CN220194564U - 胶囊胶液粘度自动化调配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于胶囊胶液粘度调配领域，具体涉及胶囊胶液粘度自动化调配装置，包括机架、搅拌装置、工作台、清洗装置和控制模块，工作台上设有搅拌工位和清洗工位，机架为矩形立方体框架结构，机架顶部通过横移导轨配合安装有移动平台，移动平台一侧竖直设置有升降导轨，搅拌装置固定安装在安装基座上，安装基座通过支架与升降导轨活动安装，支架靠近升降导轨一侧设置有与升降导轨匹配的限位轮组，安装基座在第一油缸的驱动下完成升降运动，移动平台通过横向设置的第二油缸驱动，从而完成不同工位的切换，清洗工位下方设置有清洗筒，清洗筒内壁周向设置有若干高压喷嘴。本实用新型省时省力，可轻松完成胶液的粘度调配、校对工作，效率高。

Description

胶囊胶液粘度自动化调配装置

技术领域

本实用新型属于胶囊胶液生产中的粘度调配工艺领域，具体涉及胶囊胶液粘度自动化调配装置。

背景技术

胶囊生产中有一个重要环节，即蘸胶、成型，而保证蘸胶成型的前提是有一个稳定的胶液粘度和环境温湿度。我们一直以来是人工用小盆抽取一定量溶好的胶液样本，把样本胶液降到50℃时，测得粘液，然后根据桶内胶液重量推算应加水量，勾兑适当的比例纯水，反复抽取样本测量，最终得到上机理想的粘度。

现有的操作方法存在诸多操作缺点：一是费工费时，车间多条生产线，需要两名工人完成对所有胶液的粘度调配、校对工作。工资成本高，效率低下，现场比较混乱；二是人工测量不准确，不同操作出现误差较大，因为不同的温度下测得的粘度值不同，粘度计转子高低影响粘度的测量值。得到结果对机房生产影响大，胶囊质量不稳定，单粒重量和厚薄均受影响。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，实现上述目的，提供一种胶囊胶液粘度自动化调配装置，包括机架、搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机、转轴和搅拌头，还包括工作台、清洗装置和控制模块，所述工作台上设有搅拌工位和清洗工位，所述机架为矩形立方体框架结构，所述机架顶部通过横移导轨配合安装有移动平台，所述移动平台一侧竖直设置有升降导轨，所述搅拌装置固定安装在安装基座上，所述安装基座通过支架与所述升降导轨活动安装，所述支架靠近升降导轨一侧设置有与升降导轨匹配的限位轮组，所述安装基座在第一油缸的驱动下完成升降运动，所述移动平台通过横向设置的第二油缸驱动，从而完成不同工位的切换，所述搅拌工位下方设置有搅拌罐，所述搅拌工位旁设置有注水管，所述注水管与电控阀门连通，所述清洗工位下方设置有清洗筒，所述清洗筒内壁周向设置有若干高压喷嘴，清洗筒底部设有排水口，所述搅拌装置、清洗装置、电控阀门与控制模块连接。

所述安装基座上还设置有粘度计，所述粘度计的下端设置有取样管，所述取样管周向开设有网状进料口。

所述升降导轨底部设置有滑座，所述滑座底部匹配有固定安装在所述机架一侧的滑轨，所述第一油缸设置在所述滑座与所述支架之间。

所述安装基座为与搅拌工位和清洗工位的敞口匹配设置的盖状结构，所述安装基座内侧设有防溅皮圈。

所述清洗筒内壁开设有容纳高压喷嘴的安装通孔，所述安装通孔内固定有筒状铰接座，所述高压喷嘴通过水平铰接轴安装在筒状铰接座内，所述高压喷嘴伸入清洗筒内的一端部为短端，所述清洗筒外壁设置有旋转转盘，所述旋转转盘上端面设置有若干与所述高压喷嘴数量相匹配的凸起，各凸起两两之间设置有凹陷，所述旋转转盘的外侧面周向设置有啮合齿部，所述旋转转盘的啮合齿部与传动小齿轮啮合安装，所述高压喷嘴在旋转转盘的作用下完成上下扫射动作。

所述限位轮组包括两个设置在所述升降导轨前后两侧的限位轮，所述靠近支架一侧的限位轮安装位置高于另一侧的限位轮。

所述搅拌罐通过移动小车可移动设置在搅拌工位下方，所述移动小车上端面设置有内嵌式的安装腔，所述安装腔安放有电子秤，所述电子秤电连接所述控制模块。

本实用新型具有以下特点及有益效果：本实用新型的装置通过平移和升降装置实现搅拌装置的左右和升降运动，并通过控制模块来控制搅拌装置的工作和停止，并通过控制模块控制注水管上电控阀门的开启，实现了胶囊胶液的自动搅拌，本实用新型设置了专门的搅拌装置清洗工位，防止了不同粘度要求的的胶囊胶液因为搅拌装置而有所影响。

在胶囊生产中保证了有一个稳定的胶液粘度和环境温湿度；自动计算出桶内胶液重量和应加水量，通过自动勾兑适当比例的纯水，抽取样本测量，最终得到上机理想的粘度；省时省力，可轻松完成胶液的粘度调配、校对工作，成本低，效率高，生产现场环境改善；测量准确，误差较小，粘度计转子高度保持一致，使得粘度的测量值较为精确，胶囊质量稳定，单粒重量和厚薄符合标准。

附图说明

图1为本实用新型状态一结构示意图；

图2为本实用新型状态二结构示意图；

图3为本实用新型状态三结构示意图；

图4为本实用新型旋转转盘结构示意图；

图5为本实用新型高压喷嘴与筒状铰接座铰接结构示意图；

图6为本实用新型旋转转盘与传动小齿轮工作示意图；

图7为本实用新型安装基座与支架的结构示意图；

图8为本实用新型安装基座仰视图；

图9为本实用新型取样管结构示意图；

图10为本实用新型移动小车结构示意图。

图中：1-机架；101-横移导轨；102-移动平台；103-升降导轨；104-滑座；105-滑轨；21-搅拌工位；211-搅拌罐；22-清洗工位；301-驱动电机；302-转轴；303-搅拌头；304-安装基座；305-支架；306-第一油缸；307-第二油缸；308-防溅皮圈；309-第一限位轮；310-第二限位轮；401-清洗筒；402-高压喷嘴；403-筒状铰接座；404-铰接轴；5-控制模块；601-注水管；602-电控阀门；701-粘度计；702-取样管；703-网状进料口；8-旋转转盘；801-凸起；802-凹陷；803-啮合齿部；9-传动小齿轮；10-移动小车；1001-安装腔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-10所示，胶囊胶液粘度自动化调配装置，包括机架1、工作台、搅拌装置、清洗装置和控制模块5，工作台上设有搅拌工位21和清洗工位22，机架1为矩形立方体框架结构，机架1顶部通过横移导轨101配合安装有移动平台102，移动平台通过横向设置的第二油缸307驱动，移动平台102后侧竖直设置有升降导轨103，搅拌装置包括驱动电机301、转轴302和搅拌头303，搅拌装置固定安装在安装基座304上，安装基座304通过支架305与升降导轨103活动安装，支架靠近升降导轨103一侧设置有与升降导轨103匹配的限位轮组，限位轮组包括两个设置在升降导轨103前后两侧的限位轮，靠近支架一侧的第一限位轮309安装位置高于另一侧的第二限位轮310，升降导轨底部设置有滑座104，滑座104底部匹配有固定安装在机架1后侧的滑轨105，第一油缸306设置在滑座与支架之间。安装基座在第一限位轮309和第二限位轮310的限位下，由第一油缸306的驱动下沿升降导轨完成升降运动，从而完成不同工位的切换。安装基座上还设置有粘度计701，粘度计的下端设置有取样管702，如图9所示，取样管周向开设有网状进料口703。搅拌工位下方设置有搅拌罐211，搅拌工位旁设置有注水管601，注水管与电控阀门602连通，清洗工位下方设置有清洗筒401，清洗筒内壁周向设置有若干高压喷嘴402，清洗筒底部设有排水口，搅拌装置、清洗装置、电控阀门与控制模块连接。

如图7、8所示，安装基座为与搅拌工位和清洗工位的敞口匹配设置的盖状结构，安装基座内侧设有防溅皮圈308。

如图4-6所示，清洗筒内壁开设有容纳高压喷嘴的安装通孔，安装通孔内固定有筒状铰接座403，高压喷嘴通过水平铰接轴404安装在筒状铰接座内，高压喷嘴402伸入清洗筒内的一端部为短端，这样便于清洗筒外侧部分的高压喷嘴在重力作用下轻松落下，清洗筒外壁设置有旋转转盘8，旋转转盘8上端面设置有若干与高压喷嘴402数量相匹配的凸起801，各凸起801两两之间设置有凹陷802，旋转转盘8的外侧面周向设置有啮合齿部803，旋转转盘8的啮合齿部803与传动小齿轮9啮合安装，传动小齿轮作为动力源驱动旋转转盘转动，当搅拌装置和粘度计动作到清洗工位22时，通过控制第二油缸使支架带着安装基座将沾满胶液的搅拌头和粘度计伸入清洗筒内清洗，高压喷嘴402在旋转转盘的作用下完成上下扫射动作，从而将搅拌头和粘度计清洗干净。

如图10所示，搅拌罐通过移动小车可移动设置在搅拌工位下方，移动小车10上端面设置有内嵌式的安装腔1001，安装腔安放有电子秤，电子秤电连接控制模块。

本实用新型通过控制模块控制第二油缸307驱动移动平台102移动至搅拌工位21上端，再控制第一油缸306将搅拌装置伸入搅拌罐内，通过移动小车的电子秤对搅拌罐的胶囊胶液原料进行称重，控制电控阀门602控制加水量，加水完毕后控制驱动电机301使搅拌头303充分搅拌，同时粘度计701通过对进入取样管702的胶液进行提取测试，搅拌装置对胶液进行搅拌可使胶液降温。温度、粘度可以同时显示在控制模块5上。本实用新型可实现调试输入不同温度下，胶液的变化情况，省去降温测粘环节，直接由控制模块5指令加水量，同时搅拌一次完成调配粘度。当调配完成后，通过控制模块5控制第一油缸306控制搅拌装置和粘度计升起，再控制第二油缸307驱动移动平台102移动至清洗工位22，然后再降至清洗筒内，控制清洗筒外侧的传动小齿轮带动旋转转盘转动，使凸起801和凹陷802部分带动高压喷嘴402完成上下扫射，从而使搅拌装置和粘度计下端的取样管清洗干净，清洗完后通过排水口将水排出，为下一次调配做好准备。

本实用新型的装置通过平移和升降装置实现搅拌装置的左右和升降运动，并通过控制模块来控制搅拌装置的工作和停止，并通过控制模块控制注水管上电控阀门的开启，实现了胶囊胶液的自动搅拌，本实用新型设置了专门的搅拌装置清洗工位，防止了不同粘度要求的的胶囊胶液因为搅拌装置而有所影响。

Claims (7)

1.胶囊胶液粘度自动化调配装置，包括机架（1）、搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机（301）、转轴（302）和搅拌头（303），其特征在于：还包括工作台、清洗装置和控制模块（5），所述工作台上设有搅拌工位（21）和清洗工位（22），所述机架为矩形立方体框架结构，所述机架顶部通过横移导轨（101）配合安装有移动平台（102），所述移动平台一侧竖直设置有升降导轨（103），所述搅拌装置固定安装在安装基座（304）上，所述安装基座通过支架（305）与所述升降导轨活动安装，所述支架靠近升降导轨一侧设置有与升降导轨匹配的限位轮组，所述安装基座在第一油缸（306）的驱动下完成升降运动，所述移动平台通过横向设置的第二油缸（307）驱动，从而完成不同工位的切换，所述搅拌工位下方设置有搅拌罐（211），所述搅拌工位旁设置有注水管（601），所述注水管与电控阀门（602）连通，所述清洗工位下方设置有清洗筒（401），所述清洗筒内壁周向设置有若干高压喷嘴（402），清洗筒底部设有排水口，所述搅拌装置、清洗装置、电控阀门与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的胶囊胶液粘度自动化调配装置，其特征在于：所述安装基座上还设置有粘度计（701），所述粘度计的下端设置有取样管（702），所述取样管周向开设有网状进料口（703）。

3.根据权利要求2所述的胶囊胶液粘度自动化调配装置，其特征在于：所述升降导轨底部设置有滑座（104），所述滑座底部匹配有固定安装在所述机架一侧的滑轨（105），所述第一油缸（306）设置在所述滑座与所述支架之间。

4.根据权利要求3所述的胶囊胶液粘度自动化调配装置，其特征在于：所述安装基座为与搅拌工位和清洗工位的敞口匹配设置的盖状结构，所述安装基座内侧设有防溅皮圈（308）。

5.根据权利要求1所述的胶囊胶液粘度自动化调配装置，其特征在于：所述清洗筒内壁开设有容纳高压喷嘴的安装通孔，所述安装通孔内固定有筒状铰接座（403），所述高压喷嘴通过水平铰接轴（404）安装在筒状铰接座内，所述高压喷嘴伸入清洗筒内的一端部为短端，所述清洗筒外壁设置有旋转转盘（8），所述旋转转盘上端面设置有若干与所述高压喷嘴数量相匹配的凸起（801），各凸起两两之间设置有凹陷（802），所述旋转转盘的外侧面周向设置有啮合齿部（803），所述旋转转盘的啮合齿部与传动小齿轮（9）啮合安装，所述高压喷嘴在旋转转盘的作用下完成上下扫射动作。

6.根据权利要求1所述的胶囊胶液粘度自动化调配装置，其特征在于：所述限位轮组包括两个设置在所述升降导轨前后两侧的限位轮，靠近支架一侧的限位轮安装位置高于另一侧的限位轮。

7.根据权利要求1所述的胶囊胶液粘度自动化调配装置，其特征在于：所述搅拌罐通过移动小车可移动设置在搅拌工位下方，所述移动小车（10）上端面设置有内嵌式的安装腔（1001），所述安装腔安放有电子秤，所述电子秤电连接所述控制模块。