CN117577792B - 正板栅灌浆系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种正板栅灌浆系统，属于蓄电池生产技术领域，所述正板栅灌浆系统包括调配单元、防沉淀单元、灌浆单元以及冲洗单元，所述调配单元包括顺次连通的电动隔膜泵、质量密度流量计以及第一搅拌罐，所述电动隔膜泵和所述质量密度流量计通讯连接；所述防沉淀单元包括第二搅拌罐以及双螺杆泵，所述第二搅拌罐的顶部设有与所述出料口连通的进料管，底部设有与所述双螺杆泵连通的出料管；所述灌浆单元包括沿水平方向依次设置的多个灌浆工位，以及与多个所述灌浆工位一一对应连通的灌浆管，每个所述灌浆工位包括上下间隔设置的灌浆头和夹板，所述夹板用于与所述灌浆头配合夹紧板栅；所述冲洗单元包括冲洗格栅台、冲洗管以及第一收集箱。

Description

正板栅灌浆系统
技术领域
本发明属于蓄电池生产技术领域，具体涉及一种正板栅灌浆系统。
背景技术
正极板灌浆通常有灌粉、挤膏以及灌浆三种方法，其中人工灌粉是目前工厂最常用的方法，但是人工灌粉无法满足铅酸蓄电池行业准入条件要求，全自动灌粉生产实现难度大，生产效率低，且设备的运行维护要求较高，不适合规模化生产的需求；挤膏对配方和制造工艺的要求较高，设备较复杂，生产效率低；灌浆工艺使用合膏工艺来制作活性物质，铅膏在搅拌桶中加水稀释成悬浊液，灌浆相比挤膏要简单可靠的多，造价也低很多，同时生产效率也比挤膏工艺要高，特别是在生产较短的极板时优势明显。
但是灌浆的时候需要先将浆料配置好，以便在灌浆的时候可以满足现场的灌浆速度，浆料配置好后储存的过程会产生沉淀，进而灌浆的时候造成不通过的板栅内浆料的实际配比存在出入，影响蓄电池的质量和使用寿命。
发明内容
本发明实施例提供一种正板栅灌浆系统，旨在解决现有的灌浆容易发生沉淀，从而导致进入不同板栅内的浆料实际配比有出入，影响蓄电池的质量和使用寿命的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种正板栅灌浆系统，包括：
调配单元，包括顺次连通的电动隔膜泵、质量密度流量计以及第一搅拌罐，所述电动隔膜泵和所述质量密度流量计通讯连接，用于向所述第一搅拌罐内添加去离子水，所述第一搅拌罐的顶部设有加料口，底部设有出料口；
防沉淀单元，包括第二搅拌罐以及双螺杆泵，所述第二搅拌罐的顶部设有与所述出料口连通的进料管，底部设有与所述双螺杆泵连通的出料管；
灌浆单元，包括沿水平方向依次设置的多个灌浆工位，以及与多个所述灌浆工位一一对应连通的灌浆管，每个所述灌浆工位包括上下间隔设置的灌浆头和夹板，所述夹板可以沿朝向或背离所述灌浆头移动，所述夹板用于与所述灌浆头配合夹紧板栅，多个所述灌浆管分别与所述双螺杆泵连通；
冲洗单元，包括冲洗格栅台、冲洗管以及第一收集箱，所述第一收集箱设于所述冲洗格栅台的下方。
在一种可能的实现方式中，所述第一搅拌罐的底部外周设有多个搭接台，多个所述搭接台绕所述第一搅拌罐的轴向均匀分布，所述调配单元还包括第一支架，所述第一支架包括：
第一底座，具有沿上下方向贯穿的容置孔，所述容置孔的直径大于所述第一搅拌罐的直径，且用于放置所述第一搅拌罐；
第二底座，连接于所述第一底座的一侧，所述第二底座的顶面低于所述第一底座，所述第二底座用于安装电动隔膜泵；
第一支撑架，连接于所述第一底座且与所述第二底座位于同一侧，所述第一支撑架顶部设有与所述质量密度流量计配合的托槽。
在一种可能的实现方式中，所述搭接台包括：
横板，一侧固接于所述第一搅拌罐外壁，所述横板的板面垂直于所述第一搅拌罐的轴向；
肋板，连接于所述横板和所述第一搅拌罐之间；
所述第一底座上设有多个称重传感器，所述称重传感器的数量与所述搭接台的数量相同且一一对应，所述称重传感器抵接于对应所述搭接台的横板底面。
在一种可能的实现方式中，所述第一支架还包括：
多个支臂，固接于所述第一底座，多个所述支臂与多个所述称重传感器一一对应，所述支臂靠近所述第一搅拌罐的一端顶面凹陷形成卡槽，所述卡槽与对应的所述称重传感器卡接配合，所述支臂上还设有多个连接孔，每个所述支臂上的多个连接孔沿所述第一搅拌罐的径向间隔分布。
在一种可能的实现方式中，所述第一搅拌罐和所述第二搅拌罐均包括：
罐体；
机架，固接于所述罐体的顶部，所述机架的至少一侧壁与所述罐体的外缘间隔分布；
减速电机，固接于所述机架，所述减速电机的输出轴朝下设置；
驱动轴，固接于所述减速电机的输出轴，所述驱动轴延伸至所述罐体内的底部；
多个搅动管，固接于所述驱动轴，多个所述搅动管沿所述驱动轴的轴向间隔分布，所述搅动管的两端均设有开口，且两个开口的朝向相反。
在一种可能的实现方式中，所述罐体的内壁固接有多组固定搅拌件，多组固定搅拌件沿所述罐体的轴向间隔分布，所述固定搅拌件的高度与所述搅动管的高度不同，每组所述固定搅拌件包括多个绕所述罐体的轴向均匀分布的多个固定管，每个所述固定管沿靠近所述罐体轴向的方向向下延伸。
在一种可能的实现方式中，所述灌浆单元还包括：
箱体，所述箱体的底板上设有阵列分布的通孔；
安装板，安装于所述箱体内，所述安装板的顶端向后倾斜，所述安装板用于安装多个所述灌浆工位；
拉门，沿多个所述灌浆工位排布的方向滑动连接于所述箱体的前侧；
传送组件，设于所述箱体前侧的下方，所述传送组件沿多个所述灌浆工位的排布方向延伸，所述传送组件包括多个间隔分布的输送辊；
第二收集箱，设于所述箱体的下方，所述第二收集箱的前侧设有导料板，所述导料板的顶端连接于所述传送组件的前侧底部。
在一种可能的实现方式中，每个所述灌浆工位还包括用于驱动所述夹板移动的驱动件，所述驱动件包括；
固定板，固接于所述安装板；
操作手柄，一端转动连接于所述固定板；
连杆，一端与操作手柄的中部转动连接，另一端与所述夹板转动连接。
在一种可能的实现方式中，每个所述灌浆工位还包括固定在所述安装板上的滑轨，所述夹板与所述滑轨滑动配合。
在一种可能的实现方式中，所述正板栅灌浆系统还包括：
回收管，进口分别与所述第一收集箱和所述第二收集箱连通，出口与所述第一搅拌罐的加料口连通。
本申请实施例，与现有技术相比，在对浆料进行配置的过程中，电动隔膜泵持续运行，可观察到调配浆料的配比是否满足需求，保证浆料本身密度符合注浆需求，提高电池质量；第一搅拌罐配比完成后进入第二搅拌罐，第一搅拌罐可持续的进行浆料的配比，相比于第一搅拌罐直接对灌浆工位进行供料，本实施例不需要等到灌浆完毕后再进行下一次的浆料配比，使得灌浆过程更加高效，缩短批量的加工时间；第二搅拌罐在灌浆的时候持续的低速搅拌，可避免浆料沉淀，保证注入每个板栅内的浆料配比相同，提高电池的质量和使用寿命；灌浆完毕后可对板栅的表面进行冲洗，避免板栅表面溢出的浆料影响后序的承重、安装工序。
附图说明
图1为本发明实施例提供的正板栅灌浆系统的流程示意图；
图2为本发明实施例采用的调配单元的立体结构示意图；
图3为本发明实施例采用的第一底座的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例采用的第二搅拌罐的剖面结构示意图；
图5为本发明实施例采用的灌浆单元的立体结构示意图一；
图6为本发明实施例采用的灌浆单元的立体结构示意图二。
附图标记说明：
10-调配单元；11-电动隔膜泵；12-质量密度流量计；13-第一搅拌罐；14-搭接台；141-横板；142-肋板；15-第一支架；151-第一底座；152-第二底座；153-第一支撑架；16-称重传感器；17-支臂；18-连接孔；
20-防沉淀单元；21-第二搅拌罐；211-罐体；212-机架；213-减速电机；214-驱动轴；215-搅拌管；216-开口；22-双螺杆泵；23-固定搅拌件；24-固定管；
30-灌浆单元；31-灌浆工位；32-灌浆头；321-定位板；33-夹板；331-定位孔；34-灌浆管；341-电控阀；342-球阀；343-流量计；35-箱体；351-滑条；352-传感器；353-压轮；36-安装板；37-拉门；371-滑轮；38-传送组件；381-输送辊；39-第二收集箱；391-导料板；310-滑轨；
40-冲洗单元；41-冲洗格栅台；42-冲洗管；421-喷头；43-第一收集箱；
50-回收管；
60-驱动件；61-固定板；62-操作手柄；63-连杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的正板栅灌浆系统进行说明。所述正板栅灌浆系统，包括调配单元10、防沉淀单元20、灌浆单元30以及冲洗单元40，调配单元10包括顺次连通的电动隔膜泵11、质量密度流量计12以及第一搅拌罐13，电动隔膜泵11和质量密度流量计12通讯连接，用于向第一搅拌罐13内添加去离子水，第一搅拌罐13的顶部设有加料口，底部设有出料口；防沉淀单元20包括第二搅拌罐21以及双螺杆泵22，第二搅拌罐21的顶部设有与出料口连通的进料管，底部设有与双螺杆泵22连通的出料管；灌浆单元30包括沿水平方向依次设置的多个灌浆工位31，以及与多个灌浆工位31一一对应连通的灌浆管34，每个灌浆工位31包括上下间隔设置的灌浆头32和夹板33，夹板33可以沿朝向或背离灌浆头32移动，夹板33用于与灌浆头32配合夹紧板栅，多个灌浆管34分别与双螺杆泵22连通；冲洗单元40包括冲洗格栅台41、冲洗管42以及第一收集箱43，第一收集箱43设于冲洗格栅台41的下方。
本实施例提供的正板栅灌浆系统在使用的时候，向第一搅拌罐13中放入密度约为4.2的铅膏，随后加入定量的去离子水，加入完毕后进行搅拌，第一搅拌罐13搅拌时间20分钟，在搅拌的时候，电动隔膜泵11始终运行，不停检测第一搅拌罐13内浆料的密度，根据测得浆料的实时密度控制去离子水的加入，对密度进行调节，直至密度处于2.2~2.4之间，搅拌完毕后，设备停止运行，搅拌完成的浆料全部进入第二搅拌罐21中，第二搅拌罐21以低速持续运行避免浆料沉淀，需要灌浆时，将带排管的板栅放入一个灌浆工位31，此时可通过调节夹板33使得夹板33和灌浆头32将板栅夹紧，此时板栅上的注料口与灌浆头32对准且连通，启动该灌浆工位31进行注浆，该灌浆工位31灌浆的同时可在下一灌浆工位31进行板栅的安装，并且在灌浆的同时，第一搅拌罐13也在持续的配比浆料，不影响第二搅拌罐21对灌浆工位31的供料过程；灌浆完毕后的板栅进行冲洗单元40进行冲洗。
本实施例提供的正板栅灌浆系统，与现有技术相比，在对浆料进行配置的过程中，电动隔膜泵11持续运行，可观察到调配浆料的配比是否满足需求，保证浆料本身密度符合注浆需求，提高电池质量；第一搅拌罐13配比完成后进入第二搅拌罐21，第一搅拌罐13可持续的进行浆料的配比，相比于第一搅拌罐13直接对灌浆工位31进行供料，本实施例不需要等到灌浆完毕后再进行下一次的浆料配比，使得灌浆过程更加高效，缩短批量的加工时间；第二搅拌罐21在灌浆的时候持续的低速搅拌，可避免浆料沉淀，保证注入每个板栅内的浆料配比相同，提高电池的质量和使用寿命；灌浆完毕后可对板栅的表面进行冲洗，避免板栅表面溢出的浆料影响后序的承重、安装工序。
在一些实施例中，上述调配单元10的一种改进实施方式可以采用如图2至图3所示结构。参见至图3，第一搅拌罐13的底部外周设有多个搭接台14，多个搭接台14绕第一搅拌罐13的轴向均匀分布，调配单元10还包括第一支架15，第一支架15包括第一底座151、第二底座152以及第一支撑架153，第一底座151具有沿上下方向贯穿的容置孔，容置孔的直径大于第一搅拌罐13的直径，且用于放置第一搅拌罐13；第二底座152连接于第一底座151的一侧，第二底座152的顶面低于第一底座151，第二底座152用于安装电动隔膜泵11；第一支撑架153连接于第一底座151且与第二底座152位于同一侧，第一支撑架153顶部设有与质量密度流量计12配合的托槽。由于第一搅拌罐13的底部需要在出料口上安装管道，通过设置容置孔可对出料口上的管道进行避让，并且保证第一搅拌罐13的安装高度不会过高，降低注浆压力，并且在安装的时候，第一底座151、第二底座152和第一支撑架153均固定在一起，方便对电动隔膜泵11和第一搅拌罐13之间的连接，并且一体的结构方便移动，使得第一支架15的总重较高，重心较稳，避免晃动；
在一些实施例中，上述搭接台14的一种具体实施方式可以采用如图2至图3所示结构。参见图2至图3，搭接台14包括横板141以及肋板142，横板141一侧固接于第一搅拌罐13外壁，横板141的板面垂直于第一搅拌罐13的轴向；肋板142连接于横板141和第一搅拌罐13之间；第一底座151上设有多个称重传感器16，称重传感器16的数量与搭接台14的数量相同且一一对应，称重传感器16抵接于对应搭接台14的横板141底面。搭接台14的结构可保证与第一搅拌罐13外周的连接关系，并且搭接台14置于多个称重传感器16上，根据称重传感器16的称重数据可以显示加入铅膏和去离子水的重量，从而方便进行准确调配；根据多个称重传感器16的数据，可取平均值确定具体的配比数据，调配更加精准。
在一些实施例中，上述第一支架15的一种改进实施方式可以采用如图2至图3所示结构。参见图2至图3，第一支架15还包括多个支臂17，多个支臂17固接于第一底座151，多个支臂17与多个称重传感器16一一对应，支臂17靠近第一搅拌罐13的一端顶面凹陷形成卡槽，卡槽与对应的称重传感器16卡接配合，支臂17上还设有多个连接孔18，每个支臂17上的多个连接孔18沿第一搅拌罐13的径向间隔分布。支臂17上的多个连接孔18可沿第一搅拌罐13的径向调节支臂17的安装位置，进而保证多个称重传感器16作用在第一搅拌罐13上的受力点均匀，以提高称重数据的准确性。
在一些实施例中，上述第一搅拌罐13和第二搅拌罐21的一种具体实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，第一搅拌罐13和第二搅拌罐21包括罐体211、机架212、减速电机213、驱动轴214以及多个搅拌管215，机架212固接于罐体211的顶部，机架212的至少一侧壁与罐体211的外缘间隔分布；减速电机213固接于机架212，减速电机213的输出轴朝下设置；驱动轴214固接于减速电机213的输出轴，驱动轴214延伸至罐体211内的底部；多个搅动管固接于驱动轴214，多个搅动管沿驱动轴214的轴向间隔分布，搅动管的两端均设有开口216，且两个开口216的朝向相反。减速电机213工作的时候带动驱动轴214旋转，驱动轴214旋转带动搅拌管215旋转，搅拌管215是连通的管结构，当浆料进入搅拌管215中时，会由于离心力被甩出，并且部分浆料进入搅拌管215会从一端的开口216流向另一端的开口216，因为开口216的朝向相反，浆料在多个搅拌管215内两个开口216之间穿梭的过程，也促进了搅拌的均匀性。
在一些实施例中，上述罐体211的一种改进实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，罐体211的内壁固接有多组固定搅拌件23，多组固定搅拌件23沿罐体211的轴向间隔分布，固定搅拌件23的高度与搅动管的高度不同，每组固定搅拌件23包括多个绕罐体211的轴向均匀分布的多个固定管24，每个固定管24沿靠近罐体211轴向的方向向下延伸。固定搅拌件23与搅动管在高度上错开，可提高搅拌效率，并且每个固定管24朝向罐体211的轴线的一端向下倾斜，可保证内部和表面的浆料流下，避免浆料的浪费。
在一些实施例中，上述灌浆单元30的一种改进实施方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，灌浆单元30还包括箱体35、安装板36、拉门37、传送组件38以及第二收集箱39，箱体35的底板上设有阵列分布的通孔；安装板36安装于箱体35内，安装板36的顶端向后倾斜，安装板36用于安装多个灌浆工位31；拉门37沿多个灌浆工位31排布的方向滑动连接于箱体35的前侧；传送组件38设于箱体35前侧的下方，传送组件38沿多个灌浆工位31的排布方向延伸，传送组件38包括多个间隔分布的输送辊381；第二收集箱39设于箱体35的下方，第二收集箱39的前侧设有导料板391，导料板391的顶端连接于传送组件38的前侧底部。
灌浆工位31上的灌浆头32和夹板33均连接在安装板36上，安装板36的顶部倾斜向后，方便在放置板栅的时候，可使得板栅贴在安装板36的前侧面，方便调节夹板33将板栅夹紧；箱体35底部的通孔可使得灌浆中溢出的浆料流入第二收集箱39，灌浆完毕后的板栅在传送组件38上多余的浆料也可通过导料板391流动至第二收集箱39内，方便对溢出的浆料进行回收处理；拉门37可在多个灌浆工位31的前侧进行拉动，使得拉门37对应当前工作的灌浆工位31，方便根据拉门37的位置判断哪个灌浆工位31在工作，也方便通过拉门37对当前工作的灌浆工位31进行遮挡，避免灌浆的过程中浆料溅出；将板栅放入箱体35内之前，可将多个板栅排列在传送组件38上，通过在传送组件38上推动板栅，可快速将板栅移动至需要安装的灌浆工位31前侧，随后可拿取板栅进行安装，灌浆完毕的板栅也可放置在传送组件38上，从而推动板栅移动至冲洗单元40，使用更加方便。
具体地，拉门37的顶部设有滑轮371，滑轮371上下设有两组，箱体35的顶部设有滑条351，两组滑轮371分别位于滑条351的上下两侧，且每个滑轮371在水平面上的投影沿滑条351的轴向间隔分布，方便提高拉门37滑动的稳定性；箱体35上还设有多个传感器352，每个灌浆工位31对应一个传感器352，传感器352包括一个铰接的压轮353，拉门37的顶面高于压轮353，拉门37移动至传感器352位置时，拉门37的后侧面抵接在压轮353上，压轮353被拉门37挤压触动传感器352，每个灌浆管34上均有与对应传感器352通讯连接的电控阀341，传感器352触发电控阀341，电控阀341打开灌浆管34，可保证只有拉门37到位后才可以触发灌浆过程，避免浆料误触涌出。
为了方便观察灌浆的流量以及保证灌浆的稳定性，每个灌浆管34上还安装有位于电控阀341出口侧的球阀342和流量计343，球阀342处于流量计343和电控阀341之间。
为了提高板栅固定后的稳定性，夹板33顶面凹陷形成定位孔331，灌浆头32的下方设有定位板321，定位板321的前侧面设有多个半圆形的条形凹槽，以贴合板栅的外表面，该结构可在灌浆的时候避免注浆压力将板栅冲歪造成漏浆。
在一些实施例中，上述灌浆工位31的一种改进实施方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，灌浆工位31还包括用于驱动夹板33移动的驱动件60，驱动件60包括固定板61、操作手柄62以及连杆63，固定板61固接于所述安装板36；操作手柄62一端转动连接于所述固定板61；连杆63一端与操作手柄62的中部转动连接，另一端与所述夹板33转动连接。通过转动操作手柄62，可驱动连杆63带动夹板33移动，从而实现对板栅的装卸，该结构操作方便，使用灵活，降低劳动强度。
在一些实施例中，上述灌浆工位31的一种改进实施方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，每个灌浆工位31还包括固定在安装板36上的滑轨310，夹板33与滑轨310滑动配合。在驱动夹板33移动的时候，滑轨310与夹板33配合，可避免夹板33歪斜影响对板栅的夹持效果。
在一些实施例中，上述正板栅灌浆系统的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，正板栅灌浆系统还包括回收管50，回收管50的进口分别与所述第一收集箱43和所述第二收集箱39连通，出口与所述第一搅拌罐13的加料口连通。第一收集箱43和第二收集箱39回收的是冲洗水和浆料，可回收传送至第一搅拌罐13后，根据质量密度流量计12检测其密度，再加入铅膏或去离子水，可重新用作灌浆使用，节省原材料，降低成本。
在一些实施例中，上述冲洗管42的一种具体实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，冲洗管42在冲洗格栅台41的上下两侧均设置，冲洗管42沿自身的延伸方向设有多个喷头421，喷头421的轴向与竖直方向呈夹角。冲洗管42上的喷头421数量较多，且倾斜设置，有利于提高对板栅的清洗效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种正板栅灌浆系统，其特征在于，包括：
调配单元，包括顺次连通的电动隔膜泵、质量密度流量计以及第一搅拌罐，所述电动隔膜泵和所述质量密度流量计通讯连接，用于向所述第一搅拌罐内添加去离子水，所述第一搅拌罐的顶部设有加料口，底部设有出料口；
防沉淀单元，包括第二搅拌罐以及双螺杆泵，所述第二搅拌罐的顶部设有与所述出料口连通的进料管，底部设有与所述双螺杆泵连通的出料管；
灌浆单元，包括沿水平方向依次设置的多个灌浆工位，以及与多个所述灌浆工位一一对应连通的灌浆管，每个所述灌浆工位包括上下间隔设置的灌浆头和夹板，所述夹板可以沿朝向或背离所述灌浆头移动，所述夹板用于与所述灌浆头配合夹紧板栅，多个所述灌浆管分别与所述双螺杆泵连通；
冲洗单元，包括冲洗格栅台、冲洗管以及第一收集箱，所述第一收集箱设于所述冲洗格栅台的下方；
所述第一搅拌罐的底部外周设有多个搭接台，多个所述搭接台绕所述第一搅拌罐的轴向均匀分布，所述调配单元还包括第一支架，所述第一支架包括：
第一底座，具有沿上下方向贯穿的容置孔，所述容置孔的直径大于所述第一搅拌罐的直径，且用于放置所述第一搅拌罐；
第二底座，连接于所述第一底座的一侧，所述第二底座的顶面低于所述第一底座，所述第二底座用于安装电动隔膜泵；
第一支撑架，连接于所述第一底座且与所述第二底座位于同一侧，所述第一支撑架顶部设有与所述质量密度流量计配合的托槽。
2.如权利要求1所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，所述搭接台包括：
横板，一侧固接于所述第一搅拌罐外壁，所述横板的板面垂直于所述第一搅拌罐的轴向；
肋板，连接于所述横板和所述第一搅拌罐之间；
所述第一底座上设有多个称重传感器，所述称重传感器的数量与所述搭接台的数量相同且一一对应，所述称重传感器抵接于对应所述搭接台的横板底面。
3.如权利要求2所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，所述第一支架还包括：
多个支臂，固接于所述第一底座，多个所述支臂与多个所述称重传感器一一对应，所述支臂靠近所述第一搅拌罐的一端顶面凹陷形成卡槽，所述卡槽与对应的所述称重传感器卡接配合，所述支臂上还设有多个连接孔，每个所述支臂上的多个连接孔沿所述第一搅拌罐的径向间隔分布。
4.如权利要求1所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，所述第一搅拌罐和所述第二搅拌罐均包括：
罐体；
机架，固接于所述罐体的顶部，所述机架的至少一侧壁与所述罐体的外缘间隔分布；
减速电机，固接于所述机架，所述减速电机的输出轴朝下设置；
驱动轴，固接于所述减速电机的输出轴，所述驱动轴延伸至所述罐体内的底部；
多个搅动管，固接于所述驱动轴，多个所述搅动管沿所述驱动轴的轴向间隔分布，所述搅动管的两端均设有开口，且两个开口的朝向相反。
5.如权利要求4所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，所述罐体的内壁固接有多组固定搅拌件，多组固定搅拌件沿所述罐体的轴向间隔分布，所述固定搅拌件的高度与所述搅动管的高度不同，每组所述固定搅拌件包括多个绕所述罐体的轴向均匀分布的多个固定管，每个所述固定管沿靠近所述罐体轴向的方向向下延伸。
6.如权利要求1所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，所述灌浆单元还包括：
箱体，所述箱体的底板上设有阵列分布的通孔；
安装板，安装于所述箱体内，所述安装板的顶端向后倾斜，所述安装板用于安装多个所述灌浆工位；
拉门，沿多个所述灌浆工位排布的方向滑动连接于所述箱体的前侧；
传送组件，设于所述箱体前侧的下方，所述传送组件沿多个所述灌浆工位的排布方向延伸，所述传送组件包括多个间隔分布的输送辊；
第二收集箱，设于所述箱体的下方，所述第二收集箱的前侧设有导料板，所述导料板的顶端连接于所述传送组件的前侧底部。
7.如权利要求6所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，每个所述灌浆工位还包括用于驱动所述夹板移动的驱动件，所述驱动件包括；
固定板，固接于所述安装板；
操作手柄，一端转动连接于所述固定板；
连杆，一端与操作手柄的中部转动连接，另一端与所述夹板转动连接。
8.如权利要求6所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，每个所述灌浆工位还包括固定在所述安装板上的滑轨，所述夹板与所述滑轨滑动配合。
9.如权利要求6所述的正板栅灌浆系统，其特征在于，所述正板栅灌浆系统还包括：
回收管，进口分别与所述第一收集箱和所述第二收集箱连通，出口与所述第一搅拌罐的加料口连通。
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