CN220219747U - 一种粘针机针筒上料用压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粘针机针筒上料用压紧装置，涉及医疗器械生产设备技术领域；包括针筒压紧机构、辅助压紧机构，辅助压紧机构设置于针筒压紧机构的右方；针筒压紧机构上设置有与针筒上料机构的出料口位置相对应的翻转机构，翻转机构下方设置有胎具，胎具上设置有用于定位针筒的定位杆；针筒压紧机构包括升降压紧气缸、上料侧板，上料侧板的侧壁上均沿竖向设置有滑轨；本实用新型的粘针机针筒上料用压紧装置通过针筒压紧机构将针筒压紧于胎具上，在推出气缸推动胎具的过程中，胎具经过辅助压紧机构的二次压紧进一步地保证针筒压紧于胎具上，保证针筒与胎具之间的密封性，避免影响针筒在后续的气检工位进行气密性检测时的检测效果。

Description

一种粘针机针筒上料用压紧装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种粘针机针筒上料用压紧装置。

背景技术

一次性注射器由针筒、设置于针筒内的推杆和安装于针筒端部的带有护帽的注射针组成。针筒为内部中空的圆柱形管体，管体的前端带有出液孔，管体的末端两侧均具有方便推动推杆的手持柄。

粘针机用于将注射针与针筒通过胶粘的方式进行组装，再将护帽组装在注射针的外部。针筒上料后安装于胎具上，由粘针机传送带将针筒输送至上针工位、涂胶工位完成注射针胶粘于针筒上，之后需要将针筒运输至气检工位对其与注射针的连接进行气密性检测。但由于针筒安装于胎具上时会存在没有压紧的情况，导致针筒与胎具之间气密性较差，影响针筒在气检工位进行气密性检测的结果，容易出现因针筒与胎具之间漏气导致胶粘后的合格品经气检工位检测后被剔出的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种粘针机针筒上料用压紧装置，包括针筒压紧机构、辅助压紧机构，辅助压紧机构设置于针筒压紧机构的右方；针筒压紧机构上设置有与针筒上料机构的出料口位置相对应的翻转机构，翻转机构下方设置有胎具，胎具上设置有用于定位针筒的定位杆。

进一步的，针筒压紧机构包括升降压紧气缸、上料侧板，上料侧板为两个，两个上料侧板之间设置有气缸连接板；两个上料侧板的下端通过限位板相连接，两个上料侧板的侧壁上均沿竖向设置有滑轨。

进一步的，升降压紧气缸通过气缸固定板固定于工作台下方，升降压紧气缸的输出端与气缸连接板相连接；气缸固定板的两端下侧均设置有竖向连接板，竖向连接板上设置有与滑轨相配合的滑块。

进一步的，翻转机构包括吸嘴，吸嘴设置于旋转轴上，旋转轴可转动地设置于两个上料侧板之间；吸嘴一侧向内凹陷形成针筒容纳区，针筒容纳区的顶部设置有台阶。

进一步的，辅助压紧机构包括浮动压紧轴承、升降直线轴承、弹簧、浮动压紧横梁、垂直调节杆，垂直调节杆为两个，垂直调节杆固定设置于工作台上，垂直调节杆的上端设置有垂直限位套；浮动压紧横梁的两端分别通过升降直线轴承套设于垂直调节杆上；弹簧套设于垂直调节杆上且弹簧位于升降直线轴承与垂直限位套之间；

浮动压紧横梁的下方设置轴承固定板，轴承固定板的下端连接有可转动的浮动压紧轴承。

进一步的，针筒压紧机构的前方设置有针筒正位机构，针筒正位机构包括针筒正位气缸、针筒正位推板，针筒正位气缸设置于上料侧板的上部，针筒正位气缸的输出端与针筒正位推板相连接；针筒正位推板沿横向设置于旋转轴的前方，针筒正位推板的后侧壁上沿横向设置有硅胶条。

进一步的，工作台上沿横向设置有两个平行的胎具移动导轨，两个胎具移动导轨之间形成胎具移动通道；定位杆为多个，多个定位杆沿横向间隔设置于胎具上。

进一步的，工作台上设置有胎具正位机构，胎具正位机构包括胎具正位气缸、胎具正位叉板，胎具正位气缸的输出端连接有胎具正位推板，胎具正位叉板设置于胎具正位推板的后侧壁上，且胎具正位叉板后端设置有与胎具上的定位杆相配合的正位凹槽。

本实用新型的粘针机针筒上料用压紧装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)针筒经针筒压紧机构压紧于胎具上，在推出气缸推动胎具的过程中，胎具经过辅助压紧机构的二次压紧进一步地保证针筒压紧于胎具上，保证针筒与胎具之间的密封性，避免影响针筒在后续的气检工位进行气密性检测时的检测效果；

2)针筒正位推板的设置在针筒下移的过程中顶紧针筒，避免针筒因受外力而偏移导致针筒与吸嘴之间的真空吸附被破坏而致使针筒从吸嘴中掉落，避免针筒压紧过程出现故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的粘针机针筒上料用压紧装置的结构示意图。

图2为针筒压紧机构与翻转机构、针筒正位机构的位置关系示意图。

图3为针筒的结构示意图。

图4为翻转机构翻转后吸嘴与胎具的位置关系示意图。

图5为图4中翻转机构的俯视图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为针筒压紧机构的主视图。

图8为针筒压紧机构的结构示意图。

图9为图8中A处的局部放大示意图。

图10为针筒正位机构、胎具正位机构的结构示意图。

图11为辅助压紧机构与位于胎具上的针筒的位置关系示意图。

图12为辅助压紧机构的结构示意图。

图中符号说明：

5、针筒上料机构；7、翻转机构；8、针筒压紧机构；9、针筒正位机构；10、胎具正位机构；11、辅助压紧机构；12、管体；13、手持柄；14、针筒开口；15、工作台；16、胎具移动导轨；17、推出气缸；18、胎具；19、定位杆；701、吸嘴；702、旋转轴；703、齿轮；704、齿条；705、翻转气缸；706、吸嘴垫板；707、针筒容纳区；708、气腔；709、接头；710、气流通道；711、吸气孔；712、台阶；801、升降压紧气缸；802、上料侧板；803、气缸连接板；804、限位板；805、气缸固定板；806、竖向连接板；807、滑轨；808、滑块；901、针筒正位气缸；902、针筒正位推板；903、正位气缸座；904、硅胶条；1001、胎具正位气缸；1002、胎具正位叉板；1003、胎具正位推板；1004、正位凹槽；1101、浮动压紧轴承；1102、升降直线轴承；1103、弹簧；1104、浮动压紧横梁；1105、垂直调节杆；1106、固定底座；1107、垂直限位套；1108、轴承固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型的粘针机针筒上料用压紧装置包括针筒压紧机构8、辅助压紧机构11，辅助压紧机构11设置于针筒压紧机构8的右方；针筒压紧机构8上设置有与针筒上料机构5的出料口位置相对应的翻转机构7，翻转机构7下方设置有胎具18，胎具18上设置有用于定位针筒的定位杆19。

经过针筒上料机构5上料的针筒从针筒上料机构5的出料口出料后进入到翻转机构7中，经翻转机构7带动针筒翻转，针筒压紧机构8带动翻转后的针筒下降将针筒套置于胎具18的定位杆19上并压紧；设置于注射器粘针机的工作台15上的推出气缸17将胎具18推动到粘针机传送带上被传送至下一工位进行后续的组装任务。

在推出气缸17推动胎具18的过程中，胎具18会经过辅助压紧机构11，由辅助压紧机构11对针筒进行二次压紧以保证针筒压紧于胎具18上，保证针筒与胎具18之间的密封性，避免影响针筒在后续的气检工位进行气密性检测时的检测效果。

如图4-图6所示，翻转机构7包括吸嘴701、旋转轴702、翻转气缸705，吸嘴701通过吸嘴垫板706固定设置于旋转轴702上。旋转轴702的一端设置有齿轮703，齿轮703与齿条704相啮合，齿条704的端部与翻转气缸705的输出端相连接。旋转轴702的内部设置有气腔708，气腔708与设置于旋转轴702一侧的接头709相连接，接头709通过气管与气源相连接。

吸嘴垫板706内部设置有与气腔708相连通的气流通道710。吸嘴701一侧向内凹陷形成针筒容纳区707，针筒容纳区707的内壁上开设有吸气孔711，吸气孔711与气流通道710相连通。

针筒容纳区707的顶部设置有与手持柄13相配合的台阶712，针筒进入到针筒容纳区707后其手持柄13位于台阶712的上面。针筒进入吸嘴701后被真空吸附在到针筒容纳区707内，保证针筒在随着旋转轴702翻转的过程中不会掉落；旋转轴702带动吸嘴701翻转将针筒开口14由朝上翻转为朝下，翻转后的针筒位于胎具18的定位杆19上方。

如图7-图9所示，翻转机构7设置于针筒压紧机构8的上部，针筒压紧机构8包括升降压紧气缸801、上料侧板802，上料侧板802为两个，两个上料侧板802设置于旋转轴702的两侧，旋转轴702可转动地连接于上料侧板802的上部。两个上料侧板802的上部之间设置有气缸连接板803，气缸连接板803位于旋转轴702的下方。两个上料侧板802的下端通过限位板804相连接，两个上料侧板802的侧壁上均沿竖向设置有滑轨807。

升降压紧气缸801通过气缸固定板805固定于工作台15下方，升降压紧气缸801的输出端与气缸连接板803相连接。气缸固定板805的两端下侧均设置有竖向连接板806，竖向连接板806上设置有与滑轨807相配合的滑块808。升降压紧气缸801用于带动吸嘴701及针筒下降，滑块808与滑轨807相配合在针筒下降的过程中起到了导向作用。

如图10所示，针筒压紧机构8的前方设置有针筒正位机构9，针筒正位机构9包括针筒正位气缸901、针筒正位推板902，针筒正位气缸901通过正位气缸座903设置于上料侧板802的上部，针筒正位气缸901的输出端与针筒正位推板902相连接。针筒正位推板902沿横向设置于旋转轴702的前方，针筒正位推板902的后侧壁上沿横向设置有硅胶条904，硅胶条904的设置避免对针筒表面造成损伤。

升降压紧气缸801用于带动整个翻转机构7下降将针筒压紧于胎具18的定位杆19上。针筒正位机构9在针筒压紧的过程中对针筒起到了正位的作用，避免针筒在与定位杆19接触后发生位置偏移导致真空吸附失效，致使针筒无法压紧于定位杆19上。

翻转机构7带动针筒翻转至胎具18的定位杆19上方后，针筒正位气缸901带动针筒正位推板902向后移动至硅胶条904顶紧针筒，然后升降压紧气缸801带动吸嘴701及针筒下降，针筒下降套置在胎具18的定位杆19上；吸嘴701翻转后台阶712位于手持柄13的上方，升降压紧气缸801继续带动吸嘴701下降，通过台阶712向下按压手持柄13保证针筒压紧于定位杆19上，然后针筒正位气缸901带动针筒正位推板902移动回到原位。针筒正位推板902在针筒下移的过程中顶紧针筒，能够在针筒将要套在定位杆19上并下移压紧时，避免针筒因受外力而偏移导致针筒与吸嘴701之间的真空吸附被破坏而致使针筒从吸嘴701中掉落，避免针筒压紧过程出现故障。

工作台15上沿横向设置有两个平行的胎具移动导轨16，两个胎具移动导轨16之间的间隔为胎具移动通道，胎具18可以沿着胎具移动通道移动。工作台15上还设置有推出气缸17，推出气缸17位于胎具移动导轨16的左方。空的胎具18在粘针机的胎具上料工位被输送至与推出气缸17相对应的位置，推出气缸17的输出端伸出将空的胎具18推入到胎具移动通道内的指定位置。然后推出气缸17的输出端缩回，下一个空的胎具18被输送至与推出气缸17相对应的位置；待针筒压紧于前一个的胎具18上后，推出气缸17向右推动后一个空的胎具18，后一个空的胎具18向右移动将前一个的胎具18及针筒从针筒上料工位推出。

由于胎具18的宽度小于胎具移动通道的宽度，胎具18与胎具移动通道之间具有间隙，工作台15上还设置有胎具正位机构10对胎具18进行正位，保证压紧过程中空的胎具18的位置与位于吸嘴701上的针筒位置相对应。

如图10所示，胎具正位机构10包括胎具正位气缸1001、胎具正位叉板1002，胎具正位气缸1001设置于工作台15上，胎具正位气缸1001的输出端连接有胎具正位推板1003。胎具正位叉板1002设置于胎具正位推板1003的后侧壁上，且胎具正位叉板1002后端设置有与胎具18上的定位杆19相配合的正位凹槽1004。推出气缸17推动空的胎具18移动到胎具移动通道内的指定位置，胎具正位气缸1001带动胎具正位叉板1002向后移动，正位凹槽1004卡住定位杆19后带动胎具18向后移动至胎具18与位于后侧的胎具移动导轨16相接触，完成胎具18的正位并对胎具18的位置进行限制。胎具18上沿横向间隔设置有二十个定位杆19，当一组二十个针筒压紧于定位杆19后，胎具正位气缸1001带动胎具正位叉板1002回到初始位置，解除对胎具18位置的限制；然后推出气缸17的输出端向右伸出将胎具18从针筒上料工位推出。

如图11、图12所示，辅助压紧机构11设置于胎具移动通道的右侧，针筒随着胎具18被推出气缸17向右推出的过程中会途经辅助压紧机构11进行二次压紧。

辅助压紧机构11包括浮动压紧轴承1101、升降直线轴承1102、弹簧1103、浮动压紧横梁1104、垂直调节杆1105，垂直调节杆1105为两个，两个垂直调节杆1105分别设置于胎具移动通道的前后两侧。垂直调节杆1105的下端通过固定底座1106固定于工作台15上，垂直调节杆1105的上端设置有垂直限位套1107，浮动压紧横梁1104的两端分别通过升降直线轴承1102套设于垂直调节杆1105上，浮动压紧横梁1104位于垂直限位套1107的下方。弹簧1103套设于垂直调节杆1105上且弹簧1103位于升降直线轴承1102与垂直限位套1107之间。

浮动压紧横梁1104的下方设置有沿前后方向间隔的两个轴承固定板1108，两个轴承固定板1108的下端均连接有可转动的浮动压紧轴承1101，两个沿前后方向间隔的浮动压紧轴承1101与位于针筒的管体12末端两侧的手持柄13配合设置。

初始状态下，浮动压紧轴承1101的下端高度略低于针筒的手持柄13高度；当胎具18被推出气缸17向右推动时，胎具18带动位于其上的针筒向右移动，针筒的手持柄13与浮动压紧轴承1101相接触并从浮动压紧轴承1101之下经过，浮动压紧轴承1101对手持柄13进行浮动压紧，进一步将针筒压紧于胎具18上。

针筒经辅助压紧机构11第二次压紧后，推出气缸17将胎具18推送到粘针机传送带上，粘针机传送带带动针筒移动到其他工位进行注射器后续的组装。

在注射器后续的组装过程针筒会移动至上针工位进行注射针的上料，注射针进入到位于针筒前端的出液孔内。注射针上料后针筒被运输至涂胶工位通过胶粘的方式将注射针固定于针筒的出液孔内；涂胶完成后针筒会被运输至气检工位进行气密性检测，以检测注射针与针筒之间的气密性。

定位杆19的形状尺寸与针筒中空的管体12相匹配，针筒压紧于定位杆19上后能够保证针筒与定位杆19之间的密封性。本实用新型的针筒压紧机构8与辅助压紧机构11的配合设置能够对针筒进行了两次压紧，将针筒压紧于胎具18的定位杆19上保证二者之间的气密性，保证气检工位气密性检测结果的准确性，避免出现因针筒与定位杆19之间漏气导致胶粘后的合格品经气检工位检测后被剔出的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：包括针筒压紧机构(8)、辅助压紧机构(11)，辅助压紧机构(11)设置于针筒压紧机构(8)的右方；所述针筒压紧机构(8)上设置有与针筒上料机构(5)的出料口位置相对应的翻转机构(7)，翻转机构(7)下方设置有胎具(18)，胎具(18)上设置有用于定位针筒的定位杆(19)。

2.如权利要求1所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述针筒压紧机构(8)包括升降压紧气缸(801)、上料侧板(802)，上料侧板(802)为两个，两个上料侧板(802)之间设置有气缸连接板(803)；两个上料侧板(802)的下端通过限位板(804)相连接，两个上料侧板(802)的侧壁上均沿竖向设置有滑轨(807)。

3.如权利要求2所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述升降压紧气缸(801)通过气缸固定板(805)固定于工作台(15)下方，升降压紧气缸(801)的输出端与气缸连接板(803)相连接；所述气缸固定板(805)的两端下侧均设置有竖向连接板(806)，竖向连接板(806)上设置有与滑轨(807)相配合的滑块(808)。

4.如权利要求3所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述翻转机构(7)包括吸嘴(701)，吸嘴(701)设置于旋转轴(702)上，旋转轴(702)可转动地设置于两个上料侧板(802)之间；所述吸嘴(701)一侧向内凹陷形成针筒容纳区(707)，针筒容纳区(707)的顶部设置有台阶(712)。

5.如权利要求1所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述辅助压紧机构(11)包括浮动压紧轴承(1101)、升降直线轴承(1102)、弹簧(1103)、浮动压紧横梁(1104)、垂直调节杆(1105)，垂直调节杆(1105)为两个，垂直调节杆(1105)固定设置于工作台(15)上，垂直调节杆(1105)的上端设置有垂直限位套(1107)；所述浮动压紧横梁(1104)的两端分别通过升降直线轴承(1102)套设于垂直调节杆(1105)上；所述弹簧(1103)套设于垂直调节杆(1105)上且弹簧(1103)位于升降直线轴承(1102)与垂直限位套(1107)之间；

所述浮动压紧横梁(1104)的下方设置轴承固定板(1108)，轴承固定板(1108)的下端连接有可转动的浮动压紧轴承(1101)。

6.如权利要求4所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述针筒压紧机构(8)的前方设置有针筒正位机构(9)，针筒正位机构(9)包括针筒正位气缸(901)、针筒正位推板(902)，针筒正位气缸(901)设置于上料侧板(802)的上部，针筒正位气缸(901)的输出端与针筒正位推板(902)相连接；所述针筒正位推板(902)沿横向设置于旋转轴(702)的前方，针筒正位推板(902)的后侧壁上沿横向设置有硅胶条(904)。

7.如权利要求5所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述工作台(15)上沿横向设置有两个平行的胎具移动导轨(16)，两个胎具移动导轨(16)之间形成胎具移动通道；所述定位杆(19)为多个，多个定位杆(19)沿横向间隔设置于胎具(18)上。

8.如权利要求7所述的粘针机针筒上料用压紧装置，其特征在于：所述工作台(15)上设置有胎具正位机构(10)，胎具正位机构(10)包括胎具正位气缸(1001)、胎具正位叉板(1002)，胎具正位气缸(1001)的输出端连接有胎具正位推板(1003)，胎具正位叉板(1002)设置于胎具正位推板(1003)的后侧壁上，且胎具正位叉板(1002)后端设置有与胎具(18)上的定位杆(19)相配合的正位凹槽(1004)。