CN210898860U - 一种电机转子压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子压装机构，包括：油压机用于压装位于压装工位的转子；水平输送副上具有一可滑动地承载块，承载块用于承载转子；上压机构位于水平输送副的前端用于上压电机轴；撑开机构包括上下贯通的撑开轴，螺纹连接在撑开轴内腔的转动杆，转动连接在转动杆上的直行头；撑开轴的内壁镜像开设有两个竖槽以及其侧壁上镜像开设有一与其内腔贯通的放置腔，直行头的下端固定有一固定轴，固定轴的两端分别卡设在一个竖槽内，固定轴的每个端部上铰接一铰接板，放置腔内设置有一夹紧头并且夹紧头与铰接板的端部固定连接。此种电机转子压装机构，压装过程便捷快速，并且整体设备成本低廉。

Description

一种电机转子压装机构

技术领域

本实用新型涉及电机，特别地涉及一种电机转子压装机构。

背景技术

申请号201910393349.9，本发明公开了一种电机转子自动压装机，包括机架、铁芯传送装置、限位移送平台、旋转工作 台以及下料传送装置，铁芯传动装置前端一侧设 置有铁芯上料装置，限位移送平台前端的芯轴插入工位两侧对应设置有芯轴上料装置和芯轴压入装置，对应限位移送平台的限位移送通道设置 有自动排料装置，限位移送平台后端的芯轴压入工位限位移送通道一侧设置有芯轴压入装置；限位移送平台末端与旋转工作台之间设置有过渡 搬运装置，旋转工作台上均匀设置有下端板上料工位、下端板插入工位、上端板插入工位、换向器插入工位、换向器校正调整工位、换向器压入工位以及转子下料工位。本发明能够实现电子转子的自动化装配，生产效率高而且装配质量稳定。

此种电机转子压装机，压装效果一般并且压装过程相对较复杂，因此需要提供一种结构简单且操作方便的电机转子压装机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单且操作方便的电机转子压装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子压装机构，包括：

油压机，所述油压机用于压装位于压装工位的转子；

水平输送副，所述水平输送副用于承载输送转子；

上压机构，所述上压机构位于所述水平输送副的前端用于上压电机轴；

撑开机构，所述撑开机构包括上下贯通的撑开轴，螺纹连接在所述撑开轴内腔的转动杆，转动连接在所述转动杆上的直行头；所述撑开轴的内壁镜像开设有两个竖槽以及其侧壁上镜像开设有一与其内腔贯通的放置腔，所述直行头的下端固定有一固定轴，所述固定轴的两端分别卡设在一个所述竖槽内，所述固定轴的每个端部上铰接一铰接板，所述放置腔内设置有一夹紧头并且所述夹紧头与所述铰接板的端部固定连接，当所述转动杆伸入转子内腔时，所述转动杆转动下压，以使所述夹紧头夹紧撑开转子内壁；其中

所述上压机构上固定的电机轴的端部上压伸入被撑开的转子内壁。

作为优选，所述上压机构包括上压气缸和固定在所述上压气缸的活塞杆的端部的上压板，以及

所述上压板上开设有一用于卡设电机轴下端部的卡设缺槽，其中

电机轴能够卡设定位在所述卡设缺槽内并通过所述上压气缸顶推。

作为优选，所述上压机构还包括一导向部；

所述导向部包括底框座和固定在所述底框座上的两个平行杆，以及

所述上压板上镜像设置有两个导向套筒，每个所述导向套筒与一开设在所述上压板上的贯通孔相适配固定，其中

当所述上压气缸顶推所述上压板时，所述导向套筒沿着所述平行杆上下滑动。

作为优选，所述水平输送副包括镜像设置有导向轨的水平板，可滑动地设置在所述导向轨内的滑动板和推送气缸，以及

所述推送气缸的活塞杆的端部与所述滑动板固定连接，其中

所述推送气缸推送所述滑动板至顶升位。

作为优选，所述油压机包括油压气缸，固定在所述油压气缸的活塞杆上的油压头，其中

当所述油压气缸的活塞杆下压所述油压头时，转子能够被压入电机轴内。

作为优选，还包括引导部，所述引导部包括引导套筒和引导杆；

所述引导杆矗立设置，所述引导套筒套设在所述引导杆上并且所述引导套筒固定在所述油压头上，其中

当所述油压气缸下压时，所述引导套筒随所述引导杆下压。

作为优选，所述撑开轴的下端部固定有底托盘，所述底托盘上固定有一卡设柱头。

作为优选，所述水平板上固定一缓冲止杆，所述缓冲止杆的端部固定有一橡胶头，其中

当所述滑动板前移到位时，所述缓冲止杆抵住所述滑动板。

本实用新型的有益效果是：

此种电机转子压装机构，通过撑开机构将转子撑开同时，借助上压机构将电机轴伸入转子内以后，油压机下压实现转子与转轴的压实，撑开机构中，通过转动杆的转动下压而使夹紧头伸出内夹紧转子并撑开导向电机轴的伸入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的转子的结构示意图；

图2是本实用新型的电机轴的结构示意图；

图3是本实用新型的一种电机转子压装机构的结构示意图；

图4是本实用新型的撑开机构的结构示意图；

图5是本实用新型的水平输送副和上压机构的结构示意图；

图6是本实用新型的水平输送副和上压机构的局部结构示意图；

图中：油压机1，油压头101，引导套筒102，引导杆103，水平输送副2，水平板201，导向轨202，滑动板203，推送气缸204，缓冲止杆205，橡胶头2051，上压机构3，上压气缸301，上压板302，底框座303，平行杆304，导向套筒305，撑开机构4，撑开轴401，竖槽4011，放置腔4012，转动杆402，直行头403，固定轴404，铰接板405，夹紧头406，转子5，插接棱501，电机轴6，缺槽601，卡槽602，定位板603。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

适配：配合，卡口与卡扣之间的配合，孔轴之间的配合。

需要指出的是，本申请的电机轴6与转子5如图1和2所示，电机轴6的上端部开设有缺槽601，侧壁开设有卡槽602，该侧壁的卡槽602与后述的插接棱501适配，下端部固定有一定位板603；而转子5的内壁上具有对称设置的两个插接棱501，该插接棱501与后述的竖棱适配。

如图1~6所示，一种电机转子压装机构，包括：油压机1，所述油压机1用于压装位于压装工位的转子5；水平输送副2，所述水平输送副2用于承载输送转子5；上压机构3，所述上压机构3位于所述水平输送副2的前端用于上压电机轴6；撑开机构4，所述撑开机构4包括上下贯通的撑开轴401，螺纹连接在所述撑开轴401内腔的转动杆402，转动连接在所述转动杆402上的直行头403；所述撑开轴401的内壁镜像开设有两个竖槽4011以及其侧壁上镜像开设有一与其内腔贯通的放置腔4012，所述直行头403的下端固定有一固定轴404，所述固定轴404的两端分别卡设在一个所述竖槽4011内，所述固定轴404的每个端部上铰接一铰接板405，所述放置腔4012内设置有一夹紧头406并且所述夹紧头406与所述铰接板405的端部固定连接，当所述转动杆402伸入转子5内腔时，所述转动杆402转动下压，以使所述夹紧头406夹紧撑开转子5内壁；其中所述上压机构3上固定的电机轴6的端部上压伸入被撑开的转子5内壁。

此种电机转子5压装机构，通过撑开机构4将转子5撑开同时，借助上压机构3将电机轴6伸入转子5内以后，油压机1下压实现转子5与转轴的压实，撑开机构4中，通过转动杆402的转动下压而使夹紧头406伸出内夹紧转子5并撑开导向电机轴6的伸入。

首先，撑开轴401伸入到转子5内，其底部与转子5的底部具有一定的间隙，便于电机轴6的伸入，而后，转动螺纹连接的转动杆402，使转动杆402上提，转动杆402上提的过程中，带动直行头403上提，同步地使夹紧头406沿着放置腔4012向外伸出，从而使夹紧头406卡紧并撑开转子5。

进一步地，所述上压机构3包括上压气缸301和固定在所述上压气缸301的活塞杆的端部的上压板302，以及

所述上压板302上开设有一用于卡设电机轴6下端部的卡设缺槽601，其中电机轴6的定位板603能够卡设定位在所述卡设缺槽601内并通过所述上压气缸301顶推。顶推的过程中，上压气缸301带动电机轴6顶推伸入被撑开的转子5内，

而后，转动转动杆402，使转动杆402下压，在转动杆402下压的过程中，带动直行头403下压，同步地使夹紧头406回收，松开对转子5的抱紧。从而使转子5的下端初步抱紧。

进一步地，所述上压机构3还包括一导向部；所述导向部包括底框座303和固定在所述底框座303上的两个平行杆304，以及所述上压板302上镜像设置有两个导向套筒305，每个所述导向套筒305与一开设在所述上压板302上的贯通孔相适配固定，其中

当所述上压气缸301顶推所述上压板302时，所述导向套筒305沿着所述平行杆304上下滑动。

其中，导向部的存在，即上压气缸301在顶推上压板302的过程中，因为整体的轴向长度相对较长，因此其稳定程度较差，而在导向套筒305导向之后，三点实现面定位，保证上压板302能够竖直提升。

进一步地，所述水平输送副2包括镜像设置有导向轨202的水平板201，可滑动地设置在所述导向轨202内的滑动板203和推送气缸204，以及所述推送气缸204的活塞杆的端部与所述滑动板203固定连接，其中所述推送气缸204推送所述滑动板203至顶升位。

推送气缸204顶推滑动板203，促使滑动板203沿着导向轨202滑动，而使夹紧有撑开机构4的转子5设备进入到顶升位，此时，当位于上压气缸301上的电机轴6的端部伸入到转子5内以后，便卸下撑开机构4，此时转子5会初步抱紧该电机轴6，以使其定位，而后，通过油压机1下压转子5，使转子5与电机轴6完全定位。

进一步地，所述油压机1包括油压气缸，固定在所述油压气缸的活塞杆上的油压头101，其中当所述油压气缸的活塞杆下压所述油压头101时，转子5能够被压入电机轴6内。

油压气缸顶升油压头101，使油压头101下压位于电机轴6端部的转子5直至电机轴6的端部伸入到油压头101的缺口内，从而实现固定的效果。从而完成压紧效果。

进一步地，此种电机转子5压装机构还包括引导部，所述引导部包括引导套筒102和引导杆103；所述引导杆103矗立设置，所述引导套筒102套设在所述引导杆103上并且所述引导套筒102固定在所述油压头101上，其中

当所述油压气缸下压时，所述引导套筒102随所述引导杆103下压。

该引导部的存在，与上述的导向部的作用相同，主要是用于增强整体结构的稳定程度，保证油压头101能够竖直下压不出现偏转。

进一步地，所述撑开轴401的下端部固定有底托盘，所述底托盘上固定有一卡设柱头。在安装在上压气缸301上的电机轴6上升的过程中，其初步上压到位的位置，正是卡设柱头卡设在电机轴6上端部的缺槽601内，其能够起到防转的效果，减少夹紧头406与撑开轴401之间的挤压力。

进一步地，所述水平板201上固定一缓冲止杆205，所述缓冲止杆205的端部固定有一橡胶头2051，其中当所述滑动板203前移到位时，所述缓冲止杆205抵住所述滑动板203。

其中，在水平板201滑动的过程中，设置缓冲止杆205，能够保证在水平板201滑动到位的同时防止其滑动过位，而橡胶头2051的存在，很好的保护了水平板201。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种电机转子压装机构，其特征在于，包括：

油压机，所述油压机用于压装位于压装工位的转子；

水平输送副，所述水平输送副用于承载输送转子；

上压机构，所述上压机构位于所述水平输送副的前端用于上压电机轴；

撑开机构，所述撑开机构包括上下贯通的撑开轴，螺纹连接在所述撑开轴内腔的转动杆，转动连接在所述转动杆上的直行头；所述撑开轴的内壁镜像开设有两个竖槽以及其侧壁上镜像开设有一与其内腔贯通的放置腔，所述直行头的下端固定有一固定轴，所述固定轴的两端分别卡设在一个所述竖槽内，所述固定轴的每个端部上铰接一铰接板，所述放置腔内设置有一夹紧头并且所述夹紧头与所述铰接板的端部固定连接，当所述转动杆伸入转子内腔时，所述转动杆转动下压，以使所述夹紧头夹紧撑开转子内壁；其中

所述上压机构上固定的电机轴的端部上压伸入被撑开的转子内壁。

2.如权利要求1所述的电机转子压装机构，其特征在于，

所述上压机构包括上压气缸和固定在所述上压气缸的活塞杆的端部的上压板，以及

所述上压板上开设有一用于卡设电机轴下端部的卡设缺槽，其中

电机轴能够卡设定位在所述卡设缺槽内并通过所述上压气缸顶推。

3.如权利要求2所述的电机转子压装机构，其特征在于，

所述上压机构还包括一导向部；

所述导向部包括底框座和固定在所述底框座上的两个平行杆，以及

所述上压板上镜像设置有两个导向套筒，每个所述导向套筒与一开设在所述上压板上的贯通孔相适配固定，其中

当所述上压气缸顶推所述上压板时，所述导向套筒沿着所述平行杆上下滑动。

4.如权利要求3所述的电机转子压装机构，其特征在于，

所述水平输送副包括镜像设置有导向轨的水平板，可滑动地设置在所述导向轨内的滑动板和推送气缸，以及

所述推送气缸的活塞杆的端部与所述滑动板固定连接，其中

所述推送气缸推送所述滑动板至顶升位。

5.如权利要求1所述的电机转子压装机构，其特征在于，

所述油压机包括油压气缸，固定在所述油压气缸的活塞杆上的油压头，其中

当所述油压气缸的活塞杆下压所述油压头时，转子能够被压入电机轴内。

6.如权利要求5所述的电机转子压装机构，其特征在于，

还包括引导部，所述引导部包括引导套筒和引导杆；

所述引导杆矗立设置，所述引导套筒套设在所述引导杆上并且所述引导套筒固定在所述油压头上，其中

当所述油压气缸下压时，所述引导套筒随所述引导杆下压。

7.如权利要求1所述的电机转子压装机构，其特征在于，

所述撑开轴的下端部固定有底托盘，所述底托盘上固定有一卡设柱头。

8.如权利要求4所述的电机转子压装机构，其特征在于，

所述水平板上固定一缓冲止杆，所述缓冲止杆的端部固定有一橡胶头，其中

当所述滑动板前移到位时，所述缓冲止杆抵住所述滑动板。

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