CN220218198U - 一种可翻转式夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可翻转式夹持工装。所述可翻转式夹持工装包括：支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑动槽；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述滑动槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述支撑板的外部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑板的一侧，所述伺服电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接；两个滑块，两个所述滑块均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块均与所述滑动槽的内壁滑动连接。本实用新型提供的可翻转式夹持工装具有可根据检测情况来快速调整工件的检测角度、可以节省掉重新对工件进行夹持的操作、操作较为方便、有利于检测效率的提升的优点。

Description

一种可翻转式夹持工装

技术领域

本实用新型涉及夹持工装技术领域，尤其涉及一种可翻转式夹持工装。

背景技术

专用车是指具有专项用途的汽车，这些汽车在生产过程当中，常常需要对工件进行各方面的检测，通常为了保证对工件检测的准确度，需要将工件进行夹持来保证检测的稳定性。

但是，现有的夹持工装无法对工件进行翻转，导致在检测工件的其它部位时（如工件的底部），就需要重新对工件进行放置和装夹来调整检测位置，操作比较复杂，不利于检测效率的提升。

因此，有必要提供一种可翻转式夹持工装解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决不能对夹持的工件进行翻转、不利于检测效率的提升的技术问题，本实用新型提供一种可翻转式夹持工装。

本实用新型提供的可翻转式夹持工装包括：支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑动槽；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述滑动槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述支撑板的外部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑板的一侧，所述伺服电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接；两个滑块，两个所述滑块均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块均与所述滑动槽的内壁滑动连接；两个竖板，两个所述竖板分别固定安装在两个所述滑块的顶部；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述竖板上；两个夹板，两个所述夹板分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端；用于调节工件角度的调节机构，所述调节机构设置在所述支撑板上。

优选的，所述调节机构包括双轴电机、两个侧板、两个连接杆、两个套管、两个第一皮带轮、两个第二皮带轮、两个皮带和两个矩形杆，所述双轴电机固定安装在所述支撑板的顶部，两个所述侧板均固定安装在所述支撑板的顶部，两个所述连接杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述连接杆分别与两个所述竖板滑动连接，两个所述连接杆相互远离的一端分别与两个所述侧板相互靠近的一侧转动连接，两个所述套管分别转动安装在两个所述侧板上，两个所述第一皮带轮分别固定套设在两个所述连接杆上，两个所述第二皮带轮分别固定套设在两个所述套管上，两个所述皮带分别缠绕在两个所述第一皮带轮和两个所述第二皮带轮上，两个所述矩形杆分别滑动安装在两个所述套管上，两个所述矩形杆相互靠近的一端分别与两个所述转轴相互远离的一端固定连接。

优选的，所述支撑板的底部固定安装有控制器。

优选的，所述支撑板的底部固定安装有多个固定架，多个所述固定架上均开设有多个通孔。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个防滑凸起，多个所述防滑凸起均为橡胶材质。

优选的，两个所述套管上均设置有矩形孔，两个所述矩形孔分别与两个所述矩形杆相适配。

优选的，所述支撑板的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部与所述伺服电机的底部固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可翻转式夹持工装具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可翻转式夹持工装，通过伺服电机、双向螺杆、两个滑块、两个竖板、两个转轴和两个夹板能够对需要检测的工件进行稳定夹持，使人工可以采用检测设备对工件进行稳定的检测，通过调节机构能够使被夹持的工件进行翻转，可根据检测情况来快速调整工件的检测角度，可以节省掉重新对工件进行夹持的操作，操作较为方便，有利于检测效率的提升，通过多个防滑凸起能够提高两个夹板对工件的夹持效果，可增强两个夹板的防滑性，通过多个通孔能够方便人工采用多个固定架将本工装安装到合适的位置上。

附图说明

图1为本实用新型提供的可翻转式夹持工装的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中套管和矩形杆的立体结构示意图。

图中标号：1、支撑板；2、双向螺杆；3、伺服电机；4、滑块；5、竖板；6、转轴；7、夹板；8、双轴电机；9、侧板；10、连接杆；11、套管；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、皮带；15、矩形杆；16、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的可翻转式夹持工装的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型中套管和矩形杆的立体结构示意图。

可翻转式夹持工装包括：支撑板1，所述支撑板1的顶部开设有滑动槽；双向螺杆2，所述双向螺杆2转动安装在所述滑动槽的两侧内壁上，所述双向螺杆2的两端均延伸至所述支撑板1的外部；伺服电机3，所述伺服电机3设置在所述支撑板1的一侧，所述伺服电机3的输出轴与所述双向螺杆2的一端固定连接；两个滑块4，两个所述滑块4均螺纹安装在所述双向螺杆2上，两个所述滑块4均与所述滑动槽的内壁滑动连接；两个竖板5，两个所述竖板5分别固定安装在两个所述滑块4的顶部；两个转轴6，两个所述转轴6分别转动安装在两个所述竖板5上；两个夹板7，两个所述夹板7分别固定安装在两个所述转轴6相互靠近的一端；用于调节工件角度的调节机构，所述调节机构设置在所述支撑板1上，通过伺服电机3、双向螺杆2、两个滑块4、两个竖板5、两个转轴6和两个夹板7能够对需要检测的工件进行稳定夹持，使人工可以采用检测设备对工件进行稳定的检测，通过调节机构能够使被夹持的工件进行翻转，可根据检测情况来快速调整工件的检测角度，可以节省掉重新对工件进行夹持的操作，操作较为方便，有利于检测效率的提升。

所述调节机构包括双轴电机8、两个侧板9、两个连接杆10、两个套管11、两个第一皮带轮12、两个第二皮带轮13、两个皮带14和两个矩形杆15，所述双轴电机8固定安装在所述支撑板1的顶部，两个所述侧板9均固定安装在所述支撑板1的顶部，两个所述连接杆10分别固定安装在所述双轴电机8的两个输出轴上，两个所述连接杆10分别与两个所述竖板5滑动连接，两个所述连接杆10相互远离的一端分别与两个所述侧板9相互靠近的一侧转动连接，两个所述套管11分别转动安装在两个所述侧板9上，两个所述第一皮带轮12分别固定套设在两个所述连接杆10上，两个所述第二皮带轮13分别固定套设在两个所述套管11上，两个所述皮带14分别缠绕在两个所述第一皮带轮12和两个所述第二皮带轮13上，两个所述矩形杆15分别滑动安装在两个所述套管11上，两个所述矩形杆15相互靠近的一端分别与两个所述转轴6相互远离的一端固定连接。

所述支撑板1的底部固定安装有控制器，通过控制器能够方便人工对本工装上的伺服电机3和双轴电机8进行控制操作。

所述支撑板1的底部固定安装有多个固定架16，多个所述固定架16上均开设有多个通孔，通过多个通孔能够方便人工采用多个固定架16将本工装安装到合适的位置上。

两个所述夹板7相互靠近的一侧均固定安装有多个防滑凸起，多个所述防滑凸起均为橡胶材质，通过多个防滑凸起能够提高两个夹板7对工件的夹持效果，可增强两个夹板7的防滑性。

两个所述套管11上均设置有矩形孔，两个所述矩形孔分别与两个所述矩形杆15相适配。

所述支撑板1的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部与所述伺服电机3的底部固定连接。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的可翻转式夹持工装的工作原理如下：

使用时，将需要检测的工件放于两个夹板7之间，然后启动伺服电机3带动双向螺杆2转动，双向螺杆2会带动两个滑块4在滑动槽中滑动，两个滑块4会带动两个竖板5相互靠近，两个竖板5会通过两个转轴6来带动两个夹板7相互靠近，直到两个夹板7将工件紧紧夹住，两个夹板7在移动的过程中，两个竖板5会分别在两个连接杆10上滑动，两个转轴6也会带动两个矩形杆15分别在两个套管11上滑动；

工件被两个夹板7紧紧夹住后，便能方便人工采用检测设备对工件进行稳定检测，当需要对工件的其他位置进行检测时，如工件的底部，需启动双轴电机8带动两个连接杆10转动，两个连接杆10会带动两个第一皮带轮12转动，两个第一皮带轮12会通过两个皮带14来带动两个第二皮带轮13转动，两个第二皮带轮13会分别带动两个套管11在两个侧板9上转动，两个套管11会带动两个矩形杆15转动，两个矩形杆15会带动两个转轴6在两个竖板5上转动，两个转轴6会带动两个夹板7同步转动，使被夹持的工件可以进行翻转，由此便能根据检测情况来快速调整工件的检测角度，可以节省掉重新对工件进行夹持的操作，操作较为方便，有利于提高工件的检测效率。

与相关技术相比较，本实用新型提供的可翻转式夹持工装具有如下有益效果：

本实用新型提供一种可翻转式夹持工装，通过伺服电机3、双向螺杆2、两个滑块4、两个竖板5、两个转轴6和两个夹板7能够对需要检测的工件进行稳定夹持，使人工可以采用检测设备对工件进行稳定的检测，通过调节机构能够使被夹持的工件进行翻转，可根据检测情况来快速调整工件的检测角度，可以节省掉重新对工件进行夹持的操作，操作较为方便，有利于检测效率的提升，通过多个防滑凸起能够提高两个夹板7对工件的夹持效果，可增强两个夹板7的防滑性，通过多个通孔能够方便人工采用多个固定架16将本工装安装到合适的位置上。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种可翻转式夹持工装，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑动槽；

双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述滑动槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述支撑板的外部；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑板的一侧，所述伺服电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接；

两个滑块，两个所述滑块均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块均与所述滑动槽的内壁滑动连接；

两个竖板，两个所述竖板分别固定安装在两个所述滑块的顶部；

两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述竖板上；

两个夹板，两个所述夹板分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端；

用于调节工件角度的调节机构，所述调节机构设置在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的可翻转式夹持工装，其特征在于，所述调节机构包括双轴电机、两个侧板、两个连接杆、两个套管、两个第一皮带轮、两个第二皮带轮、两个皮带和两个矩形杆，所述双轴电机固定安装在所述支撑板的顶部，两个所述侧板均固定安装在所述支撑板的顶部，两个所述连接杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述连接杆分别与两个所述竖板滑动连接，两个所述连接杆相互远离的一端分别与两个所述侧板相互靠近的一侧转动连接，两个所述套管分别转动安装在两个所述侧板上，两个所述第一皮带轮分别固定套设在两个所述连接杆上，两个所述第二皮带轮分别固定套设在两个所述套管上，两个所述皮带分别缠绕在两个所述第一皮带轮和两个所述第二皮带轮上，两个所述矩形杆分别滑动安装在两个所述套管上，两个所述矩形杆相互靠近的一端分别与两个所述转轴相互远离的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的可翻转式夹持工装，其特征在于，所述支撑板的底部固定安装有控制器。

4.根据权利要求1所述的可翻转式夹持工装，其特征在于，所述支撑板的底部固定安装有多个固定架，多个所述固定架上均开设有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的可翻转式夹持工装，其特征在于，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定安装有多个防滑凸起，多个所述防滑凸起均为橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的可翻转式夹持工装，其特征在于，两个所述套管上均设置有矩形孔，两个所述矩形孔分别与两个所述矩形杆相适配。

7.根据权利要求1所述的可翻转式夹持工装，其特征在于，所述支撑板的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部与所述伺服电机的底部固定连接。