位块22之间，且与两个定位块22平行设置，支撑件3与线轨11滑移连接，线轨 11用以引导支撑件3移动，以提升支撑件3滑动的稳定性，有助于提升堆叠电芯的堆叠精度。

可选地，堆叠装置40还包括压板6和第二驱动装置61，压板6与支撑件3相对设置，用于在进行第二对齐定位后从最顶端的电芯顶面一侧压抵最顶端的电芯，以配合支撑件3压紧所有电芯，以将所有堆叠好的电芯固定，有效地防止堆叠装置40在转动的过程中电芯发生松动，以保证堆叠电芯的堆叠精度。第二驱动装置61的驱动端与压板6固定连接，用于在进行第二对齐定位后驱动压板6从最顶端的电芯顶面一侧压抵最顶端的电芯。

可选地，第一驱动装置31可以为电机丝杠螺母或者气缸，第二驱动装置61可以为气缸或者电机丝杆，此处不作限定。

参照图1、图4和图5，在堆叠装置40工作时，第一驱动装置31 驱动支撑件3移动至预堆叠电芯的位置处，上料机构10一次抓取多个电芯，该多个电芯组成一个电芯组，将一个电芯组放置于支撑件3上，并通过定位件2对电芯组进行定位，利用第一对驱动件42驱动第一对夹板41相对接近，以抵设一个电芯组的另两相背侧面，进而对电芯组进行对中操作。

驱动支撑件3下降一个电芯组厚度的距离，以在当前堆叠的第一组电芯的最上方增加第二组电芯组进行堆叠。过程与对前述第一组电芯的操作类似，即将第二组电芯组放置于第一组电芯组上，并通过定位件2 对第二组电芯组进行定位，利用第一对驱动件42驱动第一对夹板41相对接近，以抵设第二组电芯组(此时电芯有两组，第二组电芯组为最顶端的电芯组)的另两相背侧面，进而对第二组电芯组进行对中操作。

上述过程循环进行，直到所有的电芯堆叠好，然后通过第二对驱动件52驱动第二对夹板51接近，以抵设所有电芯的另两相背侧面，以对齐所有堆叠好的电芯，之后通过第二驱动装置61驱动压板6，同时配合支撑件3以夹紧所有堆叠好的电芯，以便将电芯进行转运。

参照图6，图6是本申请实施例用于展示旋转装置的整体结构示意图。可选地，旋转装置30包括堆叠座301、调节机构302以及旋转驱动件303。旋转驱动件303的旋转端与堆叠座301固定连接，调节机构302 连接于堆叠装置40固定于堆叠座301，调节机构302用以调节堆叠座 301状态，以调节堆叠装置40的倾斜度。旋转驱动件303用以驱动堆叠座301旋转，使得堆叠装置40堆叠有电芯的一侧朝向下料区域，以便于下料。

可选地，堆叠座301设置有多组，堆叠装置40设置有多组，堆叠装置40与堆叠座301一一对应连接。例如，堆叠座301可以设置有两组、三组或者三组以上，相应地，堆叠装置40可以设置有两组、三组或者三组以上，堆叠装置40与堆叠座301一一对应连接。通过设置多组堆叠座301，以便于固定多组堆叠装置40，在满足一些堆叠装置40 堆叠电芯的同时，对另一些堆叠装置40堆叠好的电芯同步进行下料处理，从而能够提升堆叠电芯的效率，同时提升生产效率。

可选地，堆叠座301包括支撑座3011和竖杆3012，竖杆3012与旋转驱动件303的旋转端固定连接，支撑座3011上端与竖杆3012上端转动连接，支撑座3011一侧用于固定堆叠装置40，支撑座3011下端与调节机构302一端转动连接，调节机构302另一端与竖杆3012活动连接。调节机构302与竖杆3012活动连接位置可调节，以使得支撑座3011相对于竖杆3012的角度可调节。通过调节机构302调节支撑座3011相对于竖杆3012的倾斜度，以实现堆叠装置40展开或者收拢于竖杆3012，使得堆叠装置40相对于竖杆3012呈倾斜状态，以方便调节定位件2的倾斜角度。

可选地，旋转驱动件303可以为旋转电机或者旋转气缸，此处不作限定。

参照图6，可选地，调节机构302包括调节杆3021、移动座3022 以及调节驱动件3023，调节杆3021一端与支撑座3011铰接，调节杆 3021另一端与移动座3022铰接，移动座3022滑动连接于竖杆3012。调节驱动件3023连接于竖杆3012，且调节驱动件3023的驱动端与移动座3022相固定，用以驱动移动座3022沿着竖杆3012既定的方向滑动，进而带动支撑座3011摆动，从而带动堆叠装置40摆动，以便于调整堆叠装置40相对于竖杆3012的相应的倾斜度。

可选地，调节驱动件3023可以为丝杠螺母驱动件或者升降气缸，此处不做限定。

例如，调节驱动件3023为丝杠螺母驱动件，丝杠螺母驱动件中的螺母与移动座3022固定连接，转动丝杠以带动螺母滑动，以能够驱使移动座3022沿着竖杆3012既定的方向滑动。当然，丝杠也可以固定连接有手轮，通过转动手轮，以方便驱动丝杠转动，以实现便捷地、高效地驱使移动座3022滑动，进而方便调节堆叠装置40相对于竖杆3012 的倾斜度，以使得调节机构302具有操作简单，方便快捷的优势。

可选地，调节机构302也可以为气缸和直线电机，直线电机的主体安装于竖杆3012，直线电机的驱动端通过万向节联轴器与气缸的主体相连接，用以带动气缸滑动于竖杆3012，且气缸可相对于直线电机转动。气缸的移动端与支撑座3011铰接，用以驱动支撑座3011与竖杆3012 发生转动，以调节支撑座3011与竖杆3012之间的相应角度。

例如，在需要将支撑座3011展开于竖杆时，气缸的移动端驱使支撑座3011展开于竖杆，同时在直线电机配合下，直线电机的驱动端驱使气缸的主体滑动，且在滑动的过程中，气缸可相对于直线电机发生转动，以便于气缸的移动端继续推动支撑座3011展开于竖杆3012，以便于调节支撑座3011相对于竖杆3012的倾斜度。

参照图7至图9，其中，图7是本申请实施例用于展示下料机构一视角的结构示意图，图8是本申请实施例用于展示下料机构另一视角的结构示意图，图9是本申请实施例用于展示防落块的结构示意图。可选地，下料机构20包括安装板201、压紧组件202以及侧压组件203，压紧组件202和侧压组件203均设置于安装板201上。压紧组件202用以夹持待下料的电芯，压紧组件202用以配合侧压组件203共同夹持待下料的电芯，以稳固地夹持待下料的电芯。

可选地，压紧组件202包括第一压紧板2021、第二压紧板2022以及压紧驱动件2023，第二压紧板2022固定连接在安装板201的一端，第一压紧板2021滑动于安装板201，与第二压紧板2022相对设置。压紧驱动件2023的主体安装在安装板201的另一端，且压紧驱动件2023 的驱动端与第一压紧板2021固定连接，用以驱动第一压紧板2021接近或者远离第二压紧板2022，进而能够夹紧或者松开电芯。

可选地，压紧驱动件2023可以为电机丝杠螺母组，此处不作限定。

参照图4、图7和图8，可选地，第一压紧板2021和第二压紧板2022 均具有避让支撑件3的避让槽2024，用以通过避让槽2024避开支撑件3以在电芯的堆叠方向压紧或者松开所有电芯。

具体地，下料机构20快要接近朝向下料区域的堆叠装置40时，与下料机构20相连接的机械手带动安装板201移动并接近支撑件3，以带动第二压紧板2022靠近支撑件3，第二压紧板2022移动至堆叠好的电芯的最底端表面，以将所有堆叠好的电芯抵在第二压紧板2022上。压紧驱动件2023驱动第一压紧板2021抵接于堆叠好的电芯的最顶端，以配合第二压紧板2022夹紧所有堆叠好的电芯，且在第一压紧板2021和第二压紧板2022夹持所有堆叠好的电芯之后，第一驱动装置31驱使支撑件3穿过第二压紧板2022的避让槽2024而远离电芯，第二驱动装置 61驱使压板6穿过第一压紧板2021的避让槽2024远离电芯，进而有效地避免发生干涉或者碰撞，从而松开电芯，以便于下料。

可选地，侧压组件203包括一对侧压触板2031和一对侧压驱动件 2032，一对侧压驱动件2032与一对侧压触板2031一一对应连接。一对侧压驱动件2032各自的主体分别安装在安装板201的两侧，用以从电芯两侧驱动一对侧压触板2031压持或者松开堆叠的电芯，以将固定或者松开电芯。侧压组件203配合压紧组件202夹持电芯，以安全且稳定地将电芯进行下料，以提升下料安全性。

可选地，侧压驱动件2032可以为气缸或者丝杠步进电机，此处不作限定。

可选地，下料机构20还包括防落板204，其连接于侧压触板2031 远离安装板201一端，且朝向电芯方向延伸。在下料机构20夹持电芯时，并进行下料时，机械手会驱使下料机构20做转动运动或者旋转运动，在下料机构20做转动运动或者旋转运动的过程中，通过防落板204 可以有效地避免电芯掉落，以使得下料机构20能够稳固地将电芯夹持，从而提升下料的可靠性、安全性。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种堆叠装置以及装运系统。在堆叠电芯时，将电芯的定位面抵设于定位件2 的平面21，对电芯进行预定位，支撑件3用以支撑堆叠的电芯，通过第一对齐组件4抵设堆叠在支撑件3上的最顶端的电芯另两相背侧面，以进行第一对齐定位，以能够提升堆叠电芯的预堆叠精度，之后通过第二对齐组件5抵设所有堆叠好的电芯的另两相背侧面，以进行第二对齐定位，从而提高电芯的堆叠精度。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：

定位件，设有用于抵设工件一侧面的平面；

支撑件，用于支撑所述工件；

第一对齐组件，用于抵设最顶端的所述工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位；

第二对齐组件，用于抵设所有所述工件的所述另两相背侧面，以进行第二对齐定位。

2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述第一对齐组件包括：

第一对夹板，至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离，以抵设最顶端的所述工件的所述另两相背侧面或远离所述最顶端的所述工件；

第一对驱动件，所述第一对驱动件与所述第一对夹板一一对应连接，以驱动所述第一对夹板至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离。

3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述第二对齐组件包括：

第二对夹板，至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离，以抵设所有所述工件的所述另两相背侧面或远离所有所述最顶端的所述工件；

第二对驱动件，所述第二对驱动件与所述第二对夹板一一对应连接，以驱动所述第二对夹板至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离；

其中，所述第一对驱动件具体用于驱动所述第一对夹板进行所述第一对齐定位后避让所述第二对夹板，以使得所述第二对夹板不受干涉地进行所述第二对齐定位。

4.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，

所述第一对驱动件包括两个第一驱动组件，每个所述第一驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的主体相对所述定位件固定，所述第一驱动器的驱动端连接所述第二驱动器的主体，所述第二驱动器的驱动端连接所述第一对夹板中的一个夹板；

所述第一对驱动件进行所述避让时，所述第一驱动器驱动所述第二驱动器以垂直于所述平面的方向接近所述定位件，以使得所述第一对夹板与所述第二对夹板在垂直于所述平面的方向错开；

所述第一对夹板的长度小于所述第二对夹板的长度。

5.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，包括：

第一驱动装置，连接所述支撑件，用于在进行所述第一对齐定位之后，驱动所述支撑件下降预设距离，以在当前堆叠的所述工件的上方增加另一所述工件进行堆叠。

6.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，包括：

压板，与所述支撑件相对设置，用于在进行第二对齐定位后从所述最顶端的所述工件顶面一侧压抵所述最顶端的所述工件，以配合所述支撑件压紧所有所述工件；

第二驱动装置，连接所述压板，用于在进行第二对齐定位后驱动所述压板从所述最顶端的所述工件顶面一侧压抵所述最顶端的所述工件。

7.一种装运系统，其特征在于，包括：

上料机构、下料机构、旋转装置以及如权利要求1至6任一项所述的堆叠装置；

所述上料机构用以将所述工件堆叠至所述堆叠装置上，所述堆叠装置设置于所述旋转装置上，所述旋转装置用以旋转所述堆叠装置，以使得所述堆叠装置具有所述工件的一侧旋转至朝向所述下料机构，所述下料机构用以抓取所述堆叠装置上的工件，以进行转移。

8.根据权利要求7所述的装运系统，其特征在于，所述上料机构包括：

支座；

安装座，活动连接于所述支座；

夹持组件，设置于所述安装座上，所述夹持组件包括夹持驱动件、夹持件，其中，所述夹持件能够沿第一方向张开或者收拢，所述夹持驱动件用以驱动所述夹持件张开或者收拢，以松开或者夹持所述工件相背两侧；

夹爪组件，设置于所述安装座上，所述夹爪组件包括夹爪驱动件、夹紧件，其中，所述夹紧件能够沿垂直于第一方向的第二方向张开或者收拢，所述夹爪驱动件用以驱动所述夹紧件张开或者收拢，以松开或者夹持所述工件的另相背两侧。

9.根据权利要求8所述的装运系统，其特征在于，所述上料机构包括：

上料驱动件和弹性件，所述上料驱动件用以驱动所述安装座移动至行程末端并在所述上料机构移动过程中对所述安装座进行活动限制，在到达所述堆叠装置位置时去掉对所述安装座的驱动力和活动限制，所述弹性件设置于所述支座和所述安装座之间，以在去掉对所述安装座的驱动力和活动限制后通过所述弹性件以使所述上料机构将所述工件弹性抵压于所述定位件。

10.根据权利要求7所述的装运系统，其特征在于，所述旋转装置包括：

堆叠座，所述堆叠装置固定于所述堆叠座；

调节机构，所述调节机构用以调节所述堆叠座状态，以调节所述堆叠装置的倾斜度；

旋转驱动件，用以驱动所述堆叠座旋转。

11.根据权利要求10所述的装运系统，其特征在于，所述堆叠座上设置有多组，所述堆叠装置设置有多组，所述堆叠装置与所述堆叠座一一对应连接；

其中，所述堆叠装置在堆叠所述工件时，所述下料机构同步抓取已堆叠好的所述工件。

12.根据权利要求10所述的装运系统，其特征在于，

所述堆叠座包括支撑座和竖杆，所述支撑座一侧用于固定所述堆叠装置，所述支撑座上端与所述竖杆上端转动连接，所述支撑座下端与所述调节机构一端转动连接，所述调节机构另一端与所述竖杆活动连接；

所述调节机构与所述竖杆活动连接位置可调节，以使得所述支撑座相对于所述竖杆的角度可调节。

13.根据权利要求7所述的装运系统，其特征在于，所述下料机构包括：

安装板；

压紧组件，设置于所述安装板上，具有避让所述支撑件的避让槽，用以通过所述避让槽避开所述支撑件以在所述工件的堆叠方向压紧或者松开所有所述工件；

侧压组件，设置于所述安装板上，用以从所述工件两侧压持或者松开堆叠的所述工件。

14.根据权利要求13所述的装运系统，其特征在于，包括：

防落板，连接于所述侧压组件远离所述安装板一端，且朝向所述工件方向延伸。

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