CN220208989U - 一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于电池片的压针治具调节机构，包括支撑组件；设置在所述支撑组件上的Y轴微调组件；活动设置在所述Y轴微调组件上的X轴微调组件；活动设置在所述X轴微调组件上的定位组件，所述定位组件包括定位支架、定位结构和压紧结构；所述定位支架设置在所述X轴微调组件上；所述定位结构固定设置在所述定位支架上；所述压紧结构活动设置在所述定位支架上。本实用新型还公开了一种应用于电池片的生产装置。本实用新型通过X轴微调组件和Y轴微调组件分别带动定位组件上的压针治具在XY轴方向上进行微调，从而实现压针治具和光伏电池片之间的精度定位功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是电池片生产设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置。
背景技术
光伏焊带又称镀锡铜带或涂锡铜带，分汇流带和互连条，其应用于光伏电池片之间的连接，发挥导电聚电的重要作用；在光伏电池片生产过程中，随着光伏电池片串接栅线密度越来越密，光伏焊带相对应的也越来越细，从而使得相应压针治具的针脚也变小；当电池片串接栅线的压针治具定位机构定位精度不够时，使得压针不能很好对光伏焊带进行精确定位，从而导致光伏焊带和光伏电池片之间的连接不稳固；故提供一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置，用于解决现有技术中压针治具定位不精确的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置，以便于解决现有技术中压针治具定位不精确的问题。
本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置可以通过下列技术方案来实现：
本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构包括支撑组件；设置在所述支撑组件上的Y轴微调组件；活动设置在所述Y轴微调组件上的X轴微调组件，所述Y轴微调组件带动所述X轴微调组件在Y轴方向上运动；活动设置在所述X轴微调组件上的定位组件，所述X轴微调组件带动所述定位组件在X轴方向上运动，所述定位组件包括定位支架、定位结构和压紧结构；所述定位支架设置在所述X轴微调组件上；所述定位结构固定设置在所述定位支架上，其对输送到所述定位支架上的压针治具进行定位操作；所述压紧结构活动设置在所述定位支架上，其对定位后的压针治具进行固定压紧操作。
在其中一种实施方式中，所述支撑组件包括支撑板和至少一根支撑杆；至少一根所述支撑杆设置在所述支撑板上，其对设置在其上方的所述Y轴微调组件进行支撑。
在其中一种实施方式中，所述Y轴微调组件包括安装板、微调动力结构、滚珠丝杆和至少一个滑动座；所述安装板固定设置在所述支撑组件上；所述微调动力结构设置在所述安装板的侧边；所述滚珠丝杆与所述微调动力结构连接且与所述X轴微调组件连接；至少一个滑动座活动设置在所述安装板上且与所述X轴微调组件固定连接。
在其中一种实施方式中，所述安装板上对称固定设置有两个滑轨，两个所述滑动座分别活动设置在相对应的所述滑轨上，所述X轴微调组件分别与两个所述滑动座、所述滚珠丝杆连接.
在其中一种实施方式中，所述微调动力结构包括伺服电机和减速装置，所述减速装置的两端分别与所述伺服电机、所述滚珠丝杆连接。
在其中一种实施方式中，所述定位支架的两侧对称设置有导向块，压针治具的两端分别设置在相对应的所述导向块上。
在其中一种实施方式中，所述定位结构包括定位板和接近传感器，所述定位板固定设置在所述定位支架的侧边，所述接近传感器固定设置在所述定位支架上且设置在所述定位板的侧边。
在其中一种实施方式中，所述压紧结构包括伸缩气缸和压紧板；所述伸缩气缸设置在所述定位支架的侧边；所述压紧板与所述伸缩气缸连接。
在其中一种实施方式中，所述定位支架靠近压针治具运输线的两侧分别设置有挡板。
一种应用于电池片的生产装置包括上述任一项所述的压针治具调节机构、传输线主体和CCD相机；所述传输线主体为传送主体；所述压针治具调节机构活动设置在所述传输线主体上；所述CCD相机固定设置在所述传输线主体上。
与现有技术相比，本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置的有益效果为：
本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置通过CCD相机识别压针治具和光伏电池片之间的定位误差，X轴微调组件和Y轴微调组件分别带动设置在定位组件上的压针治具在XY轴方向上进行微调，实现压针治具定位补偿功能，有效地解决了现有技术中压针治具定位不精度的问题；同时通过在定位支架的前端设置挡板，防止压针治具在快速上升移动过程中带飞下一个压针治具，影响生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构的结构示意图，包括Y轴微调组件和定位组件；
图2是图1所示本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构中Y轴微调组件的正面结构示意图；
图3是图1所示本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构中定位组件的正面结构示意图，包括导向块；
图4是图3所示导向块的侧面结构示意图；
图5是本实用新型一种应用于电池片的生产装置的结构示意图。
图中标示：10，压针治具调节机构；11，支撑组件；111，支撑板；112，支撑杆；12，Y轴微调组件；121，安装板；1211，滑轨；122，微调动力结构；1221，伺服电机；1222，减速装置；123，滚珠丝杆；124，滑动座；13，X轴微调组件；14,定位组件；141,定位支架；1411，导向块；142，定位结构；1421，定位板；1422，接近传感器；143，压紧结构；1431，伸缩气缸；1432，压紧板；144，挡板；20，压针治具；30，传输线主体；40，CCD相机；50，光伏电池片。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型一种应用于电池片的压针治具调节机构10包括支撑组件11、Y轴微调组件12、X轴微调组件13和定位组件14；所述支撑组件11为支撑主体；所述Y轴微调组件12设置在所述支撑组件11上；所述X轴微调组件13活动设置在所述Y轴微调组件12上，所述Y轴微调组件12带动所述X轴微调组件13在Y轴方向上运动；所述定位组件14活动设置在所述X轴微调组件13上，所述定位组件14对输送到其上的压针治具20进行定位固定操作，所述X轴微调组件13带动所述定位组件14在X轴方向上运动，从而实现所述压针治具20同时在X轴和Y轴方向上的微调操作。
请参阅图1，所述支撑组件11包括支撑板111和至少一根支撑杆112；至少一根所述支撑杆112设置在所述支撑板111上，其对设置在其上方的所述Y轴微调组件12进行支撑。在本实施例中，四根所述支撑杆112分别固定设置在所述支撑板111上；在其他实施例中，所述支撑杆112的数量可以是一根、两根或者其他多数根，其具体数量根据实际需求进行设置。
请参阅图1和图2，所述Y轴微调组件12包括安装板121、微调动力结构122、滚珠丝杆123和至少一个滑动座124；所述安装板121固定设置在所述支撑组件11上；所述微调动力结构122设置在所述安装板121的侧边；所述滚珠丝杆123与所述微调动力结构122连接且与所述X轴微调组件13连接，所述微调动力结构122通过所述滚珠丝杆123带动所述X轴微调组件13在Y轴方向上运动；至少一个滑动座124活动设置在所述安装板121上且与所述X轴微调组件13固定连接，其作用是对所述X轴微调组件13进行导向。在本实施例中，所述安装板121上对称固定设置有两个滑轨1211，两个所述滑动座124分别活动设置在相对应的所述滑轨1211上，所述X轴微调组件13分别与两个所述滑动座124、所述滚珠丝杆123连接，所述微调动力结构122带动所述滚珠丝杆123转动，所述滚珠丝杆123带动所述X轴微调组件13在两个所述滑轨1211上在Y轴方向上做直线运动；所述微调动力结构122包括伺服电机1221和减速装置1222，所述减速装置1222的一端与所述伺服电机1221连接，其作用是对所述伺服电机1221的速度进行减速，同时增大所述伺服电机1221的输出力矩，所述减速装置1222的另一端连接所述滚珠丝杆123，其带动所述滚珠丝杆123转动，所述减速装置1222采用的常规减速结构，故不在此赘述器其具体结构，只要满足本申请的减速装置都可以。所述X轴微调组件13的结构与所述Y轴微调组件12的结构类似，故不在此赘述器其具体结构。
请参阅图1和图3，所述定位组件14包括定位支架141、定位结构142和压紧结构143；所述定位支架141设置在所述X轴微调组件13上；所述定位结构142固定设置在所述定位支架141的侧边，其对输送到所述定位支架141上的压针治具20进行定位操作；所述压紧结构143活动设置在所述定位支架141的侧边，其对定位后的压针治具20进行固定压紧操作。
请参阅图3和图4，在本实施例中，所述定位支架141的两侧对称设置有导向块1411，压针治具20的两端分别设置在相对应的所述导向块1411上。在本实施例中，所述定位结构142包括定位板1421和接近传感器1422，所述定位板1421固定设置在所述定位支架141的侧边，所述接近传感器1422固定设置在所述定位支架141且设置在所述定位板1421的侧边，当压针治具20运动接触到所述定位板1421时，所述接近传感器1422传递信号给控制器，所述控制器控制所述压紧结构143进行工作，所述接近传感器1422和所述控制器采用的处理控制过程都是现有技术，故不在此赘述其具体的处理和控制过程。在本实施例中，所述定位支架141靠近压针治具运输线的两侧分别设置有挡板144，所述挡板144的作用是防止机械手抓取压针治具20上升移动的过程中带偏下一个压针治具20。
请参阅图3，在本实施例中，所述压紧结构143包括伸缩气缸1431和压紧板1432；所述伸缩气缸1431设置在所述定位支架141的侧边；所述压紧板1432与所述伸缩气缸1431连接，其在所述伸缩气缸1431的带动下对压针治具20进行压紧固定操作。
请参阅图5，本实用新型一种应用于电池片的生产装置包括上述任一项所述的压针治具调节机构10、传输线主体30和CCD相机40；所述传输线主体30为传送主体，其两端分别输送压针治具20、光伏电池片50；所述压针治具调节机构10活动设置在所述传输线主体30上，其对压针治具20进行精确定位；所述CCD相机40固定设置在所述传输线主体30上，其对设置在其正下方的光伏电池片50进行拍照。
需要说明的是，一种应用于电池片的压针治具调节机构及生产装置的具体工作过程为：一个压针治具20从压针治具运输线上并排流入到所述压针治具调节机构10上的所述定位支架141时，压针治具20采用爬坡式脱离并微高于压针治具运输线的皮带接触面，当压针治具20运动接触到所述定位板1421时，所述接近传感器1422传递信号给控制器，控制器控制所述伸缩气缸1431工作，所述伸缩气缸1431带动所述压紧板1432对压针治具20进行压紧固定操作；同时所述CCD相机40以正下方的光伏电池片50为中心拍照，计算出压针治具20需要调整的位置数据反馈到控制器，控制器分别控制所述Y轴微调组件12、所述X轴微调组件13带动所述定位组件14进行XY轴方向上的微调，从而使得压针治具20和光伏电池片50进行精确定位，完成微调后，所述伸缩气缸1431带动所述压紧板1432运动，放开对压针治具20的压紧操作，然后机械手同时取走压针治具20和光伏电池片50，整个过程循环往复。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对所述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，包括支撑组件；设置在所述支撑组件上的Y轴微调组件；活动设置在所述Y轴微调组件上的X轴微调组件，所述Y轴微调组件带动所述X轴微调组件在Y轴方向上运动；活动设置在所述X轴微调组件上的定位组件，所述X轴微调组件带动所述定位组件在X轴方向上运动，所述定位组件包括定位支架、定位结构和压紧结构；所述定位支架设置在所述X轴微调组件上；所述定位结构固定设置在所述定位支架上，其对输送到所述定位支架上的压针治具进行定位操作；所述压紧结构活动设置在所述定位支架上，其对定位后的压针治具进行固定压紧操作。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板和至少一根支撑杆；至少一根所述支撑杆设置在所述支撑板上，其对设置在其上方的所述Y轴微调组件进行支撑。
3.根据权利要求1所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述Y轴微调组件包括安装板、微调动力结构、滚珠丝杆和至少一个滑动座；所述安装板固定设置在所述支撑组件上；所述微调动力结构设置在所述安装板的侧边；所述滚珠丝杆与所述微调动力结构连接且与所述X轴微调组件连接；至少一个滑动座活动设置在所述安装板上且与所述X轴微调组件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述安装板上对称固定设置有两个滑轨，两个所述滑动座分别活动设置在相对应的所述滑轨上，所述X轴微调组件分别与两个所述滑动座、所述滚珠丝杆连接。
5.根据权利要求3所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述微调动力结构包括伺服电机和减速装置，所述减速装置的两端分别与所述伺服电机、所述滚珠丝杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述定位支架的两侧对称设置有导向块，压针治具的两端分别设置在相对应的所述导向块上。
7.根据权利要求1所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述定位结构包括定位板和接近传感器，所述定位板固定设置在所述定位支架的侧边，所述接近传感器固定设置在所述定位支架上且设置在所述定位板的侧边。
8.根据权利要求7所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述压紧结构包括伸缩气缸和压紧板；所述伸缩气缸设置在所述定位支架的侧边；所述压紧板与所述伸缩气缸连接。
9.根据权利要求1所述的一种应用于电池片的压针治具调节机构，其特征在于，所述定位支架靠近压针治具运输线的两侧分别设置有挡板。
10.一种应用于电池片的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的压针治具调节机构、传输线主体和CCD相机；所述传输线主体为传送主体；所述压针治具调节机构活动设置在所述传输线主体上；所述CCD相机固定设置在所述传输线主体上。
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