CN220165636U - 一种纸卷夹抱提升搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸卷夹抱提升搬运装置，包括门架、水平调节组件与夹持臂，所述门架顶部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨外表壁设置有液压缸，所述液压缸输出端与水平调节组件固定配合，还包括有：用于夹持臂与纸卷连接的连接机构，所述连接机构包括有连接座、滑动座与用于滑动座竖直位置调节的调节组件，所述连接座固定安装在夹持臂底部。本申请中，替代了传统的独立插杆的方式，保证了纸卷在提升搬运过程中的稳定性，同时通过传动杆与滑动座的旋合设置，使得两组插杆之间的间距是可根据外部纸芯的直径进行同步调节，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸卷加工技术领域，尤其涉及一种纸卷夹抱提升搬运装置。
背景技术
纸卷夹抱提升搬运装置是用于纸卷搬运与回库的设备。
中国专利公开号CN209080916U，公开时间20190709，公开了纸卷夹抱提升搬运装置，包括夹紧臂、夹紧机架、提升电机、横移机架、门架、横移电机、夹紧电机。横移机架安装在门架的轨道上，用同步带通过横移电机驱动使其能在门架上横向移动；夹紧机架左右对称安装在横移机架轨道上，用横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在横移机架上左右移动；夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧；
上述纸卷夹抱提升搬运装置在使用过程中，是通过独立的插块结合纸卷内部的纸芯来完成对纸卷的夹持，但是不同尺寸的纸卷的内部纸芯的纸芯存在差异，固定尺寸的插块在结合之后，随着夹持臂的上行，纸卷的水平位置虽被限定，但是其纵向存在一定的活动特性，纸卷容易在提升的转运的过程中出现晃动，故而亟待提出相应的纸卷夹抱提升搬运装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种纸卷夹抱提升搬运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种纸卷夹抱提升搬运装置，包括门架、水平调节组件与夹持臂，所述门架顶部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨外表壁设置有液压缸，所述液压缸输出端与水平调节组件固定配合，还包括有：用于夹持臂与纸卷连接的连接机构，所述连接机构包括有连接座、滑动座与用于滑动座竖直位置调节的调节组件，所述连接座固定安装在夹持臂底部，所述滑动座设置在连接座下方，且所述滑动座与连接座外表壁均固定安装有插块。
优选地，所述连接座顶部固定安装有插座，所述插座插接在夹持臂底部内表壁，所述夹持臂内表壁设置有用于插座定位的定位组件。
优选地，所述定位组件包括有锁紧杆，所述锁紧杆同时与夹持臂以及插块旋合连接。
优选地，所述连接座与滑动座靠近插块的一侧均固定安装有连接板，所述连接板外表壁固定安装有呈纵向分布的凸条。
优选地，所述调节组件包括有传动杆，所述传动杆顶部转动连接在连接座内表壁，所述传动杆与滑动座水平端内表壁旋合连接，且所述滑动座顶部设置有用于限制滑动座轴向限位的限位部。
优选地，所述滑动座顶部固定安装有插套，所述插套外表壁与连接座内表壁滑动连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本申请中，转动传动杆，传动杆与滑动座旋合连接的同时为滑动座提供驱动力，滑动座顶部的插套同步沿着连接座内表壁滑动，以限制滑动座的轴向偏转，使得滑动座下行指定距离，直至两组插杆之间的最远间距与待搬运的纸卷的纸芯的直径相同，液压缸推动水平调节组件与夹持臂下行指定距离之后，两组插块位于纸芯的两侧，接着水平调节组件带动两组夹持臂相对运动，两组插块插接到到纸芯内部，以此完成夹持臂与纸卷的结合，两组插杆同时抵接在纸芯内表壁，可限制纸卷的纵向晃动，以此替代了传统的独立插杆的方式，保证了纸卷在提升搬运过程中的稳定性，同时通过传动杆与滑动座的旋合设置，使得两组插杆之间的间距是可根据外部纸芯的直径进行同步调节，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置的适用范围。
2、本申请中，将插块插接到夹持臂的底部内表壁，在通过锁紧杆同时旋合夹持臂与插块，以此完成插块的定位，进而实现连接机构的安装，后续可只需将锁紧杆分离，即可从夹持臂下方将整体的连接机构进行分离，以此使得连接结构可进行便捷的拆装，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置使用的便捷性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的连接板结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的锁紧杆结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例提供的传动杆结构示意图。
图例说明：
1、门架；2、电动滑轨；3、液压缸；4、水平调节组件；5、夹持臂；6、插块；7、连接座；8、滑动座；9、传动杆；10、连接板；11、凸条；12、插套；13、插座；14、锁紧杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种纸卷夹抱提升搬运装置，包括门架1、水平调节组件4与夹持臂5，门架1顶部固定安装有电动滑轨2，电动滑轨2外表壁设置有液压缸3，液压缸3输出端与水平调节组件4固定配合，还包括有：用于夹持臂5与纸卷连接的连接机构，连接机构包括有连接座7、滑动座8与用于滑动座8竖直位置调节的调节组件，连接座7固定安装在夹持臂5底部，滑动座8设置在连接座7下方，且滑动座8与连接座7外表壁均固定安装有插块6；
转动传动杆9，传动杆9与滑动座8旋合连接的同时为滑动座8提供驱动力，滑动座8顶部的插套12同步沿着连接座7内表壁滑动，以限制滑动座8的轴向偏转，使得滑动座8下行指定距离，直至两组插块6之间的最远间距与待搬运的纸卷的纸芯的直径相同，液压缸3推动水平调节组件4与夹持臂5下行指定距离之后，两组插块6位于纸芯的两侧，接着水平调节组件4带动两组夹持臂5相对运动，两组插块6插接到到纸芯内部，以此完成夹持臂5与纸卷的结合，两组插块6同时抵接在纸芯内表壁，可限制纸卷的纵向晃动，以此替代了传统的独立插杆的方式，保证了纸卷在提升搬运过程中的稳定性，同时通过传动杆9与滑动座8的旋合设置，使得两组插块6之间的间距是可根据外部纸芯的直径进行同步调节，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置的适用范围。
具体的，如图2与图3所示，连接座7顶部固定安装有插座13，插座13插接在夹持臂5底部内表壁，矩形结构面的插座13可限制整体连接机构的轴向偏移，夹持臂5内表壁设置有用于插座13定位的定位组件，定位组件包括有锁紧杆14，锁紧杆14同时与夹持臂5以及插块6旋合连接，将插座13插接到夹持臂5的底部内表壁，在通过锁紧杆14同时旋合夹持臂5与插座13，以此完成插座13的定位，进而实现连接机构的安装，后续可只需将锁紧杆14分离，即可从夹持臂5下方将整体的连接机构进行分离，以此使得连接结构可进行便捷的拆装，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置使用的便捷性。
具体的，如图1与图2所示，连接座7与滑动座8靠近插块6的一侧均固定安装有连接板10，连接板10外表壁固定安装有呈纵向分布的凸条11，在插块6结合到纸芯之后，多组纵向分布的凸条11会抵接在纸芯水平端外表壁，以此可通过摩擦力辅助限制纸芯的轴向偏转。
具体的，如图3与图4所示，调节组件包括有传动杆9，传动杆9顶部转动连接在连接座7内表壁，传动杆9与滑动座8水平端内表壁旋合连接，且滑动座8顶部设置有用于限制滑动座8轴向限位的限位部，滑动座8顶部固定安装有插套12，插套12外表壁与连接座7内表壁滑动连接，转动传动杆9，传动杆9与滑动座8旋合连接的同时为滑动座8提供驱动力，滑动座8顶部的插套12同步沿着连接座7内表壁滑动，以限制滑动座8的轴向偏转，使得滑动座8下行指定距离。
工作原理：转动传动杆9，传动杆9与滑动座8旋合连接的同时为滑动座8提供驱动力，滑动座8顶部的插套12同步沿着连接座7内表壁滑动，以限制滑动座8的轴向偏转，使得滑动座8下行指定距离，直至两组插块6之间的最远间距与待搬运的纸卷的纸芯的直径相同，液压缸3推动水平调节组件4与夹持臂5下行指定距离之后，两组插块6位于纸芯的两侧，接着水平调节组件4带动两组夹持臂5相对运动，两组插块6插接到到纸芯内部，以此完成夹持臂5与纸卷的结合，两组插块6同时抵接在纸芯内表壁，可限制纸卷的纵向晃动，以此替代了传统的独立插杆的方式，保证了纸卷在提升搬运过程中的稳定性，同时通过传动杆9与滑动座8的旋合设置，使得两组插块6之间的间距是可根据外部纸芯的直径进行同步调节，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置的适用范围，将插座13插接到夹持臂5的底部内表壁，在通过锁紧杆14同时旋合夹持臂5与插座13，以此完成插座13的定位，进而实现连接机构的安装，后续可只需将锁紧杆14分离，即可从夹持臂5下方将整体的连接机构进行分离，以此使得连接结构可进行便捷的拆装，从而保证了纸卷夹抱提升搬运装置使用的便捷性。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种纸卷夹抱提升搬运装置，包括门架(1)、水平调节组件(4)与夹持臂(5)，其特征在于，所述门架(1)顶部固定安装有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)外表壁设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)输出端与水平调节组件(4)固定配合，还包括有：用于夹持臂(5)与纸卷连接的连接机构，所述连接机构包括有连接座(7)、滑动座(8)与用于滑动座(8)竖直位置调节的调节组件，所述连接座(7)固定安装在夹持臂(5)底部，所述滑动座(8)设置在连接座(7)下方，且所述滑动座(8)与连接座(7)外表壁均固定安装有插块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于，所述连接座(7)顶部固定安装有插座(13)，所述插座(13)插接在夹持臂(5)底部内表壁，所述夹持臂(5)内表壁设置有用于插座(13)定位的定位组件。
3.根据权利要求2所述的一种纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于，所述定位组件包括有锁紧杆(14)，所述锁紧杆(14)同时与夹持臂(5)以及插块(6)旋合连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于，所述连接座(7)与滑动座(8)靠近插块(6)的一侧均固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)外表壁固定安装有呈纵向分布的凸条(11)。
5.根据权利要求1所述的一种纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于，所述调节组件包括有传动杆(9)，所述传动杆(9)顶部转动连接在连接座(7)内表壁，所述传动杆(9)与滑动座(8)水平端内表壁旋合连接，且所述滑动座(8)顶部设置有用于限制滑动座(8)轴向限位的限位部。
6.根据权利要求1所述的一种纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于，所述滑动座(8)顶部固定安装有插套(12)，所述插套(12)外表壁与连接座(7)内表壁滑动连接。
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- 2023-06-06 CN CN202321424136.6U patent/CN220165636U/zh active Active
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