CN217071403U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种夹取装置，用于夹取胶塞。所述夹取装置包括承托件和连接所述承托件的夹取机构。所述夹取机构包括靠块、夹臂、契块、推动件和第一弹性件。所述靠块固定连接所述承托件。所述夹臂包括转动部、受力部和夹持部，所述受力部和所述夹持部相对连接于所述转动部两侧，所述转动部可转动地设于所述靠块一侧。所述契块可滑动地设于所述夹臂一侧，且与所述受力部相契。所述推动件固定连接所述契块，且伸入所述夹持部和所述靠块之间。所述第一弹性件设于所述受力部和所述靠块之间，且弹性抵顶所述受力部。上述夹取装置能实现自动夹取胶塞的功能，提高生产效率。

Description

夹取装置

技术领域

本申请涉及加工技术领域，尤其涉及一种夹取装置。

背景技术

在对产品进行表面处理的过程中，需要先将胶塞插入产品上的孔洞中，以堵住产品上的孔洞降低表面处理对孔洞的影响。待产品表面处理结束，还需要拔出孔洞中的胶塞，以便后制程装配其他零组件。现有技术中，通常采用人工夹取胶塞的方式对胶塞进行插拔，劳动强度大且生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种夹取装置，能自动夹取胶塞的功能，提高生产效率。

本申请的实施例提供一种夹取装置，用于夹取胶塞。所述夹取装置包括承托件和连接所述承托件的夹取机构。所述夹取机构包括靠块、夹臂、契块、推动件和第一弹性件。所述靠块固定连接所述承托件。所述夹臂包括转动部、受力部和夹持部，所述受力部和所述夹持部相对连接于所述转动部两侧，所述转动部可转动地设于所述靠块一侧。所述契块可滑动地设于所述夹臂一侧，且与所述受力部相契。所述推动件固定连接所述契块，且伸入所述夹持部和所述靠块之间。所述第一弹性件设于所述受力部和所述靠块之间，且弹性抵顶所述受力部。其中，当所述契块在不受外力时，所述第一弹性件抵顶所述受力部使所述夹持部紧压所述靠块，用以夹取所述胶塞；当所述契块在外力作用下克服所述第一弹性件的弹力滑动时，所述受力部在所述契块的推动下转动，使所述夹持部远离所述靠块，所述推动件与所述契块同步滑动，用于将所述胶塞从所述夹持部和所述靠块之间顶出。

本申请的一些实施例中，所述契块朝向所述受力部的一侧设有斜契面，所述受力部朝向所述契块的一侧设有弧形面，所述斜契面与所述弧形面之间线接触连接。

本申请的一些实施例中，所述靠块包括固定部、抵靠部和延伸部，所述固定部固定连接所述承托件，所述抵靠部连接于所述固定部一侧且朝向所述夹持部，所述延伸部一端连接所述固定部，另一端朝向所述转动部延伸且与所述转动部转动连接，所述推动件穿过所述延伸部且伸入所述抵靠部和所述夹持部之间。

本申请的一些实施例中，所述推动件包括滑块和推杆，所述滑块可滑动地连接所述固定部，所述滑块一端固定连接所述契块，另一端连接所述推杆，所述推杆远离所述滑块的一端伸入所述抵靠部和所述夹持部之间。

本申请的一些实施例中，所述夹取机构还包括限位件，所述滑块凹设有限位槽，所述限位槽沿所述滑块的滑动方向延伸预设长度，所述限位件穿过所述固定部且伸入所述限位槽中。

本申请的一些实施例中，所述受力部朝向所述滑块的区域设有避让槽，所述避让槽用于在所述受力部转动时避让所述滑块。

本申请的一些实施例中，所述夹臂还包括插接部，所述插接部连接所述夹持部且朝向所述抵靠部延伸，所述插接部设有用于插接所述胶塞的插槽，所述插槽的开口朝向所述抵靠部，当所述契块在不受外力时，所述第一弹性件抵顶所述受力部使所述插接部紧压所述抵靠部，用以夹取所述胶塞。

本申请的一些实施例中，所述夹取机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述契块和所述靠块之间，且弹性抵顶所述契块。

本申请的一些实施例中，所述夹取机构还包括支撑架和连接所述支撑架的驱动件，所述支撑架固定连接所述承托件，所述契块可滑动地连接所述支撑架，所述驱动件传动连接所述契块，用于驱动所述契块滑动。

本申请的一些实施例中，所述夹取装置还包括动力件，所述动力件传动连接所述承托件，用于驱动所述承托件移动。

上述夹取装置在夹取过程中，先对契块施加外力使契块克服第一弹性件的弹力滑动，夹持部远离靠块，推动件从夹持部和靠块之间伸出。再移动承托件使推动件正对胶塞，夹持部和靠块分别位于胶塞两侧。然后撤除对契块施加的外力，第一弹性件抵顶受力部使夹持部紧压靠块，进而夹取胶塞。与现有的人工夹取胶塞的方式相比，上述夹取装置能实现自动夹取胶塞的功能，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的夹取装置的结构示意图。

图2为图1中的部分结构放大图。

图3为本申请一实施例的夹取装置中夹取机构的拆分示意图。

图4为本申请一实施例的移载装置的第一状态示意图。

图5为本申请一实施例的移载装置的第二状态示意图。

主要元件符号说明

夹取装置 100

承托件 10

安装孔 11

夹取机构 20

靠块 21

固定部 211

滑槽 211a

抵靠部 212

延伸部 213

夹臂 22

转动部 221

转轴 221a

受力部 222

弧形面 222a

避让槽 222b

夹持部 223

插接部 224

插槽 224a

契块 23

斜契面 231

推动件 24

滑块 241

限位槽 241a

推杆 242

第一弹性件 25

限位件 26

第二弹性件 27

支撑架 28

驱动件 29

动力件 30

胶塞 90

塞杆 91

塞帽 92

插孔 921

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的一种夹取装置，用于夹取胶塞。所述夹取装置包括承托件和连接所述承托件的夹取机构。所述夹取机构包括靠块、夹臂、契块、推动件和第一弹性件。所述靠块固定连接所述承托件。所述夹臂包括转动部、受力部和夹持部，所述受力部和所述夹持部相对连接于所述转动部两侧，所述转动部可转动地设于所述靠块一侧。所述契块可滑动地设于所述夹臂一侧，且与所述受力部相契。所述推动件固定连接所述契块，且伸入所述夹持部和所述靠块之间。所述第一弹性件设于所述受力部和所述靠块之间，且弹性抵顶所述受力部。其中，当所述契块在不受外力时，所述第一弹性件抵顶所述受力部使所述夹持部紧压所述靠块，用以夹取所述胶塞；当所述契块在外力作用下克服所述第一弹性件的弹力滑动时，所述受力部在所述契块的推动下转动，使所述夹持部远离所述靠块，所述推动件与所述契块同步滑动，用于将所述胶塞从所述夹持部和所述靠块之间顶出。

上述夹取装置在夹取过程中，先对契块施加外力使契块克服第一弹性件的弹力滑动，夹持部远离靠块，推动件从夹持部和靠块之间伸出。再移动承托件使推动件正对胶塞，夹持部和靠块分别位于胶塞两侧。然后撤除对契块施加的外力，第一弹性件抵顶受力部使夹持部紧压靠块，进而夹取胶塞。与现有的人工夹取胶塞的方式相比，上述夹取装置能实现自动夹取胶塞的功能，提高生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，本申请的实施例提供的夹取装置100用于夹取胶塞90，并将夹取后的胶塞90插入产品的孔洞中，或用于从孔洞中拔出胶塞90。可以理解的是，夹取装置100可以但不限于夹取胶塞90，也可以夹取螺丝等结构件。

为具体说明夹取装置100的工作原理，先对胶塞90进行简单说明，胶塞90包括塞杆91和连接于塞杆91一端的塞帽92(参图3)，塞杆91的外径小于塞帽92的外径，塞杆91用于插入孔洞中，塞帽92用于覆盖该孔洞。

夹取装置100包括承托件10和连接承托件10的夹取机构20，承托件10用于承托夹取机构20，夹取机构20用于夹取胶塞90。

请一并参阅图2和图3(为了方便呈现，图2和图3仅示出了部分元件)，夹取机构20包括靠块21、夹臂22、契块23、推动件24和第一弹性件25。靠块21固定连接承托件10。夹臂22包括转动部221、受力部222和夹持部223，受力部222和夹持部223相对连接于转动部221两侧。转动部221可转动地设于靠块21一侧，以使受力部222受力时转动，进而带动夹持部223朝向靠块转动或远离靠块21转动。

契块23可滑动地设于夹臂22一侧，且与受力部222相契。推动件24固定连接契块23，且伸入夹持部223和靠块21之间。第一弹性件25设于受力部222和靠块21之间，且弹性抵顶受力部222。

请一并参阅图4，其中，当契块23在不受外力时，第一弹性件25抵顶受力部222使夹持部223紧压靠块21，用以夹取胶塞90。当契块23在外力作用下克服第一弹性件25的弹力滑动时，受力部222在契块23的推动下转动，使夹持部223远离靠块21，推动件24与契块23同步滑动，用于将胶塞90从夹持部223和靠块21之间顶出。

请一并参阅图5，上述夹取装置100在夹取过程中，先对契块23施加外力使契块23克服第一弹性件25的弹力滑动，夹持部223远离靠块21，推动件24从夹持部223和靠块21之间伸出。再移动承托件10使推动件24正对胶塞90，夹持部223和靠块21分别位于胶塞90两侧。然后撤除对契块23施加的外力，第一弹性件25抵顶受力部222使夹持部223紧压靠块21，进而夹取胶塞90。

可以理解的是，在将胶塞90插入孔洞时，夹取装置100从料盘中夹取胶塞90，然后移动承托件10使胶塞90正对孔洞，对契块23施加外力使夹持部223远离靠块21，推动件24将胶塞90从夹持部223和靠块21之间顶出至孔洞中。

在将胶塞90从孔洞中拔出时，对契块23施加外力使夹持部223远离靠块21，移动承托件10使推动件24正对胶塞90，然后撤除对契块23施加的外力，夹持部223紧压靠块21以夹取胶塞90。再移动承托件10将夹取的胶塞90从孔洞中拔出。

与现有的人工夹取胶塞的方式相比，上述夹取装置100能实现自动夹取胶塞90的功能，提高生产效率。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，契块23朝向受力部222的一侧设有斜契面231。受力部222朝向契块23的一侧设有弧形面222a。斜契面231与弧形面222a之间线接触连接，以使斜契面231对弧形面222a的施力处集中在接触线上，且降低斜契面231与弧形面222a之间的摩擦力，便于斜契面231通过弧形面222a驱动受力部222转动。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，靠块21包括固定部211、抵靠部212和延伸部213。固定部211固定连接承托件10。抵靠部212连接于固定部211一侧且朝向夹持部223。当契块23在不受外力时，第一弹性件25抵顶受力部222使夹持部223紧压抵靠部212，夹持部223和抵靠部212配合夹取胶塞90。

延伸部213一端连接固定部211，另一端朝向转动部221延伸且与转动部221转动连接，以使转动部221可转动地设于固定部211一侧。具体地，转动部221通过转轴221a与延伸部213转动连接。推动件24穿过延伸部213且伸入抵靠部212和夹持部223之间，用于将胶塞90从夹持部223和延伸部213之间顶出。

在一些实施例中，承托件10设有安装孔11，固定部211固定连接于安装孔11的孔壁上，转动部221通过延伸部213可转动地设于固定部211一侧。抵靠部212和夹持部223从安装孔11朝向胶塞90一侧的开口伸出，契块23从安装孔11的另一侧开口伸入并与受力部222相契。

可以理解的是，在一些实施例中，转动部221可转动地连接于承托件10并设于固定部211一侧。例如，转动部221可转动地连接于安装孔11中并设于固定部211一侧。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，推动件24包括滑块241和推杆242。滑块241可滑动地连接固定部211，滑块241一端固定连接契块23，另一端连接推杆242，推杆242远离滑块241的一端伸入抵靠部212和夹持部223之间。当契块23在外力作用下克服第一弹性件25的弹力滑动时，滑块241在契块23的带动下相对固定部211滑动，进而带动推杆242将胶塞90从夹持部223和延伸部213之间顶出。通过滑块241和固定部211滑动配合以提高推杆242移动的稳定性。

在一些实施例中，固定部211设有滑槽211a，滑块241的部分限位连接于滑槽211a中且可在滑槽211a中滑动。

可以理解的是，在一些实施例中，滑块241通过滑轨等可滑动地连接固定部211。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，夹取机构20还包括限位件26。滑块241凹设有限位槽241a，限位槽241a沿滑块241的滑动方向延伸预设长度。限位件26穿过固定部211且伸入限位槽241a中，以限制滑块241相对固定部211滑动的行程，进而控制推杆242将胶塞90从夹持部223和延伸部213之间顶出的距离，以便于胶塞90插入孔洞中。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，受力部222朝向滑块241的区域设有避让槽222b，避让槽222b用于在受力部222转动时避让滑块241，以降低滑块241对受力部222转动产生干扰的风险。进而便于使受力部222转动预设角度。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，夹臂22还包括插接部224。插接部224连接夹持部223且朝向抵靠部212延伸，插接部224设有用于插接胶塞90的插槽224a，插槽224a的开口朝向抵靠部212，当契块23在不受外力时，第一弹性件25抵顶受力部222使插接部224紧压抵靠部212，用以夹取胶塞90，进而提高夹取的稳定性。

具体地，插槽224a的开口尺寸与塞杆91的外径适配，且小于塞帽92的外径。当插接部224插接胶塞90时，塞杆91的部分伸入插槽224a中，塞杆91抵接于插槽224a。

在一些实施例中，塞帽92背离推杆242的一侧还设有插孔921，推杆242可伸入插孔921中。具体地，当插接部224插接胶塞90并紧压抵靠部212时，推杆242伸入插孔921中并将塞帽92紧压于插接部224，以提高夹取的稳定性。当插接部224远离抵靠部212转动时，塞帽92在推杆242的插接作用下与插接部224分离，降低胶塞90随插接部224同步转动的风险，便于推杆242将胶塞90从插接部224和靠块21之间顶出至孔洞中。

请一并参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，夹取机构20还包括第二弹性件27，第二弹性件27设于契块23和靠块21之间，且弹性抵顶契块23，以使契块23在不受外力时复位，便于第一弹性件25抵顶受力部222使夹持部223紧压靠块21，用以夹取胶塞90。具体地，第二弹性件27设于契块23和固定部211之间。

请一并参阅图2、图4和图5，在一些实施例中，夹取机构20还包括支撑架28和连接支撑架28的驱动件29。支撑架28固定连接承托件10，契块23可滑动地连接支撑架28，驱动件29传动连接契块23，用于驱动契块23滑动。具体地，支撑架28固定连接承托件10并朝向安装孔11的开口，契块23可滑动地连接支撑架28且从开口伸入并与受力部222相契，驱动件29连接于支撑架28背离契块23的一侧，用于驱动契块23滑动。

在一些实施例中，驱动件29可以为气缸或电机。

请再次参阅图1，在一些实施例中，夹取装置100还包括动力件30，动力件30传动连接承托件10，用于驱动承托件10移动，进而带动承托件10上的夹取机构20移动，便于夹取机构20移动至预设工位插拔胶塞90。

在一些实施例中，动力件30可以为机械臂。

在一些实施例中，夹取装置100可包括多个夹取机构20，多个夹取机构20整列于承托件10上，以同步夹取多个胶塞90，提高生产效率。可选地，夹取机构20的数量可以为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10等数值中的一个。例如，如图1中所示，每三个夹取机构20为一组分别位于承托件10两侧。

在一些实施例中，多个夹取机构20的夹取端(即夹持部223与靠块21所处的一端)可位于不同的平面上，以便适应不同高度的胶塞90。例如，如图1中所示，夹取装置100包括6个夹取机构20，其中两个夹取机构20的夹取端处于同一平面，以夹取第一高度的胶塞90；另外四个夹取机构20的夹取端处于同一平面，以夹取第二高度的胶塞90。

上述夹取装置100在夹取过程中，先对契块23施加外力使契块23克服第一弹性件25的弹力滑动，夹持部223远离靠块21，推动件24从夹持部223和靠块21之间伸出。再移动承托件10使推动件24正对胶塞90，夹持部223和靠块21分别位于胶塞90两侧。然后撤除对契块23施加的外力，第一弹性件25抵顶受力部222使夹持部223紧压靠块21，进而夹取胶塞90。与现有的人工夹取胶塞的方式相比，上述夹取装置100能实现自动夹取胶塞90的功能，提高生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种夹取装置，用于夹取胶塞，所述夹取装置包括承托件和连接所述承托件的夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括：

靠块，固定连接所述承托件；

夹臂，包括转动部、受力部和夹持部，所述受力部和所述夹持部相对连接于所述转动部两侧，所述转动部可转动地设于所述靠块一侧；

契块，可滑动地设于所述夹臂一侧，且与所述受力部相契；

推动件，固定连接所述契块，且伸入所述夹持部和所述靠块之间；

第一弹性件，设于所述受力部和所述靠块之间，且弹性抵顶所述受力部；

其中，当所述契块在不受外力时，所述第一弹性件抵顶所述受力部使所述夹持部紧压所述靠块，用以夹取所述胶塞；当所述契块在外力作用下克服所述第一弹性件的弹力滑动时，所述受力部在所述契块的推动下转动，使所述夹持部远离所述靠块，所述推动件与所述契块同步滑动，用于将所述胶塞从所述夹持部和所述靠块之间顶出。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述契块朝向所述受力部的一侧设有斜契面，所述受力部朝向所述契块的一侧设有弧形面，所述斜契面与所述弧形面之间线接触连接。

3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述靠块包括固定部、抵靠部和延伸部，所述固定部固定连接所述承托件，所述抵靠部连接于所述固定部一侧且朝向所述夹持部，所述延伸部一端连接所述固定部，另一端朝向所述转动部延伸且与所述转动部转动连接，所述推动件穿过所述延伸部且伸入所述抵靠部和所述夹持部之间。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：所述推动件包括滑块和推杆，所述滑块可滑动地连接所述固定部，所述滑块一端固定连接所述契块，另一端连接所述推杆，所述推杆远离所述滑块的一端伸入所述抵靠部和所述夹持部之间。

5.如权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构还包括限位件，所述滑块凹设有限位槽，所述限位槽沿所述滑块的滑动方向延伸预设长度，所述限位件穿过所述固定部且伸入所述限位槽中。

6.如权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：所述受力部朝向所述滑块的区域设有避让槽，所述避让槽用于在所述受力部转动时避让所述滑块。

7.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：所述夹臂还包括插接部，所述插接部连接所述夹持部且朝向所述抵靠部延伸，所述插接部设有用于插接所述胶塞的插槽，所述插槽的开口朝向所述抵靠部，当所述契块在不受外力时，所述第一弹性件抵顶所述受力部使所述插接部紧压所述抵靠部，用以夹取所述胶塞。

8.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述契块和所述靠块之间，且弹性抵顶所述契块。

9.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构还包括支撑架和连接所述支撑架的驱动件，所述支撑架固定连接所述承托件，所述契块可滑动地连接所述支撑架，所述驱动件传动连接所述契块，用于驱动所述契块滑动。

10.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹取装置还包括动力件，所述动力件传动连接所述承托件，用于驱动所述承托件移动。

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