CN220218543U - 一种轻量双头夹具 - Google Patents
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Abstract
一种轻量双头夹具，其包括对称安装在支撑臂两端的两个吸盘，所述吸盘的吸盘座上端同轴设有竖向管，竖向管与吸盘的内部通道连通，支撑臂的端部设有滑孔，竖向管滑动套装在滑孔内，竖向管的上端设有吸气接头座，吸气接头座的底面和支撑臂之间设有套装在竖向管外的柔性密封套，在支撑臂的端部侧面设有与柔性密封套内部连通的气孔；向波纹管内通入气体可驱动其向上涨起，驱动竖向管和吸盘升起，向波纹管内吸气可驱动其向下收缩，驱动竖向管和吸盘下降，该夹具通过气体和波纹管的简单组合实现吸盘的吸盖动作，自重较轻，利于双头夹具灵活快速移动，并且极大的降低了设备成本，市场竞争力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种轻量双头夹具。
背景技术
大包湿巾开封后如果不妥善保护，剩下的湿巾会变干、被污染，依靠开口标贴，使用几次就不再粘合，因此大包的湿巾包装袋上通常会设置盖子，以起到防尘保湿的作用。目前，湿巾生产过程中进行粘盖时，需要吸盘装置吸取盖子进行逐个粘盖。申请号为2022230599055的实用新型专利提出了一种双头夹具，该双头夹具通过气缸来驱动吸盘组件向下移动来吸取盖子，两个气缸同步动作可同时吸取两个盖子，精准定位湿巾位置依次进行粘盖，提高了粘盖效率高；但是该双头夹具是通过气缸来驱动吸盘组件上下移动，气缸的自重较大，不利于双头夹具灵活快速移动，并且设置两个气缸会增加设备成本，有待改进。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种轻量双头夹具。
本实用新型的技术方案是：一种轻量双头夹具，包括对称安装在支撑臂两端的两个吸盘，所述吸盘的吸盘座上端同轴设有竖向管，竖向管与吸盘的内部通道连通，在竖向管的下端设有环形卡槽结构，用于与吸盘座卡接牢固，支撑臂的端部设有滑孔，竖向管滑动套装在滑孔内，竖向管的上端设有吸气接头座，吸气结构的下端设有座板，吸气接头座的底面和支撑臂之间设有套装在竖向管外的柔性密封套，在支撑臂的端部侧面设有与柔性密封套内部连通的气孔。
优选的，所述支撑臂的端部底面设有若干个位于吸盘座周围的竖向限位柱，竖向限位柱的下端设有圆角，竖向限位柱的下端靠近吸盘。
优选的，所述支撑臂的端部底面设有水平挡板，吸盘位于水平挡板下方的中心位置，该水平挡板为方形板，方形板的四角均设有过渡圆角。
优选的，所述的柔性密封套为塑料材质的波纹管，波纹管的上端和下端均设有卡扣。
优选的，所述支撑臂的端部上表面以及吸气接头座的底面均设有卡槽，波纹管的上端和下端分别卡入在两卡槽内，并在竖向管的上端部设有将波纹管上部夹紧固定的圆形水平夹板。
优选的，所述滑孔的中部设有环形槽，在环形槽内套入有顶压在竖向管外侧面的滑动密封圈。
优选的，所述的吸盘座为具有缓冲功能的弹性座，弹性座的外侧面均匀设有若干个褶皱槽。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的支撑臂端部滑孔内滑动安装有竖向管，吸盘连接在竖向管下端，并在竖向管的上端和支撑臂之间设有波纹管，向波纹管内通入气体可驱动其向上涨起，驱动竖向管和吸盘升起，向波纹管内吸气可驱动其向下收缩，驱动竖向管和吸盘下降，该夹具通过气体和波纹管的简单组合实现吸盘的吸盖动作，自重较轻，利于双头夹具灵活快速移动，并且极大的降低了设备成本，市场竞争力强。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视结构示意图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是图3的B-B向剖视图。
图中，11.吸盘、111.吸盘座、12.竖向管、13.支撑臂、131.滑动密封圈、132.气孔、14.吸气接头座、141.吸气管、15.柔性密封套、
16.竖向限位柱、17.水平挡板、18.水平夹板、19.褶皱槽。
具体实施方式
实施例一，参见说明书附图1-4，一种轻量双头夹具，包括对称安装在支撑臂13两端的两个吸盘11，吸盘11的吸盘座111上端同轴设有竖向管12，竖向管12与吸盘11的内部通道连通，支撑臂13的端部设有滑孔，竖向管12滑动套装在滑孔内，竖向管12的上端设有吸气接头座14，吸气接头座14的一侧设有吸气管141，通过该吸气管141向竖向管12内吸气，在下端的吸盘11内产生负压，达吸附效果，吸气接头座14的底面和支撑臂13之间设有套装在竖向管12外的柔性密封套15，在支撑臂13的端部侧面设有与柔性密封套15内部连通的气孔132，从该气孔132向波纹管内通入气体可驱动其向上涨起，驱动竖向管12和吸盘11升起，向波纹管内吸气可驱动其向下收缩，驱动竖向管12和吸盘11下降。
支撑臂13的端部底面设有若干个位于吸盘座111周围的竖向限位柱16，竖向限位柱16的下端靠近吸盘11，吸盘11向下移动吸附牢固湿巾盖子之后，限位柱下端顶在盖子的表面，避免夹具移动过程中盖子出现晃动的现象。
支撑臂13的端部底面设有水平挡板17，吸盘11位于水平挡板17下方的中心位置，该夹具吸附柱盖子进行粘盖的过程中，会有胶水溅起，该水平挡板17用于挡住溅起的胶水，避免其飞溅到设备上。
柔性密封套15为塑料材质的波纹管，支撑臂13的端部上表面以及吸气接头座14的底面均设有卡槽，波纹管的上端和下端分别卡入在两卡槽内，并在竖向管12的上端部设有将波纹管上部夹紧固定的水平夹板18，波纹管涨气或收缩过程的直线度好，能够很好的与竖向管12进行滑动配合。
滑孔的中部设有环形槽，在环形槽内套入有顶压在竖向管12外侧面的滑动密封圈131，避免波纹管内充气或吸气过程中从竖向管12和滑孔处漏气，保证气体对竖向管12的驱动效果。所述的吸盘座为具有缓冲功能的弹性座，弹性座的外侧面均匀设有若干个褶皱槽19。
该轻量双头夹具吸盖时，从气孔132向波纹管内吸气，波纹管内产生负压向下收缩，驱动竖向管12在滑孔内向下滑动，吸盘11向下移动与盖子表面接触，吸盘11与盖子时接触的瞬间，从吸气接头座14上的吸气管141向竖向管12内吸气，在吸盘11内形成负压，吸盘11吸附住盖子，然后从气孔132向波纹管内通入气体，波纹管涨起驱动竖向管12在滑孔内向上滑动，吸盘11将盖子吸起来进行粘盖作业。
Claims (7)
1.一种轻量双头夹具，包括对称安装在支撑臂两端的两个吸盘，其特征是：所述吸盘的吸盘座上端同轴设有竖向管，竖向管与吸盘的内部通道连通，支撑臂的端部设有滑孔，竖向管滑动套装在滑孔内，竖向管的上端设有吸气接头座，吸气接头座的底面和支撑臂之间设有套装在竖向管外的柔性密封套，在支撑臂的端部侧面设有与柔性密封套内部连通的气孔。
2.根据权利要求1所述的一种轻量双头夹具，其特征是：所述支撑臂的端部底面设有若干个位于吸盘座周围的竖向限位柱，竖向限位柱的下端靠近吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种轻量双头夹具，其特征是：所述支撑臂的端部底面设有水平挡板，吸盘位于水平挡板下方的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种轻量双头夹具，其特征是：所述的柔性密封套为塑料材质的波纹管。
5.根据权利要求4所述的一种轻量双头夹具，其特征是：所述支撑臂的端部上表面以及吸气接头座的底面均设有卡槽，波纹管的上端和下端分别卡入在两卡槽内，并在竖向管的上端部设有将波纹管上部夹紧固定的水平夹板。
6.根据权利要求1所述的一种轻量双头夹具，其特征是：所述滑孔的中部设有环形槽，在环形槽内套入有顶压在竖向管外侧面的滑动密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种轻量双头夹具，其特征是：所述的吸盘座为具有缓冲功能的弹性座，弹性座的外侧面均匀设有若干个褶皱槽。
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