CN220221456U - 一种电池撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池撕膜机构，包括电池定位平台，电池定位平台的左右两侧分别设有第一夹持旋转机构、第二夹持旋转机构、用于控制第一夹持旋转机构横向移动的第一横移伺服驱动和用于控制第二夹持旋转机构横向移动的第二横移伺服驱动，第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构的横向移动方向相反。本实用新型采用四个夹持旋转机构，四个夹持旋转机构分别由横移伺服驱动控制，对应的两个夹持旋转机构夹持住薄膜的同一侧边，并且运动方向相同，另外两个对应的夹持旋转机构夹持住薄膜的另一侧，两组夹持旋转机构向相反的方向撕膜，撕膜前能够将薄膜的一个角落掀起，掀起后再撕膜，能够防止撕膜过程中把薄膜撕烂，导致撕膜不完整的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池的撕膜设备，特别涉及一种电池撕膜机构。
背景技术
锂离子动力电池在近年来发展迅速，为了避免锂离子电池在运输、搬运、成组时发生短路和壳体表面产生划痕，需要在锂离子电池表面包装保护膜，在对金属壳体进行贴膜时，需要使薄膜在电池表面缠绕一周，因此对电池外撕膜时，也需要将金属壳外圈的膜全部撕掉。
传统的生产制造中，采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。
随之自动化的发展，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。现有的自动化撕膜机构一般包括夹持气缸和横移机构，横移机构控制夹持气缸横向移动，使薄膜分离电池，现有的这种设备在撕膜时薄膜容易收到横移动力的作用导致薄膜撕烂，不能完整的将薄膜撕掉的现象。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电池撕膜机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电池撕膜机构，包括电池定位平台，所述电池定位平台的左右两侧分别设有第一夹持旋转机构、第二夹持旋转机构、用于控制所述第一夹持旋转机构横向移动的第一横移伺服驱动和用于控制所述第二夹持旋转机构横向移动的第二横移伺服驱动，所述第一夹持旋转机构和所述第二夹持旋转机构的横向移动方向相反。第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构分别夹持住薄膜的两边，并通过旋转将薄膜掀起一个角度，第一横移伺服驱动控制第一夹持旋转机构横向移动撕膜。
作为本实用新型电池撕膜机构的一种改进，还包括离子风扇和离子风扇支架，所述离子风扇设置在所述电池定位平台的一侧，所述离子风扇支架上设有U形槽，所述离子风扇设置在所述U形槽内，所述离子风扇的两侧分别通过调节螺丝连接在所述U形槽的侧壁上，所述调节螺丝能够调节所述离子风扇的角度，所述离子风扇的出风端对向所述电池定位平台。离子风扇能够有效的防止撕膜过程中静电的产生。离子风扇的角度能够根据需要进行调节，使其达到最佳的吹风效果。
作为本实用新型电池撕膜机构的一种改进，还包括两个薄膜收纳槽，所述薄膜收纳槽的底部设有排料管道，所述薄膜收纳槽内的薄膜由所述排料管道排出，两个所述薄膜收纳槽分别设置在所述电池定位平台前后两侧。被撕掉的薄膜能够刚好放入在薄膜收纳槽内收集。
作为本实用新型电池撕膜机构的一种改进，所述第一夹持旋转机构和所述第二夹持旋转机构均包括夹持气缸和用于控制所述夹持气缸选择的旋转控制气缸，所述夹持气缸连接有旋转连接杆，所述旋转连接杆穿设在一轴承座上，所述旋转连接杆的端部与所述旋转控制气缸的活塞杆连接，所述旋转控制气缸能够带动所述旋转连接杆的转动。
作为本实用新型电池撕膜机构的一种改进，所述轴承座设置在支撑座上，所述支撑座的底部设有气缸安装板，所述旋转控制气缸设置在所述气缸安装板上，所述气缸安装板设置在滑动板上。
作为本实用新型电池撕膜机构的一种改进，所述第一横移伺服驱动和所述第二横移伺服驱动均设置在同一个底板上，所述第一横移伺服驱动和所述第二横移伺服驱动均包括有伺服电机、传动丝杆、同步轮和同步带，所述传动丝杆通过同步轮和同步带与所述伺服电机的输出轴连接，所述传动丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑动板连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用四个夹持旋转机构，四个夹持旋转机构分别由横移伺服驱动控制，对应的两个夹持旋转机构夹持住薄膜的同一侧边，并且运动方向相同，另外两个对应的夹持旋转机构夹持住薄膜的另一侧，两组夹持旋转机构向相反的方向撕膜，撕膜前能够将薄膜的一个角落掀起，掀起后再撕膜，能够防止撕膜过程中把薄膜撕烂，导致撕膜不完整的现象。
本实用新型的结构设计巧妙，结构简单，实现方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
附图标记为：1、电池定位平台，2、第一夹持旋转机构，3、第二夹持旋转机构，4、第一横移伺服驱动，5、第二横移伺服驱动，6、离子风扇，7、离子风扇支架，8、U形槽，9、调节螺丝，10、薄膜收纳槽，11、排料管道，12、滑动板，13、底板，21、夹持气缸，22、旋转控制气缸，23、旋转连接杆，24、轴承座，25、支撑座，26、气缸安装板，41、伺服电机，42、传动丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1-图3所示，一种电池撕膜机构，包括电池定位平台1，电池定位平台1的左右两侧分别设有第一夹持旋转机构2、第二夹持旋转机构3、用于控制第一夹持旋转机构2横向移动的第一横移伺服驱动4和用于控制第二夹持旋转机构3横向移动的第二横移伺服驱动5，第一夹持旋转机构2和第二夹持旋转机构3的横向移动方向相反。第一夹持旋转机构2和第二夹持旋转机构3分别夹持住薄膜的两边，并通过旋转将薄膜掀起一个角度，第一横移伺服驱动4控制第一夹持旋转机构2横向移动撕膜。第二横移伺服驱动5控制第二夹持旋转机构3横向移动撕膜。两个横移伺服驱动同时控制移动。撕膜的移动位置刚好对应薄膜收纳槽的位置，薄膜撕下后，夹持旋转机构将薄膜放入在薄膜收纳槽内收集。
优选的，还包括离子风扇6和离子风扇支架7，离子风扇6设置在电池定位平台1的一侧，离子风扇支架7上设有U形槽8，离子风扇6设置在U形槽8内，离子风扇6的两侧分别通过调节螺丝9连接在U形槽8的侧壁上，调节螺丝9能够调节离子风扇6的角度，离子风扇6的出风端对向电池定位平台1。离子风扇6能够有效的防止撕膜过程中静电的产生。离子风扇6的角度能够根据需要进行调节，使其达到最佳的吹风效果。
优选的，还包括两个薄膜收纳槽10，薄膜收纳槽10的底部设有排料管道11，薄膜收纳槽10内的薄膜由排料管道11排出，两个薄膜收纳槽10分别设置在电池定位平台1前后两侧。被撕掉的薄膜能够刚好放入在薄膜收纳槽10内收集。
优选的，第一夹持旋转机构2和第二夹持旋转机构3均包括夹持气缸21和用于控制夹持气缸21选择的旋转控制气缸22，夹持气缸21连接有旋转连接杆23，旋转连接杆23穿设在一轴承座24上，旋转连接杆23的端部与旋转控制气缸22的活塞杆连接，旋转控制气缸22能够带动旋转连接杆23的转动。
优选的，轴承座24设置在支撑座25上，支撑座25的底部设有气缸安装板26，旋转控制气缸22设置在气缸安装板26上，气缸安装板26设置在滑动板12上。
优选的，第一横移伺服驱动4和第二横移伺服驱动5均设置在同一个底板13上，第一横移伺服驱动4和第二横移伺服驱动5均包括有伺服电机41、传动丝杆42、同步轮和同步带，传动丝杆42通过同步轮和同步带与伺服电机41的输出轴连接，传动丝杆42上设有丝杆螺母，丝杆螺母与滑动板12连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种电池撕膜机构，包括电池定位平台，其特征在于，所述电池定位平台的左右两侧分别设有第一夹持旋转机构、第二夹持旋转机构、用于控制所述第一夹持旋转机构横向移动的第一横移伺服驱动和用于控制所述第二夹持旋转机构横向移动的第二横移伺服驱动，所述第一夹持旋转机构和所述第二夹持旋转机构的横向移动方向相反。
2.根据权利要求1所述的电池撕膜机构，其特征在于，还包括离子风扇和离子风扇支架，所述离子风扇设置在所述电池定位平台的一侧，所述离子风扇支架上设有U形槽，所述离子风扇设置在所述U形槽内，所述离子风扇的两侧分别通过调节螺丝连接在所述U形槽的侧壁上，所述调节螺丝能够调节所述离子风扇的角度，所述离子风扇的出风端对向所述电池定位平台。
3.根据权利要求1所述的电池撕膜机构，其特征在于，还包括两个薄膜收纳槽，所述薄膜收纳槽的底部设有排料管道，所述薄膜收纳槽内的薄膜由所述排料管道排出，两个所述薄膜收纳槽分别设置在所述电池定位平台前后两侧。
4.根据权利要求1所述的电池撕膜机构，其特征在于，所述第一夹持旋转机构和所述第二夹持旋转机构均包括夹持气缸和用于控制所述夹持气缸选择的旋转控制气缸，所述夹持气缸连接有旋转连接杆，所述旋转连接杆穿设在一轴承座上，所述旋转连接杆的端部与所述旋转控制气缸的活塞杆连接，所述旋转控制气缸能够带动所述旋转连接杆的转动。
5.根据权利要求4所述的电池撕膜机构，其特征在于，所述轴承座设置在支撑座上，所述支撑座的底部设有气缸安装板，所述旋转控制气缸设置在所述气缸安装板上，所述气缸安装板设置在滑动板上。
6.根据权利要求5所述的电池撕膜机构，其特征在于，所述第一横移伺服驱动和所述第二横移伺服驱动均设置在同一个底板上，所述第一横移伺服驱动和所述第二横移伺服驱动均包括有伺服电机、传动丝杆、同步轮和同步带，所述传动丝杆通过同步轮和同步带与所述伺服电机的输出轴连接，所述传动丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑动板连接。
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