CN213606156U - 一种幕墙清洁机器人的吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人的吸盘，包括通过抽气管和真空发生器连通的多个吸附罩体、支撑罩体的底板，还包括刚性支撑环、刚性锁固环；吸附罩体是扁橡胶波纹管，支撑环外周沿卡设在橡胶波纹管管体内的中腰部，支撑环圆心部与环体间设有不少于三块连接筋条，连接筋条上沿环体轴向并朝罩体内方向设有轴钉，轴钉上套设有支撑套筒，支撑套筒一端与底板连接；橡胶波纹管靠内端设有密封环，密封环外径小于橡胶波纹管外径，密封环的环侧面上旋转对称设有多个通孔，密封环的靠橡胶波纹管管内侧设有与密封环相适配的锁固环，锁固环的环侧面上旋转对称设有与通孔对应的螺孔，螺栓穿过底板上的孔眼再穿过通孔与螺孔连接。吸附可靠，省气、电。

Description

一种幕墙清洁机器人的吸盘

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洁技术，涉及一种幕墙清洁机器人的吸盘。

背景技术

传统的幕墙清洗方式通常是利用一条绳索悬挂载具及工人进行手工擦拭，清洗成本高、效率低且安全隐患大。目前，一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制。因此，人们开发出了各种高层建筑的幕墙清洁机器人。幕墙清洁机器人通常靠滑动式吸盘与幕墙面连接。

例如：授权公告号CN206507901U的中国专利中，公开了一种滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔；弹性皮碗的一端与滑动盘连接，另一端连接有真空发生器。本实用新型的滑动式吸盘可直接在吸附平面上滑动，吸附能力好，吸附平面上不平整的地方可也直接平顺通过。

又例如：授权公告号为CN211243140U的中国专利中，公开了一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘、弹性皮碗及真空发生器，滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗与滑动盘连接，还包括带中空腔的支撑件，中空腔一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端，支撑件的中空腔体的连通端与弹性皮碗固定连接，连通端与真空发生器密封连接，支撑件的另一端穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，弹性皮碗收缩时，支撑件不外露至滑动盘外部，支撑件与抽气孔间存在供气流流通的间隙，支撑件设置有与中空腔相贯通的气流通道。本实用新型通过支撑件带动弹性皮碗运动，皮碗变形小，使用寿命大大提升，且多个滑动式吸盘可实现同步滑动。

采用这样技术的幕墙清洁机器人的吸盘当然可以使用，但仍有以下不足：

由于吸盘都是采用弹性皮碗抽真空进行吸附，支撑件均设在弹性皮碗的末端。弹性皮碗的可抽真空度除了取决于真空发生器外，还取决于弹性皮碗初始状态的容积与被抽吸后收缩状态的容积的差值，在弹性皮碗直径因安装空间位置限制只能为某合适的定值时，则取决于弹性皮碗的前后状态的轴向长度差值，显然弹性皮碗轴向长度越长可抽真空度越高，但由于吸盘是弹性体的滑动吸盘，轴向长度太长在滑动中容易扭偏跑气，造成吸附不够可靠且浪费气、电。

综上所述，现有技术的幕墙清洁机器人的吸盘的结构还不够合理，吸附还不够可靠且气、电还不够节省，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构更合理，吸附更可靠且更节省气、电的幕墙清洁机器人的吸盘。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种幕墙清洁机器人的吸盘，包括通过对应的抽气管和真空发生器连通的多个吸附罩体、支撑吸附罩体的底板，还包括刚性支撑环、刚性锁固环；所述的吸附罩体是扁状的橡胶波纹管，支撑环的外周沿卡设在橡胶波纹管的管体内的中腰部，支撑环的圆心部与环体间旋转对称设置有不少于三块的长方形连接筋条，各连接筋条与环体一体化连接，连接筋条上沿环体轴向并朝罩体内方向设有轴钉，轴钉上动配合套设有支撑套筒，支撑套筒的一端与底板的对应处紧固连接；橡胶波纹管的靠内端与橡胶波纹管一体化设置有密封环，密封环的外径小于橡胶波纹管的外径，密封环的环侧面上旋转对称设置有多个通孔，密封环的靠橡胶波纹管管内侧设有与密封环相适配的锁固环，锁固环的环侧面上旋转对称设置有与通孔对应的螺孔，对应的螺栓穿过底板上开设的对应的孔眼再穿过对应的通孔与对应的螺孔紧固连接。

底板是中心对称十字形的板件，所述的多个吸附罩体的数量是八个，十字形每个尖顶部并排分设两个吸附罩体。

所述的支撑环的圆心部设有呈中心对称的圆形草帽状的挡气件，草帽外顶面近靠抽气管进气端的管口设置。

所述的橡胶波纹管的外端沿设有横截面为C形的罩沿环，C形的开口侧朝向橡胶波纹管管内。

本实用新型的有益效果是：由于采用以上的结构，由于支撑环3的外周沿卡设在橡胶波纹管2的管体内的中腰部，橡胶波纹管2收缩时，中腰部不会径向偏移，相当于橡胶波纹管2在同等容积收缩比的前提下，减小了吸盘的轴向长度，因此结构更合理，吸附更可靠且更节省气、电。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型另一视向的示意图；

图3是本实用新型中橡胶波纹管部分的示意图；

图4是本实用新型中支撑环部分的拆分示意图；

图5是本实用新型中橡胶波纹管部分的剖分示意图；

图6是本实用新型中罩沿环部分的剖分示意图。

附图中的标记编号说明如下：底板1、橡胶波纹管2、支撑环3、抽气管4、通孔5、密封环6、支撑套筒7、轴钉8、锁固环9、螺孔10、罩沿环11、挡气件12。

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1至图6所示，一种幕墙清洁机器人的吸盘，包括通过对应的抽气管4和真空发生器连通的多个吸附罩体、支撑吸附罩体的底板1，还包括刚性支撑环3、刚性锁固环9；所述的吸附罩体是扁状的橡胶波纹管2，支撑环3的外周沿卡设在橡胶波纹管2的管体内的中腰部，支撑环3的圆心部与环体间旋转对称设置有不少于三块的长方形连接筋条，各连接筋条与环体一体化连接，连接筋条上沿环体轴向并朝罩体内方向设有轴钉8，轴钉8上动配合套设有支撑套筒7，支撑套筒7的一端与底板1的对应处紧固连接；橡胶波纹管2的靠内端与橡胶波纹管2一体化设置有密封环6，密封环6的外径小于橡胶波纹管2的外径，密封环6的环侧面上旋转对称设置有多个通孔5，密封环6的靠橡胶波纹管2管内侧设有与密封环6相适配的锁固环9，锁固环9的环侧面上旋转对称设置有与通孔5对应的螺孔10，对应的螺栓穿过底板1上开设的对应的孔眼再穿过对应的通孔5与对应的螺孔10紧固连接。

底板1是中心对称十字形的板件，所述的多个吸附罩体的数量是八个，十字形每个尖顶部并排分设两个吸附罩体。

所述的支撑环3的圆心部设有呈中心对称的圆形草帽状的挡气件12，草帽外顶面近靠抽气管4进气端的管口设置。

所述的橡胶波纹管2的外端沿设有横截面为C形的罩沿环11，C形的开口侧朝向橡胶波纹管2管内。

对本实用新型的进一步说明：

A，底板1采用中心对称十字形的板件，可使幕墙清洁机器人在各个方向滑动时的吸附力更均衡。

B，采用刚性锁固环9倒扣式紧固橡胶波纹管2，装配效率更高。

C，采用轴钉8上动配合套设有支撑套筒7的结构，可使刚性支撑环3沿轴向能有适当范围的自由浮动，不影响橡胶波纹管2的轴向伸缩。

D，采用挡气件12，且挡气件12的外顶面近靠抽气管4进气端的管口设置，可使抽气尽量各向均匀抽取橡胶波纹管2内的空气，不易直接气路短路式抽取橡胶波纹管2罩外的空气，节省抽气量。

E，橡胶波纹管2的外端沿设有横截面为C形的罩沿环11，C形的开口侧朝向橡胶波纹管2管内，这样罩沿环11可退让式自适应密合幕墙面，在不降低气密性的前提下，降低对罩沿压接面平整度的加工精度要求。

Claims (4)

1.一种幕墙清洁机器人的吸盘，包括通过对应的抽气管和真空发生器连通的多个吸附罩体、支撑吸附罩体的底板，其特征在于：还包括刚性支撑环、刚性锁固环；所述的吸附罩体是扁状的橡胶波纹管，支撑环的外周沿卡设在橡胶波纹管的管体内的中腰部，支撑环的圆心部与环体间旋转对称设置有不少于三块的长方形连接筋条，各连接筋条与环体一体化连接，连接筋条上沿环体轴向并朝罩体内方向设有轴钉，轴钉上动配合套设有支撑套筒，支撑套筒的一端与底板的对应处紧固连接；橡胶波纹管的靠内端与橡胶波纹管一体化设置有密封环，密封环的外径小于橡胶波纹管的外径，密封环的环侧面上旋转对称设置有多个通孔，密封环的靠橡胶波纹管管内侧设有与密封环相适配的锁固环，锁固环的环侧面上旋转对称设置有与通孔对应的螺孔，对应的螺栓穿过底板上开设的对应的孔眼再穿过对应的通孔与对应的螺孔紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的吸盘，其特征在于：底板是中心对称十字形的板件，所述的多个吸附罩体的数量是八个，十字形每个尖顶部并排分设两个吸附罩体。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人的吸盘，其特征在于：所述的支撑环的圆心部设有呈中心对称的圆形草帽状的挡气件，草帽外顶面近靠抽气管进气端的管口设置。

4.根据权利要求3所述的一种幕墙清洁机器人的吸盘，其特征在于：所述的橡胶波纹管的外端沿设有横截面为C形的罩沿环，C形的开口侧朝向橡胶波纹管管内。

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