CN220201313U - 一种锡膏印刷用定位升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡膏印刷用定位升降平台，包括底座、用于固定承印物的平台、以及连接底座和平台的升降机构，平台的高度可调节；还包括能够适应不同尺寸的承印物的滑台，滑台与底座滑动连接，通过可移动的滑台以及可升降的平台，实现对大部分承印物的适配，不仅可以精确、快速定位承印物的放置位置，还能够使任意厚度的承印物的顶面始终与滑台的顶面保持在同一平面，保证印刷过程的平整度。

Description

一种锡膏印刷用定位升降平台

技术领域

本实用新型涉及锡膏印刷的技术领域，更具体地，涉及一种锡膏印刷用定位升降平台。

背景技术

由于电子产品日益小型、精密化，作为电子产品的PCB以及载板生产的第一道工序的锡膏印刷，通常由锡膏印刷机来完成，因此锡膏印刷很大程度上决定PCB以及载板的生产质量。对于锡膏印刷，特别是对于印刷精度要求较高的生产过程，传统印刷平台在进行产品定位时，需要在印刷平台去绘制定位基准，且在生产过程中极易由于触碰而导致定位失效，其定位过程较为繁琐。并且，在针对不同尺寸的印刷产品时，还需要重新绘制定位区域。如果定位过程操作失误，会导致印刷出来的产品不合格，直接影响产品的最终品质。

印刷过程除了不同尺寸会影响定位外，不同产品的厚度差异也会影响到印刷的质量。不同厚度的产品需要不同厚度的垫片来辅助印刷，垫片是保证印刷质量和重要因素。如果印刷产品的厚度与垫片的厚度不一致，会导致印刷过程卡顿、印刷表面不均匀、面出现印痕等缺陷，不仅会影响表面外观，更会直接影响到印刷产品功能的使用，严重时产品会直接报废。

目前，市面常采用人工方法，即将承印物放入治具底板，然后通过人眼寻找进行定位。这种印刷方式承印物定位时误差较大且速度慢；并且，当产品尺寸更改后，相应的印刷平台上的产品需要重新定位，才能满足新尺寸产品印刷的需求，过程需要不断停下来去定位做准备，极大浪费生产产能。少量厂家也采用四柱式升降的方式，但是承印物在定位上也达不到印刷精度，且稳定性较差。另一方面，还需要考虑不同厚度的印刷问题。印刷过程产品的厚度决定辅助垫片的厚度，保证印刷过程的平整度，防止出现产品将钢网/丝网顶起，出现中间突起四周低的情况。在印刷时，需要根据承印物的厚度更换对应厚度的垫片，否则，不仅极易损坏印刷刮刀，还会缩短钢网/丝网的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的印刷平台在生产时不能及时调整产品定位以及垫片厚度、导致产能浪费的缺陷，提供一种锡膏印刷用定位升降平台，设置有两个自由度的滑台以及与滑台配合的、高度可调节的真空吸附平台，能够快速实现定位、以及对不同尺寸的承印材料的厚度的适配。

本实用新型采用的技术方案是：

一种锡膏印刷用定位升降平台，包括底座、用于固定承印物的平台、以及连接底座和平台的升降机构，平台的高度可调节，并且，还包括能够适应不同尺寸的承印物的滑台，滑台与底座滑动连接。

本实用新型的工作原理如下：平台上设有可用于固定承印物的结构，确保承印物的印刷区域位于平台上。平台的初始高度与滑台的顶面高度相同，放置承印物后，根据承印物的厚度，升降机构下降与厚度相同数值的高度，带动平台下降，以确保承印物的顶面与滑台的顶面水平。相较于现有技术，本实用新型无须频繁地更换不同厚度的垫片，而是将滑台作为垫片，通过升降机构控制平台的上升/下降，从而实现承印物的顶面与滑台的顶面保持水平的技术效果。所述滑台能够适应不同尺寸的承印物，具体通过其沿平台所在平面移动。滑台具有两个自由度，可以根据承印物的尺寸调节滑台的位置，通过移动滑台来确保承印物的承印位置始终处于钢网/丝网上的镂空位置(即印刷位置)，从而实现对于不同尺寸的承印物的适配。印刷完成后，为了方便将承印物取出而不用触碰到承印区域，升降机构会上升至高于初始高度，即高于滑台的顶面，方便人工拿取承印物，减少了取放的难度和取放时间。

进一步地，平台为成型有若干吸附孔的真空平台，平台为矩形，其底部连接有密封件，密封件上设有开口，开口连接气管一端，气管另一端与真空泵连接。真空泵用于在真空平台上提供吸附力。使用时，打开真空泵，真空泵通过气管将密封件内部的空气抽出，密封件内部形成负压。由于平台上成型的吸附孔，大气中的空气会通过吸附孔进入到密封件中。此时，将承印物放置在平台上的成型有吸附孔的区域内，承印物就会被牢牢吸附住，起到固定承印物的作用。由于承印物的形状大多数为矩形，为最大程度满足不同尺寸、形状的承印物，所述吸附孔呈矩形分布，放置承印物时只需将其大部分面积覆盖住一定数量的吸附孔即可完成固定。

进一步地，滑台的数量为四块，其整体形状为7字型，分别设置在平台的四个角落。每个滑台具有两个自由度，可独立地沿滑台所在平面的横向或者纵向移动，当然，也可以同时沿横向以及纵向移动，即沿斜线移动。

进一步地，为了精细化滑台的配合效果，作为本实用新型的另一种实施方式，滑台的数量为八块，分别为能够横向移动的四块横滑台、以及能够沿与横滑台移动方向垂直方向移动的四块竖滑台，横滑台两两设置在平台横向两侧，竖滑台两两设置在平台纵向两侧。不同的实施方式下，当滑台在最聚拢状态时，各个滑台之间留有间隙，并且各个滑台与平台也不会发生干涉，平台可以自由升降。当承印物的尺寸小于在最聚拢状态时的滑台形成的范围时，无需移动滑台；当承印物的尺寸大于在最聚拢状态时的滑台形成的范围时，可以沿横向或者纵向移动任意滑台，使八块滑台形成的范围与承印物的尺寸、形状相匹配。

进一步地，为提高移动控制的精度，所述滑台为进给结构，具体为，底座上设置有进给杆，进给杆即是通过自身转动使滑台移动的蜗杆。进给杆与滑台啮合连接，滑台能够随进给杆的转动滑动。当然，所述进给结构也不局限于机械进给，还可以使用电气进给(如双伺服电机差动使用单导程的滚珠丝杆)，能够进一步提高电气化控制精度。滑台上还设有用于固定滑台的锁止杆，当调整完滑台的位置时可以使用锁止杆来防止滑台再移动。

进一步地，底座上设置有若干横向以及纵向的第一刻度线，第一刻度线的设置目的是为了方便操作人员调节滑台的相对位置。

进一步地，作为其中一种方案，所述升降机构包括驱动电机、丝杆升降机以及蜗杆，驱动电机与外部电源电连接，丝杆升降机固定在底座上，其内部设置有蜗轮，蜗轮啮合连接蜗杆，蜗杆的自由端与平台固定连接。需要升降平台时，驱动电机转动，电机带动蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接产生相对运动，将驱动电机的转动最终转变成蜗杆的在竖直方向上的上下移动。通过驱动电机的正转与反转来实现蜗杆的升降，从而带动平台的升降。

进一步地，作为另一种传动方案，升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体部分固定在底座上，其活塞杆的自由端与平台固定连接。升降气缸的结构相较于丝杆步进结构有明显的简化，在实际使用中可以减少故障率。需要说明的是，本实用新型所采用的升降机构不仅仅包括上述两种结构，其他可以实现传动的升降结构(如多连杆结构)也可以应用在本实用新型上，在此不进行一一赘述。升降机构上或者平台的底部设置有位移传感器，可以以数字的形式显示平台上升或者下降的高度。

进一步地，为了防止传感器失效，滑台靠近平台一侧沿竖直方向设有第二刻度线，平台在下降过程中其顶面边缘会靠近第二刻度线，因此在调整平台的高度时可以目视第二刻度线，这样在位移传感器失效的时候也可以通过第二刻度线来确定平台的相对高度。

进一步地，还包括控制机构与摄像器，摄像器设置在平台的正上方、用于拍摄平台的顶面图像，且与控制机构通信连接，将拍摄到的图像实时传输到控制机构，控制机构上设有能够实现交互的显示屏；控制机构与升降机构通信连接。摄像器拍摄平台的顶部，将承印物的尺寸以及形状通过显示屏展示，并且可以通过算法将印刷区域同步显示，方便操作人员对承印物的放置位置进行调整。同时，控制机构上面还能够根据拍摄到的承印物的形状，自动调取数据库并获取承印物的尺寸、厚度等信息，印刷时，控制机构将厚度数据反馈给升降机构，控制升降机构下降与承印物厚度相同的高度，使承印物的顶面与滑台的顶面齐平。当然，也可以通过操作人员手动输入承印物的型号信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过可移动的滑台以及可升降的平台，实现对大部分承印物的适配，不仅可以精确、快速定位承印物的放置位置，还能够使任意厚度的承印物的顶面始终与滑台的顶面保持在同一平面，保证印刷过程的平整度；将滑台作为垫片使用，解决了不同厚度的承印物需要频繁更换不同厚度的垫片的问题，有利于提高生产效率，延长印刷设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型的实施例三的内部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例四的内部结构示意图；

附图中：

1-底座；2-平台；201-吸附孔；3-真空泵；4-滑台；41-横滑台；42-竖滑台；411-第一横滑台；412-第二横滑台；413-第三横滑台；414-第四横滑台；421-第一竖滑台；422-第二竖滑台；423-第三竖滑台；424-第四竖滑台；501-驱动电机；502-丝杆升降机；503-蜗杆；504-蜗轮；505-升降气缸；506-活塞杆；6-密封件；7-气管；8-进给杆；9-锁止杆；10-第一刻度线；11-第二刻度线；12-控制机构；13-摄像器；14-显示屏；15-位移传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一：

参阅图1或者图3或者图4，本实施例提供一种锡膏印刷用定位升降平台，包括底座1，底座1上设置有升降机构，升降机构连接有用于吸附固定承印物的平台2，平台2的高度可调节。底座1上还设有用于提供吸力的真空泵3，真空泵3与平台2连接，通过真空泵3提供吸力，将承印物吸附固定在平台2上，确保承印物的印刷区域位于平台2上，对承印物起到固定的作用，避免其在印刷过程中移位造成印刷不准确。本实施例还包括能够在沿平台2所在平面移动的滑台4，滑台4与底座1滑动连接。所述滑台4能够沿平台2所在平面移动，其具有两个自由度，可以根据承印物的尺寸调节滑台4的位置。通过移动滑台4来确保承印物的承印位置始终处于钢网/丝网上的镂空位置(即印刷位置)，从而实现对于不同尺寸的承印物的适配。与现有技术相比，本实施例中的滑台4不仅是用于定位承印物的定位件，还是承印物在印刷时的垫片。承印物需要不同厚度的垫片来辅助印刷，垫片是保证印刷质量和重要因素。如果印刷产品的厚度与垫片的厚度不一致，会导致印刷过程卡顿、印刷表面不均匀、面出现印痕等缺陷。印刷时，通过升降机构控制平台2的上升/下降，从而实现承印物的顶面与滑台4的顶面保持水平的技术效果。印刷完成后，为了方便将承印物取出而不用触碰到承印区域，升降机构会上升至高于初始高度，即高于滑台4的顶面，方便人工拿取承印物，减少了取放承印物的难度和取放时间。

滑台4为“7”字型结构，其设置在平台2的四个角落，每个滑台4具有两个自由度，能够独立地沿滑台4所在的平面进行横向或者纵向移动，当然，也可以同时沿横向及纵向移动，即沿斜线移动。当滑台4在最聚拢状态时，各个滑台4之间留有间隙，并且各个滑台4与平台2也不会发生干涉，平台2可以自由升降。当承印物的尺寸小于在最聚拢状态时的滑台4形成的范围时，无需移动滑台4；当承印物的尺寸大于在最聚拢状态时的滑台4形成的范围时，可以沿横向或者纵向移动任意滑台4，使滑台4形成的范围与承印物的尺寸、形状相匹配。

为提高移动控制的精度，任一滑台4均连接有进给杆8，进给杆8设置在底座1上，滑台4能够随进给杆8的转动滑动。需要移动滑台4时，通过正转或者反转进给杆8即可控制滑台4沿横向/纵向移动。滑台4上还设有用于固定滑台4的锁止杆9，当调整完滑台4的位置时可以使用锁止杆9来防止滑台4再移动。

实施例二：

参阅图2，为了进一步细化滑台4的配合效果，与实施例一不同的是，本实施例的滑台4具有两个自由度，总计有八块，分别是能够横向移动的第一横滑台411、第二横滑台412、第三横滑台413、以及第四横滑台414，还有能够纵向移动的第一竖滑台421、第二竖滑台422、第三竖滑台423、以及第四竖滑台424。其中，第一横滑台411、第二横滑台412设置在平台2的左侧，第三横滑台413、第四横滑台414设置在平台2的右侧，第一竖滑台421、第二竖滑台422设置在平台2的前部，而第三竖滑台423、以及第四竖滑台424则设置在第一竖滑台421的相对一侧。当滑台4在最聚拢状态时，各个滑台4之间留有间隙，并且各个滑台4与平台2也不会发生干涉，平台2可以自由升降。当承印物的尺寸小于在最聚拢状态时的滑台4形成的范围时，无需移动滑台4；当承印物的尺寸大于在最聚拢状态时的滑台4形成的范围时，可以沿横向或者纵向移动任意滑台4，使八块滑台4形成的范围与承印物的尺寸、形状相匹配。作为其中一个优选实施方式，移动滑台4时，可以保持位于一个角落的横滑台41以及竖滑台42不动(如第一横滑台411以及第一竖滑台421不动)，作为承印物定位的基准，移动其他横滑台41以及竖滑台42以适配承印物的尺寸、形状。可以同时移动其他三个横滑台41以及竖滑台42来调整印刷面积，也可以单独调整任一滑台4，各个滑台4之间是独立操作的。

实施例三：

如图2或者图3或者图4所示，在上述任一实施例的基础上，本实施例中，所述升降机构包括驱动电机501、丝杆升降机502以及蜗杆503，驱动电机501与外部电源电连接，丝杆升降机502固定在底座1上，其内部设置有蜗轮504，蜗轮504与蜗杆503的一端啮合，蜗杆503的自由端与平台2固定连接。需要升降平台2时，驱动电机501转动，驱动电机501带动蜗轮504，蜗轮504与蜗杆503啮合连接产生相对运动，将驱动电机501的转动最终转变成蜗杆503的在竖直方向上的上下移动。通过驱动电机501的正转与反转来实现蜗杆503的升降，从而带动平台2的升降。

平台2的底部设置有位移传感器15，位移传感器15能够感应平台2的高度，并将其进行数字化呈现，方便操作人员判断平台2的位置。参阅图2，为了防止位移传感器15失效，滑台4靠近平台2一侧沿竖直方向设有第二刻度线11，平台2在下降过程中其顶面边缘会靠近第二刻度线11，因此在调整平台2的高度时可以目视第二刻度线11，这样在位移传感器15失效的时候也可以通过第二刻度线11来确定平台2的相对高度。

实施例四：

参阅图2或者图3或者图5，本实施例提供一种锡膏印刷用定位升降平台，包括底座1，底座1上设置有升降机构，升降机构连接有用于吸附固定承印物的平台2，平台2的高度可调节；还包括能够在沿平台2所在平面移动的滑台4，滑台4与底座1滑动连接。所述滑台4能够沿平台2所在平面移动，可以根据承印物的尺寸调节滑台4的位置。与实施例三不同的是，本实施例中，升降机构包括升降气缸505，升降气缸505的缸体部分固定在底座1上，其活塞杆506的自由端与平台2固定连接。升降气缸505的结构相较于丝杆步进结构有明显的简化，在实际使用中可以减少故障率。

底座1上还设有用于提供吸力的真空泵3，真空泵3与平台2连接，通过真空泵3提供吸力，将承印物吸附固定在平台2上，确保承印物的印刷区域位于平台2上，对承印物起到固定的作用，避免其在印刷过程中移位造成印刷不准确。平台2的表面成型有吸附孔201，吸附孔201呈14×19的矩形排列，其目的在于适配大多数的承印物的形状以及尺寸。平台2底部连接有密封件6，密封件6上设有开口，开口连接气管7一端，气管7另一端与真空泵3连接。使用时，打开真空泵3，真空泵3通过气管7将密封件6内部的空气抽出，密封件6内部形成负压。由于平台2上成型的吸附孔201，环境中的空气会通过吸附孔201进入到密封件6中。此时，将承印物放置在平台2上的成型有吸附孔201的区域内，承印物就会被牢牢吸附住，起到固定承印物的作用。需要说明的是，由于平台2与升降气缸505都是采用气相介质作为动力源，二者可以共享同一个真空泵3，能够简化本实施例的结构，进一步降低设备的成本和故障率。

实施例五：

如图1或者图2所示，在上述任一实施例的基础上，本实施例在平台2的正上方设置摄像器13，摄像器13可以拍摄平台2顶面的图像并将其实时传输到控制机构12中、在通过显示屏14将承印物的尺寸以及形状展示。结合算法，可以将印刷区域叠加显示在显示屏14上，方便操作人员对承印物的放置位置进行调整。同时，控制机构12与升降机构通信连接，控制机构12能够根据拍摄到的承印物的形状，自动调取数据库并获取承印物的尺寸、厚度等信息，印刷时，控制机构12将厚度数据反馈给升降机构，控制升降机构下降与承印物厚度相同的高度，使承印物的顶面与滑台4的顶面齐平，保证印刷过程的平整度。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锡膏印刷用定位升降平台，包括底座（1）、用于固定承印物的平台（2）、以及连接底座（1）和平台（2）的升降机构，平台（2）的高度可调节，其特征在于，还包括能够适应不同尺寸的承印物的滑台（4），滑台（4）与底座（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，平台（2）为成型有若干吸附孔（201）的真空平台，平台（2）为矩形，其底部连接有密封件（6），密封件（6）上设有开口，开口连接气管（7）一端，气管（7）另一端与连接有用于提供吸力的真空泵（3）。

3.根据权利要求2所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，滑台（4）的数量为四块，分别设置在平台（2）的四个角落，每个滑台（4）具有两个自由度，可独立地沿滑台（4）所在平面的横向和/或纵向移动。

4.根据权利要求2所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，滑台（4）的数量为八块，分别为能够横向移动的四块横滑台（41）、以及能够沿与横滑台（41）移动方向垂直方向移动的四块竖滑台（42），横滑台（41）两两设置在平台（2）横向两侧，竖滑台（42）两两设置在平台（2）纵向两侧。

5.根据权利要求3或4所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，底座（1）上设置有进给杆（8），进给杆（8）连接滑台（4），滑台（4）能够随进给杆（8）的转动滑动；滑台（4）上还设有用于固定滑台（4）的锁止杆（9）。

6.根据权利要求5所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，底座（1）上设置有横向以及纵向的第一刻度线（10）。

7.根据权利要求1所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，升降机构包括升降气缸（505），升降气缸（505）的缸体部分固定在底座（1）上，其活塞杆（506）的自由端与平台（2）固定连接。

8.根据权利要求1所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，滑台（4）靠近平台（2）一侧沿竖直方向设有第二刻度线（11）。

9.根据权利要求1所述的锡膏印刷用定位升降平台，其特征在于，还包括控制机构（12）与摄像器（13），摄像器（13）设置在平台（2）的正上方、用于拍摄平台（2）的顶面图像，且与控制机构（12）通信连接，将拍摄到的图像实时传输到控制机构（12），控制机构（12）上设有能够实现交互的显示屏（14）；控制机构（12）与升降机构通信连接。