CN220179987U - 一种双工位水槽自动上下料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位水槽自动上下料生产线，包括第一液压成型工位，第二液压成型工位，搬运机器手，地轨，中转台，原料架与控制柜，第一液压成型工位与第二液压成型工位并排平行设置，地轨设置在第一液压成型工位与第二液压成型工位之间，搬运机器手活动安装在地轨上，并在第一液压成型工位及第二液压成型工位之间做往复式直线运动，中转台及原料架设置在地轨背离第一液压成型工位及第二液压成型工位一侧，控制柜用于控制第一液压成型工位、第二液压成型工位及搬运机器手的工况。重新规划了生产布局，利用原生产设备，降低生产线改造成本，利用一台搬运机械手进行上下料，匹配生产节拍，完成自动上下料流程，提高生产作业效率。

Description

一种双工位水槽自动上下料生产线

技术领域

本实用新型涉及非标生产设备技术领域，特别是涉及一种双工位水槽自动上下料生产线。

背景技术

目前进行水槽注塑生产时普遍采用人工上下料，且水槽生产线流程较多，涉及到多种工艺，比如水槽注塑完成后需要进行打磨飞边处理，传统采用人工生产线转运需要投入很大的用工成本，费时费力且不安全，严重降低了产品的生产效率，因此需要一种自动化生产线，以取代重复劳动强度的人力过程。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种双工位水槽自动上下料生产线。

一种双工位水槽自动上下料生产线，包括第一液压成型工位，第二液压成型工位，搬运机器手，地轨，中转台，原料架与控制柜，所述第一液压成型工位与第二液压成型工位并排平行设置，所述地轨设置在第一液压成型工位与第二液压成型工位之间，所述搬运机器手活动安装在地轨上，并在第一液压成型工位及第二液压成型工位之间做往复式直线运动，所述中转台及原料架设置在地轨背离第一液压成型工位及第二液压成型工位一侧，所述控制柜用于控制第一液压成型工位、第二液压成型工位及搬运机器手的工况。

优选的，所述搬运机器手包括机械臂，滑板与驱动电机，所述地轨台面上设置有并排的滑轨与直齿条，所述机械臂及驱动电机均安装在滑板上，所述滑板与滑轨活动卡接，所述驱动电机的输出端贯穿滑板与直齿条齿轮啮合，进而驱动滑板沿着滑轨做往复式直线运动。

优选的，地轨下端侧部还设置有固定地面用的地脚板。

优选的，所述驱动电机输出部集成有减速器。

优选的，所述第一液压成型工位及第二液压成型工位之间还设置有堆料板。

优选的，所述中转台包括移动架，面板与定位支架，所述面板呈U型状，并朝向所述搬运机器手一侧开口，两个所述定位支架设置在面板两侧边，用于固定工件。

优选的，所述定位支架包括托台，定位气缸与锁定杆，所述托台设置在面板边部，所述定位气缸设置在托台外侧，其输出端与锁定杆连接，带动所述锁定杆的端部靠近或者远离所述托台台面。

本实用新型的有益之处在于：重新规划了生产布局，利用原生产设备，降低生产线改造成本，利用可移动的搬运机械手对应两台成型机，进行上下料，以匹配生产节拍，完成自动上下料流程，提高生产作业效率，并降低人力成本。

附图说明

图1为其中一实施例一种双工位水槽自动上下料生产线立体示意图；

图2为一种双工位水槽自动上下料生产线俯视示意图；

图3为中转台立体示意图；

图4为搬运机器手与地轨组装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～2所示，一种双工位水槽自动上下料生产线，包括第一液压成型工位1，第二液压成型工位2，搬运机器手3，地轨4，中转台5，原料架6与控制柜7，所述第一液压成型工位1与第二液压成型工位2并排平行设置，所述地轨4设置在第一液压成型工位1与第二液压成型工位2之间，所述搬运机器手3活动安装在地轨4上，并在第一液压成型工位1及第二液压成型工位2之间做往复式直线运动，所述中转台5及原料架6设置在地轨4背离第一液压成型工位1及第二液压成型工位2一侧，所述控制柜7用于控制第一液压成型工位1、第二液压成型工位2及搬运机器手3的工况。具体的，注塑产品是呈U型状的水槽100，生产流程如下，搬运机器手3在驱动设备，比如电机或者，丝杆组件或者气缸作用下，沿着地轨4位移，向原料架6靠拢，抓取原料架6上装载的原料，并将其放入第一液压成型工位1或第二液压成型工位2的型腔中进行注塑作业。当注塑成型后，搬运机器手3从第一液压成型工位1或第二液压成型工位2的型腔中取出水槽100，并放入中转台5上，配合其他设备进行飞边磨削处理。可理解的，搬运机器手3是沿着地轨4做往复式直线运动的，来回位移，匹配第一液压成型工位1或第二液压成型工位2的生产节拍，而无需使用两台固定式搬运机器手3，可以降低生产设备成本。进一步的，在地轨4背离第一液压成型工位1，第二液压成型工位2的一侧设置有中转台5，当水槽100注塑完成后，需要进行飞边磨削处理，搬运机器手3可将其放置在中转台5上进行处理，中转台5设置在搬运机器手3的旋转半径以内，而无需另外设置传送组件运送。整个设备只使用了一台搬运机器手3即可解决上下料以及初加工的上下料工程，极大了节省了人力资源，解放了人力，并对原来的旧设备重复利用率高，产线改造成本极低，具有极好的应用推广效果。

如图1、4所示，所述搬运机器手3包括机械臂31，滑板32与驱动电机33，所述地轨4台面上设置有并排的滑轨41与直齿条42，所述机械臂31及驱动电机33均安装在滑板32上，所述滑板32与滑轨41活动卡接，所述驱动电机33的输出端贯穿滑板32与直齿条42齿轮啮合，进而驱动滑板32沿着滑轨41做往复式直线运动。具体的，在本实施例中，机械臂31采用的是六个自由度的机械臂，其具体型号为YR-1-06VX180-A00，采用滑板32与地轨4台面上的滑轨41卡接，使其可沿着地轨4做往复式直线运动，进而在其周围布置的第一液压成型工位1，第二液压成型工位2，中转台5及原料架6之间运动，完成上下料工作，地轨4可极大的扩展机械臂31的活动范围，满足生产线上下料工作，且无需设置多台搬运机器手3，节省成本。本实施例中采用的是驱动电机33输出端设置齿轮后，与直齿条42啮合的方式，驱动机械臂31位移，在其他实施例中，还可使用丝杆，气缸，液压缸等部件，驱动机械臂31沿着滑轨41位移。

如图4所示，地轨4下端侧部还设置有固定地面用的地脚板43，长螺栓贯穿地脚板43，将地轨4固定在车间地面，拆装方便。

如图4所示，所述驱动电机33输出部集成有减速器331，用于降低转速，并提高转矩。

如图1～2所示，所述第一液压成型工位1及第二液压成型工位2之间还设置有堆料板8，用于放置飞边磨削后的水槽100，便于后续使用叉车等工具，将堆料板8一起带走，搬运起来极为方便。

如图3所示，所述中转台5包括移动架51，面板52与定位支架53，所述面板52呈U型状，并朝向所述搬运机器手3一侧开口，两个所述定位支架53设置在面板52两侧边，用于固定工件。具体的，搬运机器手3抓取水槽100放置在中转台5上时，正对着面板52的缺口，避免与搬运机器手3端部碰撞，定位支架53用于夹持住水槽端部，避免加工时晃动。

如图3所示，所述定位支架53包括托台531，定位气缸532与锁定杆533，所述托台531设置在面板52边部，所述定位气缸532设置在托台531外侧，其输出端与锁定杆533连接，带动所述锁定杆533的端部靠近或者远离所述托台531台面。具体的，利用定位气缸532带动锁定杆533上下位移，配合托台531，夹紧水槽的边部，进行飞边磨削处理，防止飞边过程中水槽晃动，导致加工精度下降。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：包括第一液压成型工位，第二液压成型工位，搬运机器手，地轨，中转台，原料架与控制柜，所述第一液压成型工位与第二液压成型工位并排平行设置，所述地轨设置在第一液压成型工位与第二液压成型工位之间，所述搬运机器手活动安装在地轨上，并在第一液压成型工位及第二液压成型工位之间做往复式直线运动，所述中转台及原料架设置在地轨背离第一液压成型工位及第二液压成型工位一侧，所述控制柜用于控制第一液压成型工位、第二液压成型工位及搬运机器手的工况。

2.如权利要求1所述的一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：所述搬运机器手包括机械臂，滑板与驱动电机，所述地轨台面上设置有并排的滑轨与直齿条，所述机械臂及驱动电机均安装在滑板上，所述滑板与滑轨活动卡接，所述驱动电机的输出端贯穿滑板与直齿条齿轮啮合，进而驱动滑板沿着滑轨做往复式直线运动。

3.如权利要求2所述的一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：地轨下端侧部还设置有固定地面用的地脚板。

4.如权利要求2所述的一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：所述驱动电机输出部集成有减速器。

5.如权利要求1所述的一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：所述第一液压成型工位及第二液压成型工位之间还设置有堆料板。

6.如权利要求1所述的一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：所述中转台包括移动架，面板与定位支架，所述面板呈U型状，并朝向所述搬运机器手一侧开口，两个所述定位支架设置在面板两侧边，用于固定工件。

7.如权利要求6所述的一种双工位水槽自动上下料生产线，其特征在于：所述定位支架包括托台，定位气缸与锁定杆，所述托台设置在面板边部，所述定位气缸设置在托台外侧，其输出端与锁定杆连接，带动所述锁定杆的端部靠近或者远离所述托台台面。