CN219989678U - 纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置 - Google Patents

Abstract

一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，包括架设在吸塑包装机上方的纱布填料装置，纱布填料装置包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸，升降气缸上端与机架之间通过万向节连接，升降气缸下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节连接，插针式纱布片取料头与转向杆铰接，转向杆与摆臂铰接，摆臂有电机驱动转动；所述的吸塑包装机包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽，输送皮带与填料槽相互错开，纱布填料装置用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽内。本实用新型能够连接纱布制片机与吸塑包装机，实现机械填料，从而实现了两个设备之间的联机操作。

Description

纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置

技术领域

本实用新型属于纱布片包装技术领域，特别涉及一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置。

背景技术

从折叠机（又叫纱布制片机）输送的纱布片会送往打包机进行打包，目前的打包工艺在中国专利文献CN 109606868 A公开的一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法中有介绍，主要工艺是利用热压头将包装袋膜进行热压成型。目前缺少将纱布片填入填料槽内装置，现阶段是靠工人人工填料，因此需要设计一种装置用于连接纱布制片机与吸塑包装机，用于实现机械自动填料。另外，现有的吸塑包装机填料时存在以下缺点：填料槽与包装袋膜之间贴合度不强，使得包装袋膜不平整，包装袋膜热压成型会不整齐，从而影响包装的整体外观质量。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，能够连接纱布制片机与吸塑包装机，实现机械填料，从而实现了两个设备之间的联机操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，包括架设在吸塑包装机上方的纱布填料装置，纱布填料装置包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸，升降气缸上端与机架之间通过万向节连接，升降气缸下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节连接，插针式纱布片取料头与转向杆铰接，转向杆与摆臂铰接，摆臂有电机驱动转动；所述的吸塑包装机包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽，输送皮带与填料槽相互错开，纱布填料装置用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽内。

优选的方案中，所述的填料机构为负压辅助填料机构，负压辅助填料机构包括中空外壳，中空外壳上设有多个填料槽，填料槽底部与中空外壳内腔连通，填料槽内放置有可拆卸式托盘，可拆卸式托盘上设置有真空抽吸孔，中空外壳与真空抽吸管道连通。

优选的方案中，所述的真空抽吸管道安装在中空外壳底部，真空抽吸管道上设有电磁开关阀。

优选的方案中，所述的中空外壳由驱动装置驱动上下移动。

本实用新型可达到以下有益效果：

1、能够连接纱布制片机与吸塑包装机，实现机械填料，从而实现了两个设备之间的联机操作。

2、负压辅助填料机构提出了负压设计，通过真空抽吸管提供的负压使包装袋膜能够紧贴于填料槽顶面，由于真空抽吸真空抽吸孔环形分布在可拆卸式托盘边缘，使得包装袋膜能够平整地贴合与填料槽顶面，从而提高人工填料效率，保证填料效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图;

图3为本实用新型纱布填料装置工作原理图图一；

图4为本实用新型纱布填料装置工作原理图图二；

图5为本实用新型纱布填料装置工作原理图图三；

图6为本实用新型带有两个转向驱动机构的纱布填料装置结构图；

图7为本实用新型负压辅助填料机构剖视图；

图8为本实用新型中空外壳、填料槽和可拆卸式托盘装配图；

图9为本实用新型辅助填料原理图图一；

图10为本实用新型辅助填料原理图图二；

图11为本实用新型辅助填料原理图图三；

图12为本实用新型插针式纱布片取料头结构图。

图中：中空外壳1、填料槽2、可拆卸式托盘3、真空抽吸真空抽吸孔4、电磁开关阀5、气缸6、支腿7、热压头8、包装袋膜9、纱布片10、吸塑包装机11、纱布填料装置12、升降气缸12.1、万向节12.2、转向杆12.3、摆臂12.4、机架13、纱布片14、输送皮带15。

具体实施方式

实施例1：

优选的方案如图1至图12所示，一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，包括架设在吸塑包装机11上方的纱布填料装置12，纱布填料装置12包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸12.1，升降气缸12.1上端与机架之间通过万向节12.2连接，升降气缸12.1下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节12.2连接，插针式纱布片取料头与转向杆12.3铰接，转向杆12.3与摆臂12.4铰接，摆臂12.4有电机驱动转动；所述的吸塑包装机11包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽2，输送皮带与填料槽2相互错开，纱布填料装置12用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽2内。

本实施例中的吸塑包装机为三通道吸塑包装机，输送皮带数量为两条，两条输送带与三通道吸塑包装机的三个通道相互错开，纱布填料装置12用于将输送皮带上的纱布分别转移至三个通道的填料槽2内。纱布填料装置12的工作原理如图3-5所示，升降气缸12.1向下驱动插针式纱布片取料头，插针式纱布片取料头取料后，摆臂12.4由电机驱动转动，将插针式纱布片取料头驱动转动，用于调节插针式纱布片取料头的取料方向，从而完成纱布片的取料和填料过程。

本实施例中的摆臂12.4、转向杆12.3和电机构成了转向驱动机构，转向驱动机构可设计两套，如图3所示，转向驱动机构为一套，如图6所示，转向驱动机构为两套，转向驱动机构的数量决定了插针式纱布片取料头的转动方向。

优选地，转向驱动机构可采用气缸代替，气缸两端通过万向节分别与插针式纱布片取料头和机架连接，当采用气缸时，转向驱动机构可设置3-4个，从而完成多个方向的取料。

所述的填料机构为负压辅助填料机构，负压辅助填料机构包括中空外壳1，中空外壳1上设有多个填料槽2，填料槽2底部与中空外壳1内腔连通，填料槽2内放置有可拆卸式托盘3，可拆卸式托盘3上设置有真空抽吸孔4，中空外壳1与真空抽吸管道连通。真空抽吸管道安装在中空外壳1底部，真空抽吸管道上设有电磁开关阀5。中空外壳1由驱动装置驱动上下移动。

本实施例中的填料槽2数量为9-12个，呈矩形排布，每个填料槽2内放置有可拆卸式托盘3，可拆卸式托盘3底部设有支腿7或垫块。通过更换支腿7高度不一样的可拆卸式托盘3，从而达到调节填料槽2深度的目的。

负压辅助填料机构的工作原理：包装袋膜铺设在本负压辅助填料机构上，利用（负压吸附成型）热塑压膜机对包装袋膜进行热压成型，热压头位于填料槽2的正上方，当包装袋膜在填料槽2内成型后，利用填料机械手将一叠纱布片放置在成型后的包装袋膜内。上述过程中，一方面通过抽气管提供的负压可以使包装袋膜紧贴于填料槽2顶部，使包装袋膜能够平整；另一方面包装袋膜热变形过程中，能够紧贴于填料槽2外壁，从而提高了包装袋膜成型质量。 抽气管道安装在中空外壳1底部，抽气管道上设有电磁开关阀5。通过电磁开关阀5的通断来控制填料槽2负压开启的时间。中空外壳1由驱动装置驱动上下移动。驱动装置的设计目的在于：包装袋膜铺设在填料槽2顶部时，包装袋膜与填料槽2之间会有缝隙，通过驱动装置将整个负压辅助填料机构向上顶升，从而能够将填料槽2顶边缘与包装袋膜紧贴，再通过负压作用，能够更好地将包装袋膜与填料槽2贴合。

具体地，所述的驱动装置包括安装在中空外壳1两端的气缸6。

本实用新型中的插针式纱布片取料头在中国专利“插针式纱布片取料头”（申请号：2023202449344）中有记载，该专利技术是本公司的前专利技术。具体地，包括机械手连接架，机械手连接架与取料框连接，取料框上部设有气缸安装板，气缸安装板上安装有多个气动插针，取料框的底部设有压料框，压料框上设置有多个插孔，插孔的位置与气动插针的插针相适配；压料框中部镂空的区域为正压喷气区域，正压喷气区域的上方设有下料用喷气嘴。传统的气动夹取料时，容易将纱布片弄褶皱，本实用新型为了解决不褶皱的问题，将气动夹改成了气动插针，插针插入纱布片后，利用插针与纱布片之间的摩擦力将一叠纱布片取走，这样可以解决纱布片褶皱问题。

为了保证取料的可靠性，本实施例做了以下改进：

气缸安装板倾斜设置，气动插针的插针驱动方式为斜插式，气动插针的数量为四个，四个气动插针呈矩形排布在取料框上。插针倾斜设置，当插针插入一叠纱布片后，假设重力一定的情况下，重力在插针倾斜方向的矢向力会减小，则纱布片更不容易掉落，取料更稳定。

下料用喷气嘴用于在下料时提供正气压，使纱布片向下推出，下料用喷气嘴通过管道与电磁开关阀连接。利用电磁开关阀的通断来控制下料的时间，电磁开关阀用于与机械手本体联动。本实施例中的取料框类似于包装盒的框架结构，底部的压料框为方形框，其方形框大小和尺寸根据纱布片的尺寸来定，当取料时，压料框可以向下按压一叠纱布片，使纱布片压缩，然后再启动气动插针，这样一次取料量多，且取料较为平整，插针不会改变纱布片的平整度，使得纱布片的形状不会发生改变。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，其特征在于：包括架设在吸塑包装机（11）上方的纱布填料装置（12），纱布填料装置（12）包括插针式纱布片取料头、机械臂和机架；机械臂包括升降气缸（12.1），升降气缸（12.1）上端与机架之间通过万向节（12.2）连接，升降气缸（12.1）下端与插针式纱布片取料头之间通过万向节（12.2）连接，插针式纱布片取料头与转向杆（12.3）铰接，转向杆（12.3）与摆臂（12.4）铰接，摆臂（12.4）有电机驱动转动；所述的吸塑包装机（11）包括填料机构，填料机构上方设置有输送皮带，填料机构设置有填料槽（2），输送皮带与填料槽（2）相互错开，纱布填料装置（12）用于将输送皮带上的纱布转移至填料槽（2）内。

2.根据权利要求1所述的纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，其特征在于：所述的填料机构为负压辅助填料机构，负压辅助填料机构包括中空外壳（1），中空外壳（1）上设有多个填料槽（2），填料槽（2）底部与中空外壳（1）内腔连通，填料槽（2）内放置有可拆卸式托盘（3），可拆卸式托盘（3）上设置有真空抽吸孔（4），中空外壳（1）与真空抽吸管道连通。

3.根据权利要求2所述的纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，其特征在于：真空抽吸管道安装在中空外壳（1）底部，真空抽吸管道上设有电磁开关阀（5）。

4.根据权利要求2所述的纱布制片机与吸塑包装机之间的联机装置，其特征在于：中空外壳（1）由驱动装置驱动上下移动。