CN220207039U - 一种机器人踩踏耐久试验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人踩踏耐久试验系统，包括车头，所述车头进门的底部侧边固定有脚踏板，且车头外侧正对脚踏板的位置固定有机械臂，所述机械臂一侧设置有控制机械臂运作的电控箱，所述机械臂前端设有模拟人体踩踏测试脚踏板耐受度的踩踏组件，通过移动槽的作用下，方便固定螺栓移动更换卡槽卡接，通过弧形槽和卡槽的作用下，使得螺栓可以卡接在不同的卡槽内部，进而调节脚模的角度，模拟不同人群踩踏时，踩踏角度的不同，相对于现有技术，通过机械臂与踩踏组件配合，在踏步中间薄弱位置进行模拟人体踩踏加载，进而可以在使用情况中模拟真实的人体踩踏，进而测试脚踏板的耐受度数据更加准确。

Description

一种机器人踩踏耐久试验系统

技术领域

本实用新型涉及汽车脚踏板检测技术领域，具体为一种机器人踩踏耐久试验系统。

背景技术

货车由于车头的驾驶室较高，因此为了方便驾驶人员的上下车，需要在车头位于车门底部的侧边固定有脚踏板，而脚踏板长时间踩踏后容易发生损坏，因此对于脚踏板的耐受度需要进行检测，而现有技术中多在生产时通过挤压设备对脚踏板的正面挤压，配合压力传感器的数据收集测试脚踏板的耐受度。

但是实际情况中，货车的脚踏板安装在侧面，不同人群所踩踏的位置和角度以及脚踏板的受力情况均不同，单一的测试数据不足以验证脚踏板真正在使用状态下的耐受度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人踩踏耐久试验系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过机械臂与踩踏组件配合，在踏步中间薄弱位置进行模拟人体踩踏加载，进而可以在使用情况中模拟真实的人体踩踏，进而测试脚踏板的耐受度数据更加准确。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人踩踏耐久试验系统，包括车头，所述车头进门的底部侧边固定有脚踏板，且车头外侧正对脚踏板的位置固定有机械臂，所述机械臂一侧设置有控制机械臂运作的电控箱，所述机械臂前端设有模拟人体踩踏测试脚踏板耐受度的踩踏组件。

进一步的，所述机械臂前端通过轴承转动安装有气缸。

进一步的，所述踩踏组件包括安装法兰，所述气缸伸长端固定有安装法兰，且安装法兰底部设有连接法兰，所述连接法兰底部通过转轴转动安装有脚模。

进一步的，所述安装法兰与连接法兰四角处固定有连接柱。

进一步的，所述安装法兰底部表面上固定安装有压力传感器，且压力传感器检测端固定安装有浮动接头，所述浮动接头与连接法兰挤压接触。

进一步的，所述脚模表面上开设有弧形槽，且弧形槽外边缘等距开设有多个卡槽。

进一步的，所述连接法兰底部开设有移动槽，且移动槽内部插接有固定螺栓，所述固定螺栓两端卡接在卡槽内部通过螺母固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人踩踏耐久试验系统，包括车头；脚踏板；电控箱；机械臂；气缸；踩踏组件；安装法兰；连接法兰；移动槽；固定螺栓；连接柱；压力传感器；浮动接头；脚模；弧形槽；卡槽；

1.该一种机器人踩踏耐久试验系统通过弧形槽和卡槽的作用下，使得螺栓可以卡接在不同的卡槽内部，进而调节脚模的角度，模拟不同人群踩踏时，踩踏角度的不同。

2.该一种机器人踩踏耐久试验系统通过移动槽的作用下，方便固定螺栓移动更换卡槽卡接。

3.该一种机器人踩踏耐久试验系统通过连接柱连接安装法兰和连接法兰，为压力传感器提供安装空间。

4.该一种机器人踩踏耐久试验系统相对于现有技术，通过机械臂与踩踏组件配合，在踏步中间薄弱位置进行模拟人体踩踏加载，进而可以在使用情况中模拟真实的人体踩踏，进而测试脚踏板的耐受度数据更加准确。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人踩踏耐久试验系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人踩踏耐久试验系统的踩踏组件结构示意图之一；

图3为本实用新型一种机器人踩踏耐久试验系统的踩踏组件结构示意图之二；

图中：1、车头；11、脚踏板；2、电控箱；3、机械臂；31、气缸；4、踩踏组件；41、安装法兰；42、连接法兰；421、移动槽；422、固定螺栓；43、连接柱；44、压力传感器；45、浮动接头；46、脚模；461、弧形槽；462、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人踩踏耐久试验系统，包括车头1，所述车头1进门的底部侧边固定有脚踏板11，且车头1外侧正对脚踏板11的位置固定有机械臂3，所述机械臂3一侧设置有控制机械臂3运作的电控箱2，所述机械臂3前端设有模拟人体踩踏测试脚踏板11耐受度的踩踏组件4，使用装置时，通过电控箱2控制机械臂3手持小腿膝盖位置，实施加载，动作模拟人脚与模拟脚腕与水平成45°--90°内可调，通过踩踏组件4对脚踏板11的耐受度进行检测。

本实施例，所述机械臂3前端通过轴承转动安装有气缸31，通过气缸31与机械臂3配合带动踩踏组件4对脚踏板11表面踩踏施压测试。

本实施例，所述踩踏组件4包括安装法兰41，所述气缸31伸长端固定有安装法兰41，且安装法兰41底部设有连接法兰42，所述连接法兰42底部通过转轴转动安装有脚模46，所述安装法兰41与连接法兰42四角处固定有连接柱43，通过连接柱43连接安装法兰41和连接法兰42，为压力传感器44提供安装空间。

本实施例，所述安装法兰41底部表面上固定安装有压力传感器44，且压力传感器44检测端固定安装有浮动接头45，所述浮动接头45与连接法兰42挤压接触，压力传感器44为现有技术，可选用MCY08单压力式压力传感器44，对脚模46与脚踏板11接触后的受压情况检测，测试脚踏板11的耐受度，踩踏力由力传感器检测，传输到电控箱2中。

本实施例，所述脚模46表面上开设有弧形槽461，且弧形槽461外边缘等距开设有多个卡槽462，所述连接法兰42底部开设有移动槽421，且移动槽421内部插接有固定螺栓422，所述固定螺栓422两端卡接在卡槽462内部通过螺母固定，弧形槽461与脚模46沿连接法兰42转动方向相匹配，通过弧形槽461和卡槽462的作用下，使得螺栓可以卡接在不同的卡槽462内部，进而调节脚模46的角度，模拟不同人群踩踏时，踩踏角度的不同，通过移动槽421的作用下，方便固定螺栓422移动更换卡槽462卡接(踏步中间薄弱位置进行模拟人体踩踏加载，采用95分位(ISO标准人体)人体脚部模型)。

使用装置时，通过气缸31与机械臂3配合带动踩踏组件4对脚踏板11表面踩踏施压测试，踩踏力由力传感器检测，传输到电控箱2中，通过弧形槽461和卡槽462的作用下，使得螺栓可以卡接在不同的卡槽462内部，进而调节脚模46的角度，模拟不同人群踩踏时，踩踏角度的不同，通过移动槽421的作用下，方便固定螺栓422移动更换卡槽462卡接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器人踩踏耐久试验系统，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)进门的底部侧边固定有脚踏板(11)，且车头(1)外侧正对脚踏板(11)的位置固定有机械臂(3)，所述机械臂(3)一侧设置有控制机械臂(3)运作的电控箱(2)，所述机械臂(3)前端设有模拟人体踩踏测试脚踏板(11)耐受度的踩踏组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人踩踏耐久试验系统，其特征在于：所述机械臂(3)前端通过轴承转动安装有气缸(31)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人踩踏耐久试验系统，其特征在于：所述踩踏组件(4)包括安装法兰(41)，所述气缸(31)伸长端固定有安装法兰(41)，且安装法兰(41)底部设有连接法兰(42)，所述连接法兰(42)底部通过转轴转动安装有脚模(46)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人踩踏耐久试验系统，其特征在于：所述安装法兰(41)与连接法兰(42)四角处固定有连接柱(43)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人踩踏耐久试验系统，其特征在于：所述安装法兰(41)底部表面上固定安装有压力传感器(44)，且压力传感器(44)检测端固定安装有浮动接头(45)，所述浮动接头(45)与连接法兰(42)挤压接触。

6.根据权利要求3所述的一种机器人踩踏耐久试验系统，其特征在于：所述脚模(46)表面上开设有弧形槽(461)，且弧形槽(461)外边缘等距开设有多个卡槽(462)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人踩踏耐久试验系统，其特征在于：所述连接法兰(42)底部开设有移动槽(421)，且移动槽(421)内部插接有固定螺栓(422)，所述固定螺栓(422)两端卡接在卡槽(462)内部通过螺母固定。