CN220165229U - 一种磨矿仓布料车精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磨矿仓布料车精确定位装置，属于冶金矿山磨矿仓卸料技术领域。技术方案是：所述布料皮带机（1）的端部设置激光测距仪（5），卸料小车（2）上设有与激光测距仪（5）匹配的激光反射板（6），所述激光反射板（6）布置在卸料小车（2）的最高位置；所述每个磨矿料仓顶进料口（4）沿卸料小车（2）移动方向的两侧均设置接近开关（7）。本实用新型有益效果：磨矿仓布料车采用激光测距仪与接近开关相结合，精准定位，避免堵料漏料，满足大规模连续稳定生产的需要，提高磨矿仓进料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨矿仓布料车精确定位装置，属于冶金矿山磨矿仓卸料技术领域。
背景技术
磨矿仓布料车一般处于铁矿选矿工艺流程之上料流程的末端，其运送流程为：预选原矿皮带经布料车将合格的原矿按生产需要从皮带中卸下来至不同的磨矿仓中，卸料车的平台在磨矿仓库最高处，磨矿仓库一般有5-6个卸料仓，为不同的磨选系列提供原矿，以保证选矿流程供料的连续性。磨矿布料车能否精准地行驶到磨矿仓顶进料口位置，往磨矿仓内卸料，对于磨矿仓进料和保证选矿流程稳定供料尤为重要。由于磨矿仓顶进料口的位置是固定的，如果磨矿布料车的停止定位点控制不精确或者不稳定，都可能导致所卸原矿不能进入磨矿仓而撒至磨矿仓顶其他部位，造成原料堆积和生产中断，甚至会损坏布料设备。
目前，已有技术磨矿布料车的定位装置一般采用行程开关、光电开关、感应电缆和旋转编码器等技术。以上几种装置都存在一定的缺陷：如行程开关故障率高；光电开关精度低；感应电缆干扰大，易受损；旋转编码器虽然可随着布料车的运动而对其进行实时计量，但其检测结果必须用通信电缆来传送，通信电缆必须随着布料车而来回移动，需要在磨矿仓顶吊架安装，且编码器需要安装在驱动轴心上才可精准计量和读数，极不方便。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种磨矿仓布料车精确定位装置, 磨矿仓布料车采用激光测距仪与接近开关相结合，精准定位，避免堵料漏料，满足大规模连续稳定生产的需要，提高磨矿仓进料效率，解决已有技术存在的上述技术问题
本实用新型所采取的技术方案是：
一种磨矿仓布料车精确定位装置，磨矿料仓顶部平台上设有布料皮带机，布料皮带机下方设置多个磨矿料仓，每个磨矿料仓顶部设有进料口，布料皮带机上设置与多个磨矿料仓进料口匹配的卸料小车；其特征在于：所述布料皮带机的端部设置激光测距仪，卸料小车上设有与激光测距仪匹配的激光反射板，所述激光反射板布置在卸料小车的最高位置；所述每个磨矿料仓顶进料口沿卸料小车移动方向的两侧均设置接近开关，激光测距仪对卸料小车在移动长度方向上初步定位，接近开关对卸料小车匹配进料口精确定位。
所述布料皮带机上左右对称设置两个卸料小车，布料皮带机的左右两端分别设置激光测距仪。可以在两个卸料小车上均设置激光反射板，也可以在其中一个卸料小车上设置激光反射板，两个激光测距仪共用一块激光反射板。
所述激光测距仪和接近开关均分别与PLC控制系统连接。
所述卸料小车的双侧分别设有溜槽；所述进料口在磨矿料仓顶沿布料皮带机中心线两侧居中布置，进料口宽度大于卸料小车上双侧的溜槽之间最大宽度；进料口长度大于卸料小车上双侧的溜槽长度，且小于磨矿料仓的宽度，以方便卸料小车实现不停车连续卸料，避免漏料。
本实用新型有益效果：磨矿仓布料车采用激光测距仪与接近开关相结合，精准定位，避免堵料漏料，满足大规模连续稳定生产的需要，提高磨矿仓进料效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的磨矿料仓顶部平台俯视结构示意图；
图3是本实用新型的局部放大图；
图4是本实用新型的局部放大俯视图；
图中：布料皮带机1、卸料小车2、磨矿料仓3、进料口4、激光测距仪5、激光反射板6、接近开关7、无线I/O发射站8、无线I/O接收站9、卸料小车机旁操作箱10、磨矿料仓顶部平台11、PLC控制系统12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
一种磨矿仓布料车精确定位装置，磨矿料仓顶部平台11上设有布料皮带机1，布料皮带机1下方设置多个磨矿料仓3，每个磨矿料仓顶部设有进料口4，布料皮带机1上设置与多个磨矿料仓进料口4匹配的卸料小车2；其特征在于：所述布料皮带机1的端部设置激光测距仪5，卸料小车2上设有与激光测距仪5匹配的激光反射板6，所述激光反射板6布置在卸料小车2的最高位置；所述每个磨矿料仓顶进料口4沿卸料小车2移动方向的两侧均设置接近开关7，激光测距仪5对卸料小车2在移动长度方向上初步定位，接近开关对卸料小车2匹配进料口4精确定位。
所述布料皮带机1上左右对称设置两个卸料小车2，布料皮带机1的左右两端分别设置激光测距仪5。可以在两个卸料小车2上均设置激光反射板6，也可以在其中一个卸料小车2上设置激光反射板6，两个激光测距仪共用一块激光反射板。
所述激光测距仪5和接近开关7均分别与PLC控制系统12连接。
所述卸料小车2的双侧分别设有溜槽；所述进料口4在磨矿料仓顶沿布料皮带机1中心线两侧居中布置，进料口4宽度大于卸料小车2上双侧的溜槽之间最大宽度；例如：两侧分别大于10-20cm；进料口4长度大于卸料小车上双侧的溜槽长度，且小于磨矿料仓顶的宽度，以方便卸料小车实现不停车连续卸料，避免漏料。
在实施例中，布料皮带机1设置在磨矿料仓顶部平台11上，沿多个料仓3顶通长设置，每个磨矿料仓的顶部居中沿布料皮带机1中心线两侧分别设有进料口4。所述卸料小车为布料皮带机1的卸料装置，与布料皮带机1配套设置，可沿布料皮带机1上架设的轨道在整条布料皮带机1上安全行走，可在整条布料皮带机1的任意点上进行多点布料，布料皮带机1上的矿料通过卸料小车双侧的溜槽和磨矿料仓的进料口4卸至磨矿料仓内。具体实施例中，布料皮带机1型号为DTⅡ（A）-12080，B=1200mm；卸料小车与布料皮带机1配套使用，型号为重型卸料车，TD75型，B=1200mm。
所述磨矿料仓的进料口4布置在磨矿料仓顶，沿布料皮带机1中心线两侧居中布置，为避免漏料，进料口宽度大于卸料小车双侧的溜槽宽度，两侧分别大于10-20cm，进料口长度大于卸料小车双侧溜槽的长度，小于磨矿料仓顶的宽度，以方便卸料小车实现不停车连续卸料。具体实施例中，共设有五个磨矿料仓3，磨矿料仓为圆形钢筋混凝土结构，直径为10800mm。料仓平台标高为+24m，总长71m；每个料仓有两个进料口，每个进料口尺寸为5100mm×900mm。
在实施例中，所述激光测距仪5为两组，分别设置在布料皮带机1两端的两个边缘磨矿料仓两边，所述激光反射板6布置在卸料小车的最高位置，两个激光测距仪5共用一块激光反射板6；所述激光测距仪5检测的布料小车位置信号，用4-20mA信号传递到PLC控制系统12，实时显示卸料小车位置。具体实施例中，采用FLS-C10高频激光测距仪，为提升测量精度，所述激光反射板的尺寸是0.8m×0.8 m，且在其表面使用纳米免清洁材料，以防止粉尘、灰尘等附着在激光反射板的表面，对激光反射的效果造成影响。
所述接近开关7设置在每一个磨矿料仓顶部进料口的两端限定的位置，并将信号与PLC控制系统12连接。具体实施例中，采用SD3040A型接近开关，在每个磨矿料仓进料口外缘边界不挡车的位置处设置两个接近开关。卸料时，先通过激光测距仪实现卸料小车在磨矿料仓顶进料口长度方向上的初步定位，进一步通过接近开关实现精确定位，定位精度可控制在5-10cm。
在实施例中，将无线I/O发射站8设置在卸料小车2主体上；卸料小车机旁操作箱10设置在磨矿料仓顶部平台11上，无线I/O接收站9设置在卸料小车机旁操作箱10内，利用发射式无线网路，实现PLC控制系统对卸料小车的行走启停控制。所述卸料小车机旁操作箱10接入PLC控制系统12，所述PLC控制系统12设置在磨矿车间控制室内。具体实施例中，共设置三台卸料小车机旁操作箱，型号为1~3XL-AC；共设置一个无线I/O发射站和一个无线I/O接收站，通过PLC控制系统实现对卸料小车的远程操作。
本实施例磨矿料仓进料口采用通长型双侧进料口，长度尺寸远大于卸料小车卸料溜槽的尺寸，应用本实用新型后，卸料小车可实现不停车连续卸料。卸料小车定位采用“激光测距仪+接近开关”双重技术，卸料时，首先通过激光测距仪实现卸料小车在磨矿料仓顶进料口长度方向上的初步定位，然后再通过进料口处的接近开关实现精确定位，定位精度可控制在5-10cm以内，完全避免了卸料时漏料的可能，为选矿工艺连续稳定生产提供保障。
Claims (3)
1.一种磨矿仓布料车精确定位装置，磨矿料仓顶部平台（11）上设有布料皮带机（1），布料皮带机（1）下方设置多个磨矿料仓（3），每个磨矿料仓顶部设有进料口（4），布料皮带机（1）上设置与多个磨矿料仓进料口（4）匹配的卸料小车（2）；其特征在于：所述布料皮带机（1）的端部设置激光测距仪（5），卸料小车（2）上设有与激光测距仪（5）匹配的激光反射板（6），所述激光反射板（6）布置在卸料小车（2）的最高位置；每个磨矿料仓顶进料口（4）沿卸料小车（2）移动方向的两侧均设置接近开关（7）。
2.根据权利要求1所述的一种磨矿仓布料车精确定位装置，其特征在于：所述布料皮带机（1）上左右对称设置两个卸料小车（2），布料皮带机（1）的左右两端分别设置激光测距仪（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种磨矿仓布料车精确定位装置，其特征在于：所述卸料小车（2）的双侧分别设有溜槽；所述进料口（4）在磨矿料仓顶沿布料皮带机（1）中心线两侧居中布置，进料口（4）宽度大于卸料小车（2）上双侧的溜槽之间最大宽度；进料口（4）长度大于卸料小车上双侧的溜槽长度，且小于磨矿料仓的宽度。
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