CN220200910U - 一种拆叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及石墨烯膜片加工设备技术领域，且公开了一种拆叠片装置，包括：操作台，操作台设置第一料仓与第二料仓，第一料仓用于盛放膜片，第二料仓用于盛放辅材，叠片料仓，叠片料仓用于盛放膜片与辅材，机械手，机械手用于夹取第一料仓内的膜片与第二料仓辅材，将膜片与辅材交错放置在叠片料仓内，操作台设置移动模组，机械手设置于移动模组，机械手设置吸嘴。该拆叠片装置，机械手将第一料仓内的石墨烯膜片与第二料仓内的辅材交错放置在叠片料仓内，叠片料仓放满后，将叠片料仓放入外部的平压机中处理，由于石墨烯膜片为发泡结构，下压过程中挡板会和膜片一起下沉，挡板对膜片进行防护，防止膜片产生侧滑和歪斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及石墨烯膜片加工设备技术领域，具体涉及一种拆叠片装置。
背景技术
石墨烯膜片在生产后，通常由人工将膜片与辅材交错叠放，因石墨烯膜片为发泡结构，膜片与辅材之间的接触不够紧密，一般会将叠放好的膜片通过平压机下压，使得膜片与辅材能够稳固的堆叠在一起。
现有的平压机下压堆叠的石墨烯膜片时，因堆叠的膜片与辅材四周缺少防护，使得位于中间的石墨烯膜片和辅材容易发生侧滑或歪斜，易导致石墨烯膜片受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拆叠片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆叠片装置，包括：操作台，所述操作台设置第一料仓与第二料仓，所述第一料仓用于盛放膜片，所述第二料仓用于盛放辅材，叠片料仓，所述叠片料仓用于盛放膜片与辅材，机械手，所述机械手用于夹取所述第一料仓内的膜片与所述第二料仓辅材，将膜片与辅材交错放置在所述叠片料仓内。
优选的，所述操作台设置移动模组，所述机械手设置于所述移动模组。
优选的，所述机械手设置吸嘴。
优选的，所述第一料仓设置底板，所述底板可拆卸设置于所述操作台。
优选的，所述底板固定安装有固定板与侧板。
优选的，所述侧板固定安装有软毛刷。
优选的，所述叠片料仓设置承重板，所述承重板可拆卸设置于所述操作台。
优选的，所述承重板固定安装有套筒。
优选的，所述套筒滑动连接有挡板。
优选的，所述套筒内设置弹簧，所述弹簧一端与所述套筒固定连接，所述弹簧另一端与所述挡板固定连接。
该拆叠片装置具备以下有益效果：
该拆叠片装置，机械手将第一料仓内的石墨烯膜片与第二料仓内的辅材交错放置在叠片料仓内，叠片料仓放满后，将叠片料仓放入外部的平压机中处理，由于石墨烯膜片为发泡结构，下压过程中挡板会和膜片一起下沉，挡板对膜片进行防护，防止膜片产生侧滑和歪斜。
附图说明
图1为本实用新型结构的示意图；
图2为图1中第一料仓的示意图；
图3为图1中叠片料仓的示意图；
图4为挡板下压时的叠片料仓的示意图。
图中：1、操作台；2、移动模组；3、机械手；31、吸嘴；4、第一料仓；41、底板；42、固定板；43、侧板；44、软毛刷；5、叠片料仓；51、承重板；52、套筒；53、挡板；6、第二料仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种拆叠片装置的实施例，包括：操作台1，操作台1设置移动模组2，移动模组2连接机械手3，机械手3设置吸嘴31。
如图1-图2所示，操作台1设置第一料仓4与第二料仓6，第一料仓4用于盛放膜片，第二料仓6用于盛放辅材。
具体的，第一料仓4设置底板41，底板41可拆卸设置于操作台1，底板41固定安装有固定板42与侧板43，侧板43固定安装有软毛刷44，被吸取的膜片上升时容易吸附或带起底下的膜片，通过软毛刷44的阻碍作用，可使底下带起的膜片被刮下，从而解决带料的问题。
可以理解的是，第二料仓6无软毛刷44，其余结构均与第一料仓4相同。
如图1所示，叠片料仓5，叠片料仓5用于盛放膜片与辅材。
进一步的，如图3-图4所示，叠片料仓5设置承重板51，承重板51可拆卸设置于操作台1，承重板51固定安装有套筒52，套筒52滑动连接有挡板53，套筒52内设置弹簧，弹簧一端与套筒52固定连接，弹簧另一端与挡板53固定连接。
在本实施例中，叠片时，机械手3上的吸嘴31吸取第一料仓4内的膜片与第二料仓6辅材，再将膜片与辅材交错放置在叠片料仓5内，叠片料仓5放满后，将叠片料仓5放入外部的平压机内，平压机下压膜片与辅材的同时也下压挡板53，套筒52内的弹簧压缩，因石墨烯膜片为发泡结构，下压过程中挡板53与膜片一起下沉，挡板53对膜片进行防护，防止膜片产生侧滑和歪斜，进一步的提高了石墨烯膜片的良品率；拆片时，机械手3上的吸嘴31吸取叠片料仓5内的膜片，将膜片放置在第一料仓4内，再吸取叠片料仓5内的辅材并将其放置在第二料仓6，循环操作，实现拆片。
此外，石墨烯膜片与辅材进行叠片或拆片时，通过机械手3与移动模组2配合将各个料仓内的物料组合或拆解，实现自动化操作，相较于人工操作提高效率的同时也节约了人工成本。
工作原理：叠片时，机械手3上的吸嘴31吸取第一料仓4内的膜片与第二料仓6辅材，再将膜片与辅材交错放置在叠片料仓5内，叠片料仓5放满后，将叠片料仓5放入外部的平压机内，平压机下压膜片与辅材的同时也下压挡板53，套筒52内的弹簧压缩，下压过程中挡板53与膜片一起下沉，挡板53稳定膜片；拆片时，机械手3上的吸嘴31吸取叠片料仓5内的膜片，将膜片放置在第一料仓4内，再吸取叠片料仓5内的辅材并将其放置在第二料仓6，循环操作，实现拆片。
综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种拆叠片装置，其特征在于：包括：操作台(1)，所述操作台(1)设置第一料仓(4)与第二料仓(6)，所述第一料仓(4)用于盛放膜片，所述第二料仓(6)用于盛放辅材；
叠片料仓(5)，所述叠片料仓(5)用于盛放膜片与辅材；
机械手(3)，所述机械手(3)用于夹取所述第一料仓(4)内的膜片与所述第二料仓(6)辅材，将膜片与辅材交错放置在所述叠片料仓(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述操作台(1)设置移动模组(2)，所述机械手(3)设置于所述移动模组(2)。
3.根据权利要求1所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述机械手(3)设置吸嘴(31)。
4.根据权利要求1所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述第一料仓(4)设置底板(41)，所述底板(41)可拆卸设置于所述操作台(1)。
5.根据权利要求4所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述底板(41)固定安装有固定板(42)与侧板(43)。
6.根据权利要求5所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述侧板(43)固定安装有软毛刷(44)。
7.根据权利要求1所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述叠片料仓(5)设置承重板(51)，所述承重板(51)可拆卸设置于所述操作台(1)。
8.根据权利要求7所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述承重板(51)固定安装有套筒(52)。
9.根据权利要求8所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述套筒(52)滑动连接有挡板(53)。
10.根据权利要求9所述的一种拆叠片装置，其特征在于：所述套筒(52)内设置弹簧，所述弹簧一端与所述套筒(52)固定连接，所述弹簧另一端与所述挡板(53)固定连接。
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