CN215432730U - 无动力吸盘内部转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力吸盘内部转动机构，属于吸盘技术领域，包括：切换器；固定装置；所述固定装置用于固定切换器；切换器连杆，所述切换器连杆置于所述切换器内部，所述切换器连杆上还设置有限位装置；密封装置，所述密封装置位于所述切换器连杆下端；所述切换器上设置有上锯齿与下锯齿，形成了上滑道与下滑道，本实用新型公开的无动力吸盘内部转动机构利用切换器连杆上的限位装置，同时基于上锯齿与下锯齿形成的相反斜面，在上滑道与下滑道之间不断滑动，达到利用真空切换阀来控制吸盘进行工作的目的，有效避免因为出现电力或磁力故障导致的吸盘无法工作的问题。

Description

无动力吸盘内部转动机构

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种无动力吸盘内部转动机构。

背景技术

吸盘是指利用吸力夹持工件的机床附件。而在无动力吸盘中，是采用气体压强的变化，利用真空切换阀进行真空切换，以保证吸盘能够吸附或放开物体。

真空吸附是以大气压为作用力，在吸盘与工件之间形成密闭容积内，通过真空源抽出一定量的气体分子来使压力降低，使吸盘的内外形成压力差，在这个压力差的作用下把工件吸附，而真空切换阀就是接通或断开真空压力源的阀，可控制吸盘对工件的吸着或脱离，对于在大型机械件内部的真空切换阀进行手动控制极不方便，或者根本难以实际操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无动力吸盘内部转动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

切换器；

固定装置；所述固定装置用于固定切换器；

切换器连杆，所述切换器连杆置于所述切换器内部，所述切换器连杆上还设置有限位装置，用于对切换器连杆进行限位；以保证切换器连杆在滑动时不滑出切换器；

优选的，所述固定装置包括：

活塞杆；

连接孔，所述连接孔开设在活塞杆上端；

第一定位孔，所述第一定位孔开设在活塞杆上，且第一定位孔位于所述连接孔下方。

优选的，所述切换器包括：第二定位孔，所述第二定位孔开设在切换器上；

固定销，所述固定销穿过第一定位孔插在第二定位孔内，将活塞杆与切换器进行固定；

上锯齿，所述上锯齿位于切换器上端，每两个相邻上锯齿之间形成一个上滑道；

所述上滑道包括长滑道与短滑道，长滑道与短滑道交替设置；

下锯齿，所述下锯齿位于切换器下端；每两个相邻下锯齿之间形成一个下滑道；

任一所述上锯齿与任一所述下锯齿不在同一竖直平面，以保证切换器连杆在滑动时可以进行转动；

所述上滑道一侧顶端设置有第一斜面，所述下滑道一侧底端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反。

切换器连杆上的限位装置在滑动时，会沿着滑道的斜面进行滑动，从而形成旋转，而由于上滑道中的长滑道与短滑道交替设置，所以每一次旋转后，限位装置停留的位置不同，也就在切换器连杆下端产生了高度差，进而能够控制真空切换阀；

优选的，所述切换器连杆包括：

限位装置，所述限位装置固定在所述切换器连杆上下两端，形成上下两个固定点；

重力装置，所述重力装置设置在所述切换器连杆顶端，用于帮助切换器连杆下落；

优选的，所述上下两个固定点之间的距离大于等于距离A；

所述距离A为任一所述上锯齿到达其同一竖直平面的第二斜面的垂直距离、任一所述下锯齿到达其同一竖直平面的第一斜面的垂直距离二者中的最大值，以保证切换器连杆能够进行转动，若出现距离小于A，无法进行转动；若出现距离远超出A，会导致限位装置每次滑动的行程变长，同时落下时打击力量更大，增加切换器连杆的磨损；经过有限次实验，将上下两个固定点之间的距离设置为等于任一上锯齿到达任一下锯齿的垂直距离，应是本方案的最优解；

优选的，无动力吸盘内部转动机构中还包括密封装置，所述密封装置位于所述切换器连杆下端。

优选的，所述密封装置包括：

切换器浮动板，所述切换器浮动板位于所述切换器连杆下端；

切换器密封片，所述切换器密封片密封在所述切换器浮动板底部；

连接件，所述连接件用于连接所述切换器浮动板与所述切换器连杆下端。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型公开的无动力吸盘内部转动机构，在活塞杆上设置了第一定位孔，在切换器上设置了第二定位孔，利用固定销穿过两个孔将切换器与活塞杆固定起来，以保证切换器连杆滑动时切换器不会跟随运动；

在切换器上设置有上锯齿与下锯齿，两者形成的截面方向相反，利用切换器连杆上的限位装置在截面上滑动，从而使得切换器连杆下端连接的密封装置上的切换器浮动板进行运动，并由于长滑道、短滑道与限位装置的存在，使得切换器浮动板在运动过程中可停留在一定高度，进而通过阀门打开或关闭吸盘的负压腔室实现吸盘吸附与放开物体，使得吸盘脱离电力或磁力的动力控制，实现无动力吸盘进行作业，有效避免因为电力或磁力故障导致的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的实施例活塞杆示意图；

图3是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的实施例切换器示意图；

图4是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的实施例切换器连杆示意图；

图5是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的实施例切换器浮动板示意图；

图6是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的实施例切换器密封片示意图；

图7是本实用新型一种无动力吸盘内部转动机构的实施例连接件示意图；

图中：1、活塞杆；2、连接孔；3、第一定位孔；4、切换器；5、切换器连杆；6、第二定位孔；7、限位装置；8、上锯齿；9、下锯齿；10、短滑道；11、长滑道；12、下滑道；13、重力装置；14、切换器浮动板；15、切换器密封片；16、U型管卡簧；17、细杆；18、凸起；19、斜面孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：无动力吸盘内部转动机构，其最优选的一种实施方式，包括：

切换器4，所述切换器4用于控制切换器连杆5对真空切换阀进行切换；

固定装置；所述固定装置用于固定切换器4；

切换器连杆5，所述切换器连杆5置于所述切换器4内部，所述切换器连杆5上还设置有限位装置7，用于对切换器连杆5进行限位。

所述固定装置包括：

活塞杆1；

连接孔2，所述连接孔2开设在活塞杆1上端；

第一定位孔3，所述第一定位孔3开设在活塞杆1上，且第一定位孔3位于所述连接孔2下方。

所述切换器4包括：第二定位孔6，所述第二定位孔6开设在切换器4上；

固定销，所述固定销穿过第一定位孔3插在第二定位孔6内，将活塞杆1与切换器4进行固定；

上锯齿8，所述上锯齿8为8个，所述上锯齿8位于切换器4上端，每两个相邻上锯齿8之间形成一个上滑道；

所述上滑道包括长滑道11与短滑道10，长滑道11与短滑道10交替设置，用于当切换器连杆5转动时，可以对真空切换阀的通闭进行切换，进而实现对吸盘内部气体的控制；

下锯齿9，所述下锯齿9为8个，所述下锯齿9位于切换器4下端；每两个相邻下锯齿9之间形成一个下滑道12；

所述上滑道与所述下滑道12不连通；

任一所述上锯齿8与任一所述下锯齿9不在同一竖直平面，以保证切换器连杆5在滑动时可以进行转动；

所述上滑道一侧顶端设置有第一斜面，所述下滑道12一侧底端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反；

所述上滑道与下滑道12的斜面倾角为45°，以保证限位装置可以在斜面上进行滑动，进而使得切换器连杆5可以转动；

所述切换器连杆5包括：

限位装置7，所述限位装置7为两个贯穿在切换器连杆上的限位杆，固定在所述切换器连杆5上下两端，形成上下两个固定点，以保证切换器连杆5在转动时不会滑出切换器4；

所述限位杆为圆柱体，其存在本身的直径，因此形成的上下两个固定点分别为上端的限位杆横截面最低点、下端的限位杆横截面最高点；

重力装置13，所述重力装置13设置在所述切换器连杆5顶端，所述重力装置13为一个

连杆螺母，所述切换器连杆5顶端设置为螺纹形状，可以将连杆螺母拧到切换器连杆5顶端；

所述切换器连杆5下端设置为一个细杆17连接一个凸起18，用于连接密封装置；

所述上下两个固定点之间的距离等于任一所述上锯齿8到任一所述下锯齿9的垂直距离；

还包括密封装置，所述密封装置位于所述切换器连杆5下端；

所述密封装置包括：

切换器浮动板14，所述切换器浮动板14位于所述切换器连杆5下端；

切换器密封片15，所述切换器密封片15密封在所述切换器浮动板14底部；

连接件，所述连接件用于连接所述切换器浮动板14与所述切换器连杆5下端

所述切换器浮动板14为一个同心圆柱的结合体，下端是一个大圆柱体，在大圆柱体上方设置了一个同心的小圆柱体，且小圆柱体为空心圆柱，并在四周开有4个斜面孔19，且小圆柱体刚好能放下切换器连杆5底部的凸起18；

所述连接件为两个U型管卡簧16，第一个U型管卡簧16将其一端通过斜面孔19穿入，从另一个斜面孔19穿出；另一个从另外两个斜面孔19穿入和穿出；使得两个U型管卡簧16叠在凸起18上方，拉紧后锁住细杆17。

本实用新型的工作原理：

固定销穿过第一定位孔3插入第二定位孔6，使得切换器4固定在固定装置的活塞杆1上，设置有切换器连杆5，可以在切换器4中间进行滑动，在切换器连杆5上下两端设置有限位装置7，控制切换器连杆5滑动的距离，在切换器4上下两端设置有锯齿，形成带有斜面的滑道，在切换器连杆5下端设置有密封装置，在密封装置下方有真空切换阀，当切换器连杆5上端的限位装置7在长滑道11底部时，切换器浮动板14处于第一高度，使得真空切换阀关闭，吸盘吸附物体后,与物体贴合的腔室形成负压状态，外界空气无法通过真空切换阀进入吸盘内部，进而吸盘可以对板材进行吸附抓取；抓取后，活塞杆1与切换器4向下运动，使得切换器连杆5发生转动，导致切换器连杆5上端的限位装置7转动至短滑道底部，使得切换器浮动板14处于第二高度，真空切换阀开启，使得外界空气可以进入吸盘内部，进而吸盘可以对抓取的板材进行释放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.无动力吸盘内部转动机构，其特征在于，包括：

切换器(4)；

固定装置，

所述固定装置用于固定切换器(4)；

切换器连杆(5)，所述切换器连杆(5)置于所述切换器(4)内部，所述切换器连杆(5)上还设置有限位装置(7)，用于对切换器连杆(5)进行限位。

2.根据权利要求1所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于，所述固定装置包括：

活塞杆(1)；

连接孔(2)，所述连接孔(2)开设在活塞杆(1)上端；

第一定位孔(3)，所述第一定位孔(3)开设在活塞杆(1)上，且第一定位孔(3)位于所述连接孔(2)下方。

3.根据权利要求2所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述切换器(4)包括：第二定位孔(6)，所述第二定位孔(6)开设在切换器(4)上；

固定销，所述固定销穿过第一定位孔(3)插在第二定位孔(6)内，将活塞杆(1)与切换器(4)进行固定；

上锯齿(8)，所述上锯齿(8)位于切换器(4)上端，每两个相邻上锯齿(8)之间形成一个上滑道；

所述上滑道包括长滑道(11)与短滑道(10)，长滑道(11)与短滑道(10)交替设置；

下锯齿(9)，所述下锯齿(9)位于切换器(4)下端；每两个相邻下锯齿(9)之间形成一个下滑道(12)；

任一所述上锯齿(8)与任一所述下锯齿(9)不在同一竖直平面。

4.根据权利要求3所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述上滑道一侧顶端设置有第一斜面，所述下滑道(12)一侧底端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反。

5.根据权利要求4所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述切换器连杆(5)包括：

限位装置(7)，所述限位装置(7)固定在所述切换器连杆(5)上下两端，形成上下两个固定点；

重力装置(13)，所述重力装置(13)设置在所述切换器连杆(5)顶端。

6.根据权利要求5所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述上下两个固定点之间的距离大于等于距离A；

所述距离A为任一所述上锯齿(8)到达其同一竖直平面的第二斜面的垂直距离、任一所述下锯齿(9)到达其同一竖直平面的第一斜面的垂直距离二者中的最大值。

7.根据权利要求1所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：还包括密封装置，所述密封装置位于所述切换器连杆(5)下端；

所述密封装置包括：

切换器浮动板(14)，所述切换器浮动板(14)位于所述切换器连杆(5)下端；

切换器密封片(15)，所述切换器密封片(15)密封在所述切换器浮动板(14)底部；

连接件，所述连接件用于连接所述切换器浮动板(14)与所述切换器连杆(5)下端。

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