CN114012622A - 一种活塞杆多料号载具组件 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种活塞杆多料号载具组件，包括底板，所述底板上滑动连接有承载座，所述底板端部设有第一多料号承载块；所述承载座下部设置有固定板，所述固定板上设有滚轮机构，所述承载座上设有刹车机构，所述刹车机构压紧所述滚轮机构并限制滚轮机构转动，本载具组件通过设置了可滑动的承载座，通过调整承载座的位置，来实现不同长度的产品的夹持，并且承载座的位置通过刹车机构实现实时调整，可调性较高，另外，通过设置了可调的径向多料号夹持机构，通过外部施力，即可实时调整夹爪之间的距离，以适用于不同直径的产品规格的夹持。

Description

一种活塞杆多料号载具组件

技术领域

本发明涉及承载装置领域，尤其涉及活塞杆多料号载具组件。

背景技术

发动机、气缸、油缸等等设备中，必要的零部件为活塞杆，而活塞杆在组装时，由于不同的应用场景，会不同直径以及不同长度的活塞杆，而现有的智能车间内，通常是通过自动化设备实现自动装配的，若使用固定规格的载具，则需要实时更换不同的载具，在同一产线上则无法实时更换，效率极低，并且现有也有部分可调整规格的载具，但是通常是要将载具拆卸下来后，再进行组装更换规格，无法实现实时调整。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种活塞杆多料号载具组件，包括底板，所述底板上滑动连接有承载座，所述底板端部设有第一多料号承载块；

所述承载座下部设置有固定板，所述固定板上设有滚轮机构，所述承载座上设有刹车机构，所述刹车机构压紧所述滚轮机构并限制滚轮机构转动；

所述刹车机构包括下压组件和涨紧组件，所述下压组件下部设有推动轴；所述涨紧组件包括两组压紧块，所述压紧块分别压于滚轮机构的转轴上，且所述推动轴同时推动压紧块使得压紧块压紧滚轮机构的转轴并限制所述滚轮机构转动。

优选的，所述滚轮机构包括转动连接与所述固定板上的所述转轴，所述转轴上设有齿轮，所述转轴另一端穿过所述固定板。

优选的，所述压紧块包括两个块体，所述块体两端设有凸起部，所述块体叠置且两端的凸起部之间设有弧形卡合部，所述块体中间设有限位块，叠置的两个块体的限位块之间形成放置槽，所述推动轴插于所述放置槽内时推动所述块体反向运动。

优选的，所述块体上设有至少两个腰形孔，叠置的块体的腰型孔内穿过有锁紧螺丝。

优选的，所述下压组件包括定位套，所述定位套内穿过有下压螺钉，所述下压螺钉上套有第一弹簧并位于所述定位套内，所述下压螺钉下部连接有下压块，所述下压块穿过所述承载座并连接有倒置的U形块，所述U形块两侧设有倾斜设置的长形孔，所述推动轴侧壁设有两个插块，所述插块插于所述长形孔内，所述推动轴端部穿过所述固定板，并插于所述放置槽内。

优选的，所述底板上设有平行的齿条，所述齿条与所述滚轮机构啮合，所述齿条之间设有滑轨，所述承载座下部设有与所述滑轨配合的卡槽。

优选的，所述承载座上设有与所述第一多料号承载块相对应的第二多料号承载块。

优选的，承载座上设有径向多料号夹持机构，所述径向多料号夹持机构包括底座，所述底座内设有推动板，所述推动板上设有两组调整臂，所述调整臂相对的一侧设有阶梯形限位边，所述调整臂之间压紧有两组卡爪，所述卡爪底部之间设有固定块，所述卡爪与所述固定块之间设有第四弹簧，所述卡爪底部面向所述阶梯形限位边的一侧设有滚轮。

优选的，所述底座与所述推动板之间设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述底座上的中空套，所述中空套端部设有滚珠，所述滚珠与所述中空套之间设有第二弹簧，所述滚珠突出于所述底座侧壁；所述推动板侧壁设有卡口，所述滚珠突出部分压于所述卡口内。

优选的，所述卡爪包括竖直设置的爪体，所述爪体相对的一侧设有凸块，所述凸块与所述爪体之间设有第三弹簧。

本发明提出的活塞杆多料号载具组件有以下有益效果：本载具组件通过设置了可滑动的承载座，通过调整承载座的位置，来实现不同长度的产品的夹持，并且承载座的位置通过刹车机构实现实时调整，可调性较高，另外，通过设置了可调的径向多料号夹持机构，通过外部施力，即可实时调整夹爪之间的距离，以适用于不同直径的产品规格的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的承载座的立体示意图；

图3为本发明的刹车机构的示意图；

图4为本发明的下压组件的立体示意图；

图5为本发明的下压组件的剖视图；

图6为本发明的涨紧组件的示意图；

图7为本发明的压紧块的示意图；

图8为本发明的推动轴的示意图；

图9为本发明的径向多料号夹持机构的示意图；

图10为本发明的卡爪的组装示意图；

图11为本发明的推动板示意图；

图12为本发明的限位机构剖视图；

图13为本发明的模组的示意图；

其中，1、底板；2、承载座；3、第一多料号承载块；4、固定板；5、刹车机构；6、下压组件；7、涨紧组件；8、块体；9、凸起部；10、限位块；11、放置槽；12、弧形卡合部；13、腰形孔；14、锁紧螺丝；15、定位套；16、下压螺钉；17、第一弹簧；18、U形块；19、长形孔；20、插块；21、齿条；22、滑轨；23、卡槽；24、第二多料号承载块；25、底座；26、推动板；27、调整臂；28、阶梯形限位边；29、卡爪；30、固定块；31、第四弹簧；32、滚轮；33、中空套；34、第二弹簧；35、滚珠；36、卡口；37、爪体；38、凸块；39、第三弹簧；40、推动轴；41、滑动模组；42、第二下压气缸；43、插杆；44、第三下压气缸；45、L形拉爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种活塞杆多料号载具组件，包括底板1，所述底板1上滑动连接有承载座2，所述底板1端部设有第一多料号承载块3；第一多料号承载块3的结构是V形结构，且V形结构的内壁是依次设置的不同半径的弧形段，以用于放置不同直径的活塞杆，与其对应的承载座2上也设有第二多料号承载块24，结构一致，用于对活塞杆两端的放置。而放置后则需要对活塞杆定位，以便于后续的加工，则通过承载座2来实现，具体的说：

如图2所示，所述承载座2下部设置有固定板4，固定板4与承载座2固定，所述固定板4上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括转动连接于所述固定板4上的所述转轴，所述转轴上设有齿轮，所述转轴另一端穿过所述固定板4，所述底板1上设有平行的齿条21，所述齿条21与所述滚轮机构啮合，所述齿条21之间设有滑轨22，所述承载座2下部设有与所述滑轨22配合的卡槽23，滚轮机构的齿轮与齿条21啮合，推动承载座2时，能够带动承载座2在地板上滑动，并且设置了滑轨22和卡槽23配合的结构，保证滑动时的稳定性，放置齿轮和齿条21滑齿。

当确定了承载座2的位置后，则需要定位承载座2，则是通过所述承载座2上设有刹车机构5，所述刹车机构5压紧所述滚轮机构并限制滚轮机构转动，

如图3所示，所述刹车机构5包括下压组件6和涨紧组件7，如图4、图5所示，所述下压组件6下部设有推动轴40；所述涨紧组件7包括两组压紧块，所述压紧块分别压于滚轮机构的转轴上，且所述推动轴40同时推动压紧块使得压紧块压紧滚轮机构的转轴并限制所述滚轮机构转动，具体的说：所述下压组件6包括定位套15，所述定位套15内穿过有下压螺钉16，所述下压螺钉16上套有第一弹簧17并位于所述定位套15内，所述下压螺钉16下部连接有下压块，所述下压块穿过所述承载座2并连接有倒置的U形块18，下压螺钉16向下按动，能够压缩弹簧，并机构U形块18向下压动，所述U形块18两侧设有倾斜设置的长形孔19，如图8所示，所述推动轴40侧壁设有两个插块20，所述插块20插于所述长形孔19内，所述推动轴40端部穿过所述固定板4，并插于所述放置槽11内，并且由于弹簧的作用，插块20位于长形孔19的顶部，具体的说，如图7所示，压紧块设置在固定板4的一侧，包括两个块体8，所述块体8两端设有凸起部9，所述块体8叠置且两端的凸起部9之间设有弧形卡合部12，两个块体8长度方向上相错设置，使得其端部的两个凸起部9之间有空间，所述块体8中间设有限位块10，叠置的两个块体8的限位块10之间形成放置槽11，另外，所述块体8上设有至少两个腰形孔13，叠置的块体8的腰型孔内穿过锁紧螺丝14，锁紧螺丝14保证块体8之间贴合紧密，由于腰型孔的设置，两个块体8之间可水平推动，初始状态时，所述推动轴40插于所述放置槽11内时对块体8进行反向涨紧，使得块体8的两侧的凸起部9相互靠近，即将转动机构的转轴压紧，保证其无法转动，即停止在地板上，而当需要调整位置时，将下压螺钉16向上提起，同时U形块18也向上，由于U形块18上的长形孔19底部向远离滑轨22方向倾斜，当U形块18向上提起时，能够带动推动轴40两侧的插块20沿着长形孔19的形状运动，即能够向远离固定板4以及压紧块的方向运动，使推动轴40从两个压紧块之间抽出，此时，压紧块由于没有推动轴40的压紧，两个压紧块松开转轴，即可拉动或者推动承载座2在底板1上滑动，当确定好位置后，即松开下压螺钉16，由于弹簧的作用，插块20沿着长形孔19复位向上至长形孔19顶部，推动轴40再次被推入压紧块的放置槽11之间，实现压紧块的压紧。上述动作则实现了活塞杆长度方向上的调整。

而要试下活塞杆不同直径的适配，首先是通过承载座2上的第二多料号承载块24，与第一多料号承载块3相对应，上部设置有不同直径的弧形段，不同直径的活塞杆能够放置到对应位置能够适配放置，放置后则需要实现夹紧固定，则通过承载座2上设有的径向多料号夹持机构实现。

具体的说，如图9、10、11所示，所述径向多料号夹持机构包括底座25，所述底座25内设有推动板26，所述推动板26上设有两组调整臂27，所述调整臂27之间压紧有两组卡爪29，所述卡爪29底部之间设有固定块30，所述卡爪29与所述固定板30之间设有第四弹簧31，所述卡爪29底部面向所述阶梯形限位边28的一侧设有滚轮32，所述调整臂27压住卡爪29并压缩第四弹簧31，所述调整臂27相对的一侧设有阶梯形限位边28，阶梯之间为倾斜的过渡边，当拉动调整臂27时，滚轮32沿着阶梯形限位边28滚动，运动至较大的阶梯间隔之间时，卡爪29由于第四弹簧31的作用，相互远离，并压紧于调整臂27之间，即可适配不同直径的活塞杆，通过卡爪29将活塞杆压紧，而为了保证压紧效果更稳定，所述卡爪29包括竖直设置的爪体37，所述爪体37相对的一侧设有凸块38，所述凸块38与所述爪体37之间设有第三弹簧39，通过第三弹簧39压紧。

而为了保证调整臂27滑动的稳定性，所述底座25与所述推动板26之间设有限位机构，如图12所示，所述限位机构包括固定于所述底座25上的中空套33，所述中空套33端部设有滚珠35，所述滚珠35与所述中空套33之间设有第二弹簧34，所述滚珠35突出于所述底座25侧壁；所述推动板26侧壁设有卡口36，所述滚珠35突出部分压于所述卡口36内，调整臂27滑动时，滚珠35能够被第二弹簧34压紧至调整臂27侧壁的卡口36内，卡口36为三角形，再推动调整臂27时，第二弹簧34被压缩部分，滚珠35略微回缩，即可实现调整臂27的滑动。

所以，本装置是用于承载活塞杆的，但是也不限于活塞杆，可用于固定其他长杆形工件，并且使用时，可配合模组对下压螺钉16进行拉动以及拉动调整臂27，具体的说：如图13所示，包括滑动模组41，所述滑动模组41上设置有竖直板，所述竖直板上滑动连接有第一下压气缸，第一下压气缸输出端连接有滑板，所述滑板上连接有第二下压气缸42，所述第二下压气缸42输出端连接有第一插杆43，所述第一下压气缸两侧设有连接板，一连接板上设置第三下压气缸44，所述第三下压气缸44输出端设有两组L形拉爪45，所述拉爪端部为U形，能够卡于下压钉上，可向上拉起下压钉，另一连接板上设置有丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上连接有第四下压丝杠，所述第四下压气缸输出端连接有第二插杆43，调整臂27的板体上设置有插口，便于第二插杆43插入后，通过滑动模组41进行拉动，以调整卡爪29的位置。

Claims (10)

1.一种活塞杆多料号载具组件，其特征在于，包括底板，所述底板上滑动连接有承载座，所述底板端部设有第一多料号承载块；

所述承载座下部设置有固定板，所述固定板上设有滚轮机构，所述承载座上设有刹车机构，所述刹车机构压紧所述滚轮机构并限制滚轮机构转动；

所述刹车机构包括下压组件和涨紧组件，所述下压组件下部设有推动轴；所述涨紧组件包括两组压紧块，所述压紧块分别压于滚轮机构的转轴上，且所述推动轴同时推动压紧块使得压紧块压紧滚轮机构的转轴并限制所述滚轮机构转动。

2.根据权利要求1所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述滚轮机构包括转动连接与所述固定板上的所述转轴，所述转轴上设有齿轮，所述转轴另一端穿过所述固定板。

3.根据权利要求1所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述压紧块包括两个块体，所述块体两端设有凸起部，所述块体叠置且两端的凸起部之间设有弧形卡合部，所述块体中间设有限位块，叠置的两个块体的限位块之间形成放置槽，所述推动轴插于所述放置槽内时推动所述块体反向运动。

4.根据权利要求3所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述块体上设有至少两个腰形孔，叠置的块体的腰型孔内穿过有锁紧螺丝。

5.根据权利要求3所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述下压组件包括定位套，所述定位套内穿过有下压螺钉，所述下压螺钉上套有第一弹簧并位于所述定位套内，所述下压螺钉下部连接有下压块，所述下压块穿过所述承载座并连接有倒置的U形块，所述U形块两侧设有倾斜设置的长形孔，所述推动轴侧壁设有两个插块，所述插块插于所述长形孔内，所述推动轴端部穿过所述固定板，并插于所述放置槽内。

6.根据权利要求1所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述底板上设有平行的齿条，所述齿条与所述滚轮机构啮合，所述齿条之间设有滑轨，所述承载座下部设有与所述滑轨配合的卡槽。

7.根据权利要求1所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述承载座上设有与所述第一多料号承载块相对应的第二多料号承载块。

8.根据权利要求1所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，承载座上设有径向多料号夹持机构，所述径向多料号夹持机构包括底座，所述底座内设有推动板，所述推动板上设有两组调整臂，所述调整臂相对的一侧设有阶梯形限位边，所述调整臂之间压紧有两组卡爪，所述卡爪底部之间设有固定块，所述卡爪与所述固定块之间设有第四弹簧，所述卡爪底部面向所述阶梯形限位边的一侧设有滚轮。

9.根据权利要求8所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述底座与所述推动板之间设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述底座上的中空套，所述中空套端部设有滚珠，所述滚珠与所述中空套之间设有第二弹簧，所述滚珠突出于所述底座侧壁；所述推动板侧壁设有卡口，所述滚珠突出部分压于所述卡口内。

10.根据权利要求8所述的活塞杆多料号载具组件，其特征在于，所述卡爪包括竖直设置的爪体，所述爪体相对的一侧设有凸块，所述凸块与所述爪体之间设有第三弹簧。

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