CN220181241U - 一种菊花装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种菊花装箱机，包括网箱储存结构、衔接台、菊花下料结构、抬升结构、输送台以及夹取结构；所述网箱储存结构包括固定架，所述固定架上通过皮带传动件设有储存架，所述固定架的旁侧还设有可线性移动的推料长板，所述储存架远离推料长板的一侧开设有出口。推料长板向右侧运动，即可将最底层网箱从对应的出口推出至衔接台上，推料长板收缩，上方网箱落下，即可再次通过推料长板将第二个网箱推出，第二个网箱会推动第一个网箱继续向右侧运动，便可将网箱推至菊花下料结构的正下方，通过推料长板实现了网箱的上料操作，上料的连续性更强，且便于网箱与菊花下料结构的精准对接，有助于提高菊花装箱的效率。

Description

一种菊花装箱机

技术领域

本实用新型涉及菊花装箱技术领域，具体为一种菊花装箱机。

背景技术

据古籍记载，菊花味甘苦，性耐寒，有散风清热、清肝明目和解毒消炎等作用，菊花茶，是一种以菊花为原料制成的花草茶，菊花茶经过鲜花采摘、鲜花处理、蒸汽杀青以及烘箱烘干等工序制作而成。

菊花经过处理后，通常会需要利用装箱机将菊花装入上端开口的网箱内再将装好菊花的网箱输送至蒸汽房或蒸汽室中进行杀青，最后把杀青的菊花转运至烘箱或烘房中烘干，然而，现有的装箱机在将进行装箱时，通常是传输带将网箱输送至装箱机下方，控制传输带停止，装箱操作后，再控制传输带开启继续运输网箱，而传输带频繁停止开启的状态，传输带容易造成损坏，需要频繁检修，提高了成本，故而，提出了一种菊花装箱机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种菊花装箱机，具备降低成本等优点，解决了现有的装箱机在将进行装箱时，通常是传输带将网箱输送至装箱机下方，控制传输带停止，装箱操作后，再控制传输带开启继续运输网箱，而传输带频繁停止开启的状态，传输带容易造成损坏，影响其使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菊花装箱机，包括网箱储存结构、衔接台、菊花下料结构、抬升结构、输送台以及夹取结构；

所述网箱储存结构包括固定架，所述固定架上通过皮带传动件设有储存架，所述固定架的旁侧还设有可线性移动用以推动网箱脱离储存架的推料长板，所述储存架远离推料长板的一侧开设有出口，所述固定架上还固定有位置传感器；

所述菊花下料结构包括支撑架，所述支撑架上固定有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定有在支撑架上前后运动的运动板，所述运动板的顶部固定有菊花储存斗，所述支撑架上固定有出料板，所述出料板的底部固定有与网箱的尺寸相适配的出料通道。

进一步，所述固定架的左侧还架设有推料架，推料架的顶部固定有直线模组，直线模组的输出端与推料长板的端部固定。

进一步，所述菊花储存斗的顶部和底部均呈开口状，运动板上开设有与菊花储存斗下方开口连通的出料口，出料板上开设有与出料通道连通的上料口。

进一步，所述抬升结构包括位于衔接台尾端的抬升气缸，所述抬升气缸的输出轴固定有抬升板。

进一步，所述夹取结构包括安装架，所述安装架上设有皮带驱动件，所述安装架上通过皮带驱动件设有可前后运动的移动板，所述移动板上固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有双轴气缸，所述双轴气缸前后两端的输出轴均固定有夹爪。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该菊花装箱机，推料长板向右侧运动，可将最底层网箱从对应的出口推出至衔接台上，推料长板收缩，上方网箱落下，即可再次通过推料长板将第二个网箱推出，第二个网箱推动第一个网箱继续向右侧运动，便可将网箱推至菊花下料结构的正下方，通过推料长板实现了网箱的上料操作，上料的连续性更强，且便于网箱与菊花下料结构的精准对接，提高了菊花装箱的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型储存架和出口位置关系示意图；

图3为本实用新型菊花下料结构示意图；

图4为本实用新型运动板和出料板位置关系示意图；

图5为本实用新型抬升结构和夹取结构示意图。

图中：1、网箱储存结构；101、固定架；102、皮带传动件；103、储存架；104、推箱长板；105、出口；106、传感器；2、衔接台；3、菊花下料结构；301、支撑架；302、推料气缸；303、运动板；304、菊花储存斗；305、出料板；306、出料通道；4、抬升结构；401、抬升气缸；402、抬升板；5、输送台；6、夹取结构；601、安装架；602、皮带驱动件；603、移动板；604、升降气缸；605、双轴气缸；606、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种菊花装箱机，包括网箱储存结构1、衔接台2、菊花下料结构3、抬升结构4、输送台5以及夹取结构6。

网箱储存结构1将储存的网箱推送至衔接台2上，使得网箱可运动至菊花下料结构3的正下方，便可通过菊花下料结构3将菊花投入网箱内，网箱继续前移，运动至抬升结构4上方，并由抬升结构4托起，即可通过夹取结构6将箱体夹住，并转运至输送台5上，通过输送台5输送至后续设备进行再次加工。

本实施例中，如图1-3所示，网箱储存结构1包括固定架101，固定架101上通过皮带传动件102设有储存架103，固定架101的旁侧还设有可线性移动用以推动网箱脱离储存架103的推料长板104，储存架103远离推料长板104的一侧开设有出口105，固定架101上还固定有位置传感器106，用以对储存架103的位置进行检测，便于储存架103的出口105与衔接台2精准对接。

储存架103为均匀分布的若干隔层结构，多个网箱摞放于每个隔层上，用以存放较多数量的网箱。

皮带传动件102包括通过轴承转动设于固定架101上的两个传动轮，两个传动轮的外表面传动连接有传动带，固定架101上固定有传动电机，传动电机的输出轴与其中一个传动轮固定，储存架103的底端固定有两个滑块，其中一个滑块与传动带的一侧固定，且固定架101上还固定有与滑块滑动连接的滑轨，传动电机驱使其中一个传动轮旋转，传动带进行传动，即可带动储存架103前后移动，而滑块和滑轨的设置，使得储存架103的运动更加稳定。

固定架101的左侧还架设有推料架，推料架的顶部固定有直线模组，直线模组的输出端与推料长板104的端部固定，直线模组的输出端可驱使推料长板104左右运动，从而将网箱从出口105推出。

每一个隔层结构后侧均设有一个出口105，储存架103通过皮带传动件102在固定架101内前后运动，便于每个隔层后侧的出口105与衔接台2对接，调整好储存架103的位置后，直线模组的输出端可驱使推料长板104向右侧运动，即可将最底层网箱从对应的出口105推出至衔接台2上，推料长板104收缩，上方网箱落下，即可再次通过推料长板104将第二个网箱推出，第二个网箱会推动第一个网箱继续向右侧运动，便可将网箱推至菊花下料结构3的正下方。

本实施例中，如图1、图3-4所示，菊花下料结构3包括支撑架301，支撑架301上固定有推料气缸302，推料气缸302的输出端固定有在支撑架301上前后运动的运动板303，运动板303的顶部固定有菊花储存斗304，支撑架301上固定有位于运动板303前端底面的出料板305，出料板305的底部固定有出料通道306。

运动板303的底部固定有导向块，支撑架301上固定有与导向块滑动连接的导向轨道，推料气缸302推动运动板303前后运动时，导向块和导向轨道的设置，使得运动板303运动得更加稳定。

菊花储存斗304的顶部和底部均呈开口状，运动板303上开设有与菊花储存斗304下方开口连通的出料口，出料板305上开设有与出料通道306连通的上料口，当出料口与上料口连通时，即可实现菊花的投放。

网箱的尺寸与出料通道306的尺寸相适配，当网箱被推动至出料通道306的正下方时，推料气缸302推动运动板303带动其顶面的菊花储存斗304向前运动，直至运动板303上的出料口与出料板305上的上料口处于连通状态，菊花储存斗304内的菊花即可通过出料口、上料口进入出料通道306内，并由出料通道306导入网箱内，完成菊花的装箱。

本实施例中，如图5所示，抬升结构4包括位于衔接台2尾端的抬升气缸401，抬升气缸401的输出轴固定有抬升板402。

当网箱被推至抬升板402上方时，抬升气缸401的输出轴通过抬升板402带动网箱上升，可方便夹取结构6对网箱进行夹取。

本实施例中，如图5所示，夹取结构6包括安装架601，安装架601上设有皮带驱动件602，安装架601上通过皮带驱动件602设有可前后运动的移动板603，移动板603上固定有升降气缸604，升降气缸604的输出轴固定有双轴气缸605，双轴气缸605前后两端的输出轴均固定有夹爪606。

皮带驱动件602包括通过轴承转动设置于安装架601上的两个皮带轮，两个皮带轮的外表面传动连接有皮带，安装架601的侧面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个皮带轮固定，移动板603的侧面固定有两个定位块，移动板603的侧面固定有分别与两个定位块滑动连接的两个定位轨道，上方定位块固定于皮带的顶面，驱动电机的输出轴驱使皮带轮转动，皮带便可在两个皮带轮外侧传动，而上方定位块即可带动移动板603在安装架601上前后运动，定位块和定位轨道的设置，也可使得移动板603的运动更加稳定。

两个夹爪606相对设置，双轴气缸605便可驱使两个夹爪606开合，实现网箱的夹取，而皮带驱动件602以及升降气缸604可改变夹爪606的方位，便于夹爪606将网箱夹取至输送台5上。

通过采用上述菊花装箱机，使得菊花装箱连续性更强，有助于提高菊花的装箱效率，其具体工作原理如下：

储存架103通过皮带传动件102在固定架101内前后运动，便于每个隔层后侧的出口105与衔接台2对接，调整好储存架103的位置后，直线模组的输出端可驱使推料长板104向右侧运动，即可将最底层网箱从对应的出口105推出至衔接台2上，推料长板104收缩，上方网箱落下，即可再次通过推料长板104将第二个网箱推出，第二个网箱会推动第一个网箱继续向右侧运动，便可将网箱推至菊花下料结构3的正下方；

当网箱被推动至出料通道306的正下方时，推料气缸302推动运动板303带动其顶面的菊花储存斗304向前运动，直至运动板303上的出料口与出料板305上的上料口处于连通状态，菊花储存斗304内的菊花即可通过出料口、上料口进入出料通道306内，并由出料通道306导入网箱内，完成菊花的装箱；

当网箱被推至抬升板402上方时，抬升气缸401的输出轴通过抬升板402带动网箱上升，可方便夹取结构6对网箱进行夹取，双轴气缸605便可驱使两个夹爪606开合，实现网箱的夹取，而皮带驱动件602以及升降气缸604可改变夹爪606的方位，便于夹爪606将网箱夹取至输送台5上，通过输送台5输送至后续加工设备进行继续加工。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种菊花装箱机，其特征在于，包括网箱储存结构(1)、衔接台(2)、菊花下料结构(3)、抬升结构(4)、输送台(5)以及夹取结构(6)；

所述网箱储存结构(1)包括固定架(101)，所述固定架(101)上通过皮带传动件(102)设有储存架(103)，所述固定架(101)的旁侧还设有可线性移动用以推动网箱脱离储存架(103)的推料长板(104)，所述储存架(103)远离推料长板(104)的一侧开设有出口(105)，所述固定架(101)上还固定有位置传感器(106)；

所述菊花下料结构(3)包括支撑架(301)，所述支撑架(301)上固定有推料气缸(302)，所述推料气缸(302)的输出端固定有在支撑架(301)上前后运动的运动板(303)，所述运动板(303)的顶部固定有菊花储存斗(304)，所述支撑架(301)上固定有出料板(305)，所述出料板(305)的底部固定有与网箱的尺寸相适配的出料通道(306)。

2.根据权利要求1所述的一种菊花装箱机，其特征在于：所述固定架(101)的左侧还架设有推料架，推料架的顶部固定有直线模组，直线模组的输出端与推料长板(104)的端部固定。

3.根据权利要求1所述的一种菊花装箱机，其特征在于：所述菊花储存斗(304)的顶部和底部均呈开口状，运动板(303)上开设有与菊花储存斗(304)下方开口连通的出料口，出料板(305)上开设有与出料通道(306)连通的上料口。

4.根据权利要求1所述的一种菊花装箱机，其特征在于：所述抬升结构(4)包括位于衔接台(2)尾端的抬升气缸(401)，所述抬升气缸(401)的输出轴固定有抬升板(402)。

5.根据权利要求1所述的一种菊花装箱机，其特征在于：所述夹取结构(6)包括安装架(601)，所述安装架(601)上设有皮带驱动件(602)，所述安装架(601)上通过皮带驱动件(602)设有可前后运动的移动板(603)，所述移动板(603)上固定有升降气缸(604)，所述升降气缸(604)的输出轴固定有双轴气缸(605)，所述双轴气缸(605)前后两端的输出轴均固定有夹爪(606)。