CN110980312A - 智能大型堆料场自动布料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能大型堆料场自动布料系统，包括堆料场、主皮带机与布料皮带机系统，所述主皮带机沿堆料场的长度方向布设于堆料场内，距地面一定高度处，所述布料系统包括：移动卸料车；布料皮带机，布料皮带机与移动卸料车相适配，具有沿堆料场长度设置的长边轨道同步移动；移动梨式卸料器，装设于桁架轨道上；给料皮带机，固定装设于移动卸料车上。本发明实现了物料的多自由度移动堆码、布料，能够使物料进行快速堆码、布料，大大减少了人工干预，使用方便，维护简单，节省了大量的人力、物力和财力。

Description

智能大型堆料场自动布料系统
技术领域
本发明涉及大型堆料场自动布料系统领域，特别是指一种智能大型堆料场自动布料系统。
背景技术
随着对环保要求的不断提高，封闭式堆料场在散料贮存与处理领域得到越来越多的应用和发展。封闭式堆料场从环保、节能、节省用地等方面较露天料场都有明显的优势。目前，在封闭式堆料场的堆料过程中，一般采用人工的方式进行堆料，这种堆料方式虽然能够使用，但需要大量的人力、物力，堆料效率也很低，自动化程度和环保意识也不满足现有需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出智能大型堆料场自动布料系统，以致力于解决大型堆料场在人工堆料时，需要大量人力与物力，堆料效率低下的问题。
基于上述目的本发明提供的智能大型堆料场自动布料系统，包括堆料场、主皮带机与布料皮带机系统，所述主皮带机沿堆料场的长度方向布设于堆料场内，距地面一定高度处，所述主皮带机上设置有主轨道，所述布料系统包括：
长边轨道沿堆场的长边设置，距离地面具有一定的高度；
移动卸料车，装设于主轨道上，可沿主轨道移动；
布料皮带机，整体桁架结构，装设于长边轨道上，布料皮带机与移动卸料车相适配，可同步移动，布料皮带机上设置有桁架轨道；
移动梨式卸料器，装设于桁架轨道上，其漏斗下方装有探测料位高度的料位探测仪；
给料皮带机，固定装设于移动卸料车上，位于卸料车漏斗下方；
移动卸料车可将主皮带机上的物料导向到给料皮带机上，给料皮带机将来自于主皮带机上的物料导向至布料皮带机上，移动梨式卸料器可将物料从布料皮带机上导出，并通过漏斗将物料沿布料皮带机的两侧或单侧堆料至预定高度，料位探测仪可探测物料的堆放高度。
可选的，所述主皮带机沿堆料场长度方向的侧壁的布设，所述移动卸料车为单侧移动卸料车。
可选的，所述主皮带机沿堆料仓中部布设，并经过堆料场两侧短边的中心点，所述布料系统为两组，并以主皮带机为中心线对称设置在堆料场的两侧，所述移动卸料车为双侧移动卸料车。
可选的，所述移动梨式卸料器为双侧梨式卸料器。
可选的，所述双侧梨式卸料器的两侧还装设受料漏斗。
可选的，所述堆料场沿堆料场的长度方向划分有若干个单元存料仓。
可选的，所述堆料场沿堆料场的宽度方向划分有若干个存料仓单元。
可选的，所述的大型堆料场自动布料系统还设置有控制系统，所述的控制系统包括主控制器、信号发射器、信号接收器、同步移动控制器、主皮带机控制器、移动梨式卸料器控制器，所述料位探测仪、信号发射器、信号接收器、同步移动控制器、主皮带机控制器、移动梨式卸料器控制器均与主控制器电性连接。
从上面所述可以看出，本发明提供的智能大型堆料场自动布料系统，通过主皮带机的物料输送，使物料沿堆料场的宽度和长度方向进行移动堆料，利用移动卸料车将物料从主皮带机上导向至给料皮带机上，再通过给料皮带机，把物料转至布料皮带机上，布料皮带机上的移动梨式卸料器则对布料皮带机上物料进行短时定位卸料堆码，实现了物料的多自由度移动堆码，能够使物料进行快速堆码，大大减少了人工干预，使用方便，维护简单，节省了大量的人力、物力和财力。
附图说明
图1为本发明智能大型堆料场自动布料系统一实施例的俯视图；
图2为本发明智能大型堆料场自动布料系统一实施例的主视图；
图3为本发明智能大型堆料场自动布料系统另一实施例的横截面视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为一个实施例，本发明提供智能大型堆料场自动布料系统，包括堆料场、主皮带机与布料皮带机系统，所述主皮带机沿堆料场的长度方向布设于堆料场内，距地面一定高度处，所述主皮带机上设置有主轨道，所述布料系统包括：
长边轨道沿堆场的长边设置，距离地面具有一定的高度，长边轨道可为两根；
移动卸料车，装设于主轨道上，可沿主轨道移动；
布料皮带机，整体桁架结构，装设于长边轨道上，布料皮带机与移动卸料车相适配，可同步移动，布料皮带机上设置有桁架轨道；
移动梨式卸料器，装设于桁架轨道上，其漏斗下方装有探测料位高度的料位探测仪；
给料皮带机，固定装设于移动卸料车上，位于卸料车漏斗下方；
移动卸料车可将主皮带机上的物料导向到给料皮带机上，给料皮带机将来自于主皮带机上的物料导向至布料皮带机上，移动梨式卸料器可将物料从布料皮带机上导出，并通过漏斗将物料沿布料皮带机的两侧或单侧堆料至预定高度，料位探测仪可探测物料的堆放高度。
如图1至图2所示，作为本发明的一个实施例，智能大型堆料场自动布料系统，包括堆料场、主皮带机1与布料皮带机4系统，所述主皮带机1沿堆料场的长度方向布设于堆料场内，距地面一定高度处，所述主皮带机上设置有主轨道，所述布料系统包括：
长边轨道沿堆场的长边设置，距离地面具有一定的高度；
移动卸料车2，装设于主轨道上，可沿主轨道移动；
布料皮带机4，整体桁架结构，装设于长边轨道上，布料皮带机4与移动卸料车2相适配，可同步移动，布料皮带机上设置有桁架轨道；
移动梨式卸料器5，装设于桁架轨道上，其漏斗下方装有探测料位高度的料位探测仪6；
给料皮带机3，固定装设于移动卸料车2上，位于卸料车的漏斗下方；
移动卸料车2可将主皮带机1上的物料导向到给料皮带机3上，给料皮带机3将来自于主皮带机1上的物料导向至布料皮带机4上，移动梨式卸料器5可将物料从布料皮带机4上导出，并通过漏斗将物料沿布料皮带机4的两侧或单侧堆料至预定高度，料位探测仪6可探测物料的堆放高度。
具体来说，移动梨式卸料器5沿布料皮带机4方向移动，实现横向布料工位的变换，完成存料仓横向方向的物料的堆码；布料皮带机4、给料皮带机3和卸料车同步移动，实现纵向布料工位的变换，完成堆料场纵向单元存料仓的物料堆码；这样纵横交错布料堆码，就可完成一个单元的存料仓物料的堆码任务，再重复这一工艺流程，就可完成下一个单元存料仓的物料堆码，如此往复，就可完成n个单元存料仓的物料堆码，进而就可完成一个巨大的堆料场的物料堆码任务。
可选的，所述主皮带机1沿堆料场侧壁布设，所述移动卸料车2为单侧移动卸料车2。
可选的，所述移动梨式卸料器5为单侧梨式卸料器。
如图3所示，在另一可选实施例中，可选的，所述主皮带机1沿堆料场中部布设，并经过堆料场两侧短边的中心点，所述布料系统为两组，并以主皮带机1为中心线对称设置在堆料场的两侧，所述移动卸料车2为双侧移动卸料车2。此时，就是将大型堆料场沿大型堆料场的长度方向，从中间一分为二，所述的给料皮带机3为双向送料，可在大型的露天堆料场或者封闭式堆料场内使用。
可选的，所述移动梨式卸料器5为双侧梨式卸料器。
进一步，所述双侧梨式卸料器的两侧还装设受料漏斗。
可选的，所述堆料场沿堆料场的长度方向划分有若干个单元存料仓。
进一步，所述堆料场沿堆料场的宽度方向还划分有若干个存料仓单元，这若干个存料仓单元就组成为一个单元存料仓。
可选的，所述的大型堆料场自动布料系统还设置有控制系统，所述的控制系统包括主控制器、信号发射器、信号接收器、同步移动控制器、主皮带机控制器、移动梨式卸料器控制器，所述料位探测仪6、信号发射器、信号接收器、同步移动控制器、主皮带机控制器、移动梨式卸料器控制器均与主控制器电性连接。其中，布料皮带机4、给料皮带机3、卸料车均与同步移动控制器连接，同步移动控制器可控制布料皮带机4、给料皮带机3、移动卸料车2的移动与工作；主皮带机控制器与主皮带机1电性连接，并控制主皮带机1的传输；移动梨式卸料器控制器与移动梨式卸料器5电性连接，并控制移动梨式卸料器5的移动；当需要堆码料时，操作人员通过云端发射信号，信号接收器在接收到信号后，将信号转换成数字信号，并将数字信号传输给主控制器，主控制器对数字信号进行计算、转换，主控制器根据计算结果，向移动梨式卸料器控制器发出移动控制信号，控制移动梨式卸料器5的移动；当某一存料单元的物料堆码到预定高度后，料位探测仪6就会通过控制器发出信号，云端的接收器收到信号后，立即发出控制信号，控制移动梨式卸料器5移动至下一存料单元进行卸料堆码；料位探测仪6，将检测到的纵向移动信号，转换成数字信号，传输给主控制器，主控制器将接收到的数字信号进行计算、转换并传输给信号发射器，信号发射器将数字信号传输给同步移动控制器，控制布料皮带机4、给料皮带机3和卸料车同步纵向移动至下一个有多个存料仓的横向单元存料仓进行堆码、布料。
工作原理：
步骤一：首先开启布料皮带机4，这时移动梨式卸料器5应处于工作状态，与布料皮带机4的胶带接触，并位于某个存料仓单元的预堆码物料位置，其次开启给料皮带机3，然后才能开启主皮带机1，即满足“逆(物流方向)开，顺停”的原则；
步骤二：当某个存料仓单元的物料堆码至预定高度后，料位探测仪6就会发出控制信号，通过信号发射器，将此信号送至云端，然后经PLC处理后，主控制器发出控制信号，控制移动梨式卸料器5沿布料皮带机4方向移动，使横向布料工位的变换，朝向下一个横向方向的存料仓单元进行物料堆码，如此循环往复，直至此处横向方向的所有存料仓单元的物料堆码完成为止；
步骤三：云端的主控制器发出控制信号，控制布料皮带机4、给料皮带机3和卸料车同步移动，实现纵向布料工位的变换，完成堆料场纵向方向的下一个单元存料仓的物料堆码。
概括来说，本发明提供的智能大型堆料场自动布料系统，通过主皮带机1的物料输送，使物料沿堆料场的宽度和长度方向进行移动堆料，利用移动卸料车2将物料从主皮带机1上导向至给料皮带机3上，再通过给料皮带机3，把物料转至布料皮带机4上，布料皮带机4上的移动梨式卸料器5则对布料皮带机4上物料进行短时定位卸料堆码，实现了物料的多自由度移动堆码，能够使物料进行快速堆码，大大减少了人工干预，使用方便，维护简单，节省了大量的人力、物力和财力。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并具有如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，包括堆料场、主皮带机与布料皮带机系统，所述主皮带机沿堆料场的长度方向布设于堆料场内，距地面一定高度处，所述主皮带机上设置有主轨道，所述布料系统包括：
长边轨道沿堆场的长边设置，距离地面具有一定的高度；
移动卸料车，装设于主轨道上，可沿主轨道移动；
布料皮带机，整体桁架结构，装设于长边轨道上，布料皮带机与移动卸料车相适配，可同步移动，布料皮带机上设置有桁架轨道；
移动梨式卸料器，装设于桁架轨道上，漏斗下方装有能探测料位高度的料位探测仪；
给料皮带机，固定装设于移动卸料车上，位于卸料车漏斗下方；
移动卸料车可将主皮带机上的物料导向到给料皮带机上，给料皮带机将来自于主皮带机上的物料导向至布料皮带机上，移动梨式卸料器可将物料从布料皮带机上导出，并通过漏斗将物料沿布料皮带机的两侧或单侧堆料至预定高度，料位探测仪可探测物料的堆放高度。
2.根据权利要求1所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述主皮带机沿堆料场侧壁的布设，所述移动卸料车为单侧移动卸料车。
3.根据权利要求1所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述主皮带机沿堆料场中部布设，并经过堆料仓两侧短边的中心点，所述布料系统为两组，并以主皮带机为中心线对称设置在堆料场的两侧，所述移动卸料车为双侧移动卸料车。
4.根据权利要求3所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述移动梨式卸料器为双侧梨式卸料器。
5.根据权利要求4所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述双侧梨式卸料器的两侧还装设受料漏斗。
6.根据权利要求5所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述堆料场沿堆料场的长度方向划分有若干个单元存料仓。
7.根据权利要求6所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述堆料场沿堆料场宽度方向还划分有若干个存料仓单元。
8.根据权利要求1所述的智能大型堆料场自动布料系统，其特征在于，所述的大型堆料场自动布料系统还设置有控制系统，所述的控制系统包括主控制器、信号发射器、信号接收器、同步移动控制器、主皮带机控制器、移动梨式卸料器控制器，所述料位探测仪、信号发射器、信号接收器、同步移动控制器、主皮带机控制器、移动梨式卸料器控制器均与主控制器电性连接。
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