CN220165709U - 一种工业机器人承载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载物平台技术领域，具体涉及一种工业机器人承载平台，包括支架结构，支架结构前侧表面活动安装有升降结构，升降结构前侧固定安装有平台主体，平台主体包括平台主板，平台主板上表面开设有传送带安装槽，传送带安装槽内部前后两侧边缘旋转安装有驱动辊，驱动辊两端与二号电机输出端固定连接，驱动辊与辅助传送带内侧表面相互套接。本实用新型中，启动二号电机，通过平台主板上表面加装的辅助传送带，辅助货物移动到平台主板上方合适位置处，装载完成后，降低二号电机功率，通过辅助传送带粗糙的平面对货物底部产生向平台主板后侧的力，使货物抵靠住升降板，避免机器人在倾斜道路上移动时，货物从平台主板上方滑落。

Description

一种工业机器人承载平台

技术领域

本实用新型涉及载物平台技术领域，具体涉及一种工业机器人承载平台。

背景技术

通过预设的运动轨迹，实现代替人工搬运的自动化产品即搬运工业机器人，其中部分需要进行远距离搬运工作的机器人，会设计出一个承载平台，用以在搬运货物时临时存放货物，提高运输时货物稳定性，以及可搬运的货物数量。

而当下的部分机器人运货用承载平台，为了方便装货与卸货，在平台周边没有设计栏杆等限位结构，进而造成了机器人携带货物在倾斜道路上移动时，会导致承载平台发生一定的倾斜，使得平台上的货物存在滑落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决而当下的部分机器人运货用承载平台，为了方便装货与卸货，在平台周边没有设计栏杆等限位结构，进而造成了机器人携带货物在倾斜道路上移动时，会导致承载平台发生一定的倾斜，使得平台上的货物存在滑落的风险。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人承载平台，包括支架结构，所述支架结构前侧表面活动安装有升降结构，所述升降结构前侧固定安装有平台主体，所述平台主体包括平台主板，所述平台主板上表面开设有传送带安装槽，所述传送带安装槽内部前后两侧边缘旋转安装有驱动辊，所述驱动辊两端与二号电机输出端固定连接，所述驱动辊与辅助传送带内侧表面相互套接。

进一步在于，所述支架结构包括安装基板，所述安装基板前侧表面中部开设有链条活动槽，所述安装基板前侧表面两端固定安装有滑轨，所述滑轨两侧开设有紧固螺栓。

进一步在于，所述滑轨上端固定安装有电机安装座，所述滑轨前侧表面开设有限位滑槽，所述滑轨下端固定安装有齿轮支撑轴，所述齿轮支撑轴侧表面开设有齿轮安装槽。

进一步在于，所述升降结构包括转轴，所述转轴两端与一号电机输出端固定连接，所述转轴侧表面固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮数量为两个，所述驱动齿轮侧表面啮合有链条，所述链条下端侧表面与转向齿轮相互啮合。

进一步在于，所述链条两端与升降板上下两侧相互铰接，所述升降板后侧表面两侧边缘处固定安装有限位滑块，所述升降板前表面下边缘固定安装有托爪。

进一步在于，所述一号电机底侧与电机安装座上表面固定连接，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述转向齿轮固定安装于齿轮安装槽处。

进一步在于，所述平台主板固定安装于托爪上侧表面。

本实用新型的有益效果：

1、启动二号电机，通过平台主板上表面加装的辅助传送带，辅助货物移动到平台主板上方合适位置处，装载完成后，降低二号电机功率，通过辅助传送带粗糙的平面对货物底部产生向平台主板后侧的力，使货物抵靠住升降板，避免机器人在倾斜道路上移动时，货物从平台主板上方滑落。

2、启动一号电机，通过转轴旋转驱动齿轮，进而拉动链条，通过链条拉动升降板，进而利用托爪控制平台主板的升降，赋予平台主板一定的提升效果，以适应不同高度的货物装卸点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中支架结构示意图；

图3是本实用新型中升降结构示意图；

图4是本实用新型中平台主体示意图。

图中：1、支架结构；101、安装基板；102、链条活动槽；103、滑轨；104、紧固螺栓；105、电机安装座；106、限位滑槽；107、齿轮支撑轴；108、齿轮安装槽；2、升降结构；201、转轴；202、一号电机；203、驱动齿轮；204、链条；205、转向齿轮；206、升降板；207、限位滑块；208、托爪；3、平台主体；301、平台主板；302、传送带安装槽；303、驱动辊；304、二号电机；305、辅助传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种工业机器人承载平台，包括支架结构1，支架结构1前侧表面活动安装有升降结构2，升降结构2前侧固定安装有平台主体3，平台主体3包括平台主板301，平台主板301上表面开设有传送带安装槽302，传送带安装槽302内部前后两侧边缘旋转安装有驱动辊303，驱动辊303两端与二号电机304输出端固定连接，驱动辊303与辅助传送带305内侧表面相互套接，在对平台主板301装、卸货物时，启动二号电机304，通过平台主板301上表面加装的辅助传送带305，辅助货物移动到平台主板301上方合适位置处，装载完成后，降低二号电机304功率，通过辅助传送带305粗糙的平面对货物底部产生向平台主板301后侧的力，使货物抵靠住升降板206，避免机器人在倾斜道路上移动时，货物从平台主板301上方滑落，移动至卸货地点，反向转动二号电机304，通过辅助传送带305辅助货物脱离平台主板301上表面；支架结构1包括安装基板101，安装基板101前侧表面中部开设有链条活动槽102，安装基板101前侧表面两端固定安装有滑轨103，滑轨103两侧开设有紧固螺栓104，在使用时，通过安装基板101和滑轨103将整体装置安装在搬运用的工业机器人承载平台安装处。

滑轨103上端固定安装有电机安装座105，滑轨103前侧表面开设有限位滑槽106，滑轨103下端固定安装有齿轮支撑轴107，齿轮支撑轴107侧表面开设有齿轮安装槽108；升降结构2包括转轴201，转轴201两端与一号电机202输出端固定连接，转轴201侧表面固定安装有驱动齿轮203，驱动齿轮203数量为两个，驱动齿轮203侧表面啮合有链条204，链条204下端侧表面与转向齿轮205相互啮合，在装卸货地点存在一定的高度时，启动一号电机202，通过转轴201旋转驱动齿轮203，进而拉动链条204；一号电机202底侧与电机安装座105上表面固定连接，限位滑块207与限位滑槽106滑动连接，转向齿轮205固定安装于齿轮安装槽108处；链条204两端与升降板206上下两侧相互铰接，升降板206后侧表面两侧边缘处固定安装有限位滑块207，升降板206前表面下边缘固定安装有托爪208，通过链条204拉动升降板206，进而利用托爪208控制平台主板301的升降，赋予平台主板301一定的提升效果，以适应不同高度的货物装卸点；平台主板301固定安装于托爪208上侧表面。

工作原理：在使用时，通过安装基板101和滑轨103将整体装置安装在搬运用的工业机器人承载平台安装处，在对平台主板301装、卸货物时，启动二号电机304，通过平台主板301上表面加装的辅助传送带305，辅助货物移动到平台主板301上方合适位置处，装载完成后，降低二号电机304功率，通过辅助传送带305粗糙的平面对货物底部产生向平台主板301后侧的力，使货物抵靠住升降板206，避免机器人在倾斜道路上移动时，货物从平台主板301上方滑落，移动至卸货地点，反向转动二号电机304，通过辅助传送带305辅助货物脱离平台主板301上表面，在装卸货地点存在一定的高度时，启动一号电机202，通过转轴201旋转驱动齿轮203，进而拉动链条204，通过链条204拉动升降板206，进而利用托爪208控制平台主板301的升降，赋予平台主板301一定的提升效果，以适应不同高度的货物装卸点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人承载平台，包括支架结构(1)，其特征在于，所述支架结构(1)前侧表面活动安装有升降结构(2)，所述升降结构(2)前侧固定安装有平台主体(3)，所述平台主体(3)包括平台主板(301)，所述平台主板(301)上表面开设有传送带安装槽(302)，所述传送带安装槽(302)内部前后两侧边缘旋转安装有驱动辊(303)，所述驱动辊(303)两端与二号电机(304)输出端固定连接，所述驱动辊(303)与辅助传送带(305)内侧表面相互套接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人承载平台，其特征在于，所述支架结构(1)包括安装基板(101)，所述安装基板(101)前侧表面中部开设有链条活动槽(102)，所述安装基板(101)前侧表面两端固定安装有滑轨(103)，所述滑轨(103)两侧开设有紧固螺栓(104)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人承载平台，其特征在于，所述滑轨(103)上端固定安装有电机安装座(105)，所述滑轨(103)前侧表面开设有限位滑槽(106)，所述滑轨(103)下端固定安装有齿轮支撑轴(107)，所述齿轮支撑轴(107)侧表面开设有齿轮安装槽(108)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人承载平台，其特征在于，所述升降结构(2)包括转轴(201)，所述转轴(201)两端与一号电机(202)输出端固定连接，所述转轴(201)侧表面固定安装有驱动齿轮(203)，所述驱动齿轮(203)数量为两个，所述驱动齿轮(203)侧表面啮合有链条(204)，所述链条(204)下端侧表面与转向齿轮(205)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人承载平台，其特征在于，所述链条(204)两端与升降板(206)上下两侧相互铰接，所述升降板(206)后侧表面两侧边缘处固定安装有限位滑块(207)，所述升降板(206)前表面下边缘固定安装有托爪(208)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人承载平台，其特征在于，所述一号电机(202)底侧与电机安装座(105)上表面固定连接，所述限位滑块(207)与限位滑槽(106)滑动连接，所述转向齿轮(205)固定安装于齿轮安装槽(108)处。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人承载平台，其特征在于，所述平台主板(301)固定安装于托爪(208)上侧表面。