CN220199799U - 一种橡胶圈感应上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶圈感应上料机构，包括工作台、设置于工作台上的上料滑道与下料滑道，上料滑道与下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；转运机构上设有一视觉感应单元，透过视觉感应单元取得橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至控制主机，最后控制主机控制上料装置自动将橡胶圈上料并完成组装。视觉感应单元能够放射出的感应光线照射到待组装产品上，从而感应到待组装产品的间隔变化，以实现间隔上料，使橡胶圈在出料的同时能够对出料的数量进行统计，方便对橡胶圈进行归类包装，实现自动化，工作效率高，节省了人工成本。

Description

一种橡胶圈感应上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种橡胶圈感应上料机构。

背景技术

橡胶圈一般呈O形，用于做密封件，为了减缓橡胶产品的老化，通常会在橡胶产品的表面附有少量的油，形成油膜从而使橡胶与空气相隔离。

在橡胶圈的取用过程中，橡胶圈表面的油会使多个橡胶圈粘接在一起或者粘附在振动盘的内表面，会出现上料机构吸取不到橡胶圈，从而发生不能顺利实现组装或者漏装等情况。

同时，在检测过程中缺少对合格橡胶圈的数量进行计算，不便于对橡胶圈进行归类包装以及包装后的橡胶圈包装袋进行贴标。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种橡胶圈感应上料机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种橡胶圈感应上料机构，包括工作台、设置于工作台上的上料滑道与下料滑道，上料滑道与下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；转运机构上设有一视觉感应单元，透过视觉感应单元取得橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至控制主机，最后控制主机控制上料装置自动将橡胶圈上料并完成组装。视觉感应单元能够放射出的感应光线照射到待组装产品上，从而感应到待组装产品的间隔变化，以实现间隔上料，使橡胶圈在出料的同时能够对出料的数量进行统计，方便对橡胶圈进行归类包装，本实用新型实现了自动化，使得产品摆放的一致性好，工作效率高，节省了人工成本。

更进一步地，下料滑道的一侧还包括计数机构，光电计数器为组装后的产品标记计数，对出料的产品进行统计，方便对产品进行归类包装。

更进一步地，还包括柔性震动盘，柔性震动盘用于将重叠的橡胶圈震动开，便于视觉感应单元检测橡胶圈的方向，柔性震动盘上的橡胶圈被吸取摆放到上料滑道上，视觉感应单元用于判断是否完成吸取。

更进一步地，柔性震动盘上方设置吸取机构，柔性震动盘的震动，将重叠的橡胶圈震动开，并且保证橡胶圈在料盘中分布均匀，利于吸料口的吸取。

更进一步地，吸取机构上设置相机检测机构，使得机械臂在将橡胶圈放置到上料滑道时调整正确的放置方向，检测速度快，检测准确度高。

更进一步地，上料滑道还有升降调节机构，上料滑道的倾斜度增加，在重力作用下，产品紧密排列，提高上料效率与稳定性。

更进一步地，还包括驱动电机，通过调节电机的转速或者采用减速齿轮等方式实现上料滑道和下料滑道的速度调节，实现平稳送料。

更进一步地，还包括工作台机架，工作台机架的顶部有显示器，显示橡胶圈的计数数据；工作台机架底部的四个角上均安装有脚杯。

本实用新型的有益效果是，可对表面附有油的多个橡胶圈进行分离和传送，并进行转移操作，可有效避免橡胶圈粘接在一起或者粘附在设备表面，保证橡胶圈的分离和传送的顺畅，使橡胶圈在出料的同时能够对出料的数量进行统计，方便对橡胶圈进行归类包装，本实用新型实现了自动化，使得产品摆放的一致性好，工作效率高，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例橡胶圈感应上料机构的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例橡胶圈感应上料机构的正视示意图；

图3为本实用新型一实施例橡胶圈感应上料机构的后视示意图。

图中：1、工作台；2、上料滑道；3、下料滑道；4、物料转运机构；5、视觉感应单元；6、计数机构；7、柔性震动盘；701、导料轨道；8、吸取机构；9、相机检测机构；10、升降调节机构；11、驱动电机；12、工作台机架；1201、脚杯；1202、显示器；13、上料腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例中的一种橡胶圈感应上料机构，包括工作台1、设置于工作台1上的上料滑道2与下料滑道3，上料滑道2与下料滑道3之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构4；物料转运机构4上设有一视觉感应单元5，透过视觉感应单元5取得橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至控制主机，最后控制主机控制上料装置自动将橡胶圈上料并完成组装。视觉感应单元5能够放射出的感应光线照射到待组装产品上，从而感应到待组装产品的间隔变化，以实现间隔上料，视觉感应单元5可采用光电传感器，待组装产品上的每段间隔之间设有透明条，当光电传感器照射到透明条上时，停止上料，在后续工艺完成后继续上料，重复步骤，实现间隔上料，避免漏装的情况发生。此外，感应组件还可以采用其他感应方式实现物料的间隔感应过程，从而保证每一件待组装产品都有对应的橡胶圈配套组装，本实用新型实现了自动化，使得产品摆放的一致性好，工作效率高，节省了人工成本。

在一些实施方式中，下料滑道3的一侧还包括计数机构6，计数机构6为光电计数器，组装后的产品进入下料滑道3之后，光电计数器为产品标记计数，对出料的产品进行统计，方便对产品进行归类包装。

在一些实施方式中，还包括柔性震动盘7，柔性震动盘7的底部设有震动器，柔性震动盘7用于将重叠的橡胶圈震动开，便于后续吸取机构8的吸取。

在一些实施方式中，柔性震动盘7上方设置吸取机构8，吸取机构8的上连接有一个吸料口，在负压作用下将橡胶圈吸取，柔性震动盘7的震动，将重叠的橡胶圈震动开，并且保证橡胶圈在料盘中分布均匀，利于吸料口的吸取。

在一些实施方式中，吸取机构8上设置相机检测机构9，检测橡胶圈的方向，吸取机构8在吸取橡胶圈时，相机检测机构9拍照一次，检测橡胶圈的方向并将信息发送到控制主机，控制主机控制将橡胶圈放置到上料滑道2时调整正确的放置方向，检测速度快，检测准确度高。

在一些实施方式中，上料滑道2还有升降调节机构10，升降调节机构10包括气缸，此时，上料滑道2分为两段，其中一段上料滑道2通过固定板固定，两段上料轨道之间活动连接，具体可以是转动连接，这样气缸作用时，上料滑道2的倾斜度增加，在重力作用下，产品紧密排列，提高上料效率与稳定性。

在一些实施方式中，还包括驱动电机11，本实施例中采用电机作为动力机构，将旋转运动化作直线运动，可以通过调节电机的转速或者采用减速齿轮等方式实现上料滑道2和下料滑道3的速度调节，实现平稳送料。

在一些实施方式中，还包括工作台机架12，工作台机架12的中间安装有封板，工作台机架12通过封板形成工作区域，驱动电机11安装在工作台机架12位于封板的下方，工作台机架12的顶部有显示器1202，显示橡胶圈的计数数据；工作台机架12底部的四个角上均安装有脚杯1201。

本实用新型的工作原理是：首先将橡胶圈放置在柔性震动盘7中，震动器通电后震动橡胶圈，把附着油的橡胶圈震动开；吸取机构8的机械臂上连接有一个吸料口，在负压作用下将橡胶圈吸取，相机检测机构9拍照一次，检测橡胶圈的方向并将信息发送到控制主机，控制主机控制机械臂使得机械臂在将橡胶圈放置到导料轨道701时调整正确的放置方向，橡胶圈经上料腔13到达物料转运机构4，上料滑道2的倾斜度可调节，在重力作用下，待组装件紧密排列，橡胶圈与待组装件在物料转运机构4完成自动组装，然后，从下料滑道3输送出去，同时光电计数器对出料的产品进行统计，方便对产品进行归类包装。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶圈感应上料机构，其特征在于，包括工作台、设置于所述工作台上的上料滑道与下料滑道、控制主机，所述上料滑道与所述下料滑道之间设置有用于将待组装产品提升定位到工作位置的物料转运机构；所述转运机构上设有一视觉感应单元，透过所述视觉感应单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述控制主机，最后所述控制主机控制上料装置自动将所述橡胶圈上料并完成组装。

2.根据权利要求1所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，所述下料滑道的一侧还包括计数机构。

3.根据权利要求1所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，还包括柔性震动盘。

4.根据权利要求3所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，所述柔性震动盘上方设置吸取机构。

5.根据权利要求4所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，所述吸取机构上设置相机检测机构。

6.根据权利要求1所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，所述上料滑道还有升降调节机构。

7.根据权利要求1所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，还包括驱动电机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的橡胶圈感应上料机构，其特征在于，还包括工作台机架。