CN110759122A - 一种堆场散料布料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于布料装置技术领域，具体涉及一种堆场散料布料系统，包括主输送机、卸料车、行车皮带机、移动卸料器和电控系统，所述主输送机沿堆场纵向布置，所述行车皮带机沿堆场横向布置，散料依次经主输送机、卸料车、行车皮带机和移动卸料器送入堆场，所述主输送机的桁架上设有第一轨道，所述卸料车行走在第一轨道上，所述堆场两侧设有用于行车皮带机行走的第二轨道，所述行车皮带机的桁架上设有第三轨道，所述移动卸料器行走在第三轨道上，所述主输送机、卸料车、行车皮带机、移动卸料器的驱动装置分别与电控系统相连接。与现有技术相比，本发明结构简单，经济适用，自动化程度和可靠性较高，且能够提高堆场的利用率。

Description

一种堆场散料布料系统

技术领域

本发明属于布料装置技术领域，具体地，涉及一种堆场散料布料系统。

背景技术

堆场散料布料系统是现代钢厂、电厂和有色金属开采厂的关键卸载设备之一，其通过与后方输送机系统的衔接，将散料连续不断卸载至堆场存放。随着世界经济的发展，对钢铁和电力的需求十分旺盛，推动着更高效的生产方式，贸易的需求、用人的短缺，推动着堆场建设向自动化、高效化、大容量、高利用率快速发展。

目前，应用于港口、电厂、钢厂的布料系统大致分为如下几种：一、堆取料机；二、回转式布料机；三、定点式卸料车；四、转载机。其中堆取料机应用于大型堆场、大运量、大空间以满足设备运行需要以及经济性能；回转式布料机在长度方向占用大量场地，堆场利用率低；定点式卸料车能实现沿线堆料，不能满足堆场面域堆料的需求；而转载机自动化程度低，工作量大，为此，继亟需一种经济适用、堆场利用率高、自动化程度高和可靠性高的堆场散料布料系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种经济适用、堆场利用率高、自动化程度高和可靠性高的堆场散料布料系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种堆场散料布料系统，包括主输送机、卸料车、行车皮带机、移动卸料器和电控系统，所述主输送机沿堆场纵向布置，所述行车皮带机沿堆场横向布置，散料依次经主输送机、卸料车、行车皮带机和移动卸料器送入堆场，所述主输送机的桁架上设有第一轨道，所述卸料车行走在第一轨道上，所述堆场两侧设有用于行车皮带机行走的第二轨道，所述行车皮带机的桁架上设有第三轨道，所述移动卸料器行走在第三轨道上，所述主输送机、卸料车、行车皮带机、移动卸料器的驱动装置分别与电控系统相连接。

优选的，所述卸料车包括小车底架、上改向滚筒、下改向滚筒和倾斜设置在小车底架上的小车托辊架，所述小车托辊架上设有托辊组，所述上改向滚筒和下改向滚筒分别通过支架与小车底架相连接，所述上改向滚筒连接在小车托辊架的顶端，所述主输送机上的胶带沿物料输送方向依次经过小车托辊架上的托辊组、上改向滚筒和下改向滚筒，所述上改向滚筒的支架上还设有导料槽，所述导料槽的出料口与行车皮带机相对应，所述小车底架的下方设置有与第一轨道相匹配的第一行走轮，所述第一行走轮通过第一变频减速电机驱动，所述第一变频减速电机与电控系统电连接，从而使卸料车沿主输送机的输送方向来回移动，并实现将物料转移到行车皮带机上的功能。

优选的，所述行车皮带机的桁架两端的底部设有与第二导轨相匹配的第二行走轮，所述第二行走轮通过第二变频减速电机驱动，所述第二变频减速电机与电控系统电连接，用于实现行车皮带机沿堆场的纵向来回往复移动。

优选的，所述移动卸料器包括电动推杆、刮板架、卸料器底架和卸料器托辊架，所述电动推杆的固定端通过推杆支架连接在卸料器底架上，所述刮板架的一端铰接在推杆支架上，所述电动推杆的伸缩端与刮板架的中部相连接，所述刮板架和电动推杆均位于行车皮带机的输送带上方，所述刮板架上设有橡胶刮板，所述卸料器托辊架连接在卸料器底架的中部，所述卸料器托辊架上设有托辊组，所述卸料器底架的两端设有导向托辊，所述卸料器底架下方设有与第三轨道相匹配的第三行走轮，所述第三行走轮通过第三变频减速电机驱动，所述第三变频减速电机与电控系统电连接，通过移动卸料器沿行车皮带机左右移动实现堆场横向方向的布料。

优选的，所述移动卸料器还包括液压泵站、拖架和液压夹轨器，所述拖架连接在卸料器底架的一端，所述液压泵站和液压夹轨器连接在拖架上，所述液压夹轨器与第三轨道相匹配，所述液压泵站与液压夹轨器通过油管连接，所述电控系统与液压泵站电连接，用于实现移动卸料器的定位。

优选的，所述移动卸料器平行行车皮带机的输送带长度方向的侧面带有方便拆卸的卸料溜槽，方便卸料。

优选的，所述电控系统包括控制柜，所述第一变频减速电机、第二变频减速电机、第三变频减速电机内均设有编码器，所述编码器与控制柜内的控制器电连接，所述控制器为PLC（可编程逻辑控制器），用于实现对第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮行走速度的精确控制。

优选的，所述控制系统包括跟随伺服系统并通过跟随伺服系统控制行车皮带机与卸料车联合运行，在卸料车的上改向滚筒的支架上设有用于感应行车皮带机的桁架与上改向滚筒的支架之间相对距离的超声波开关，所述超声波开关型号为hps 80/I/GF/OS/ K5，所述超声波开关与跟随伺服系统电连接，且超声波开关的监测值设定为100mm ，所述跟随伺服系统控制原理为：卸料车和行车皮带机都通过其独立的驱动装置实现变频调速，卸料车上超声波开关监测值定为100mm，当这个数值有变化时，反馈给跟随伺服系统信号，行车皮带机与卸料车根据这个信号调整各自的运行速度，使数值调回至100mm，直至运行平稳，当检测距离为0或者大于200时，控制系统断电制动，保护设备不受损坏。

本发明还包括能够使该堆场散料布料系统正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如跟随伺服系统。

本发明的工作原理是，主输送机沿堆场长度方向布置，行车皮带机沿堆场横向方向布置，利用卸料车将主输送机上的物料转载至行车皮带机上，再由移动卸料器将物料卸载至堆场存放，以移动卸料器沿行车皮带机左右移动实现堆场横向方向的布料，以卸料车联合行车皮带机前后方向移动实现堆场纵向方向的布料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，装置结构简单，经济适用，自动化程度和可靠性较高，且能够提高堆场的利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中的A部结构放大示意图。

图3是图1的左侧局部结构示意图。

图4是图1中的主输送机与卸料车的组合结构示意图。

图5是图1中的行车皮带机与移动卸料器的组合结构的左侧结构示意图。

图6是图1中的移动卸料器的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例

如图1~6所示，本发明提供了一种堆场散料布料系统，包括主输送机1、卸料车2、行车皮带机3、移动卸料器4和电控系统，所述主输送机1沿堆场5纵向布置，所述行车皮带机3沿堆场5横向布置，散料依次经主输送机1、卸料车2、行车皮带机3和移动卸料器4送入堆场5，所述主输送机1的桁架1-1上设有第一轨道1-2，所述卸料车2行走在第一轨道1-2上，所述堆场5两侧设有用于行车皮带机3行走的第二轨道5-1，所述行车皮带机3的桁架3-1上设有第三轨道3-2，所述移动卸料器4行走在第三轨道3-2上，所述主输送机1、卸料车2、行车皮带机3、移动卸料器4的驱动装置分别与电控系统相连接。

所述卸料车2包括小车底架2-1、上改向滚筒2-2、下改向滚筒2-3和倾斜设置在小车底架2-1上的小车托辊架2-4，所述小车托辊架2-4上设有托辊组，所述上改向滚筒2-2和下改向滚筒2-3分别通过支架与小车底架2-1相连接，所述上改向滚筒2-2连接在小车托辊架2-4的顶端，所述主输送机1上的胶带1-3沿物料输送方向依次经过小车托辊架2-4上的托辊组、上改向滚筒2-2和下改向滚筒2-3，所述上改向滚筒2-2的支架上还设有导料槽2-5，所述导料槽2-5的出料口与行车皮带机3相对应，所述小车底架2-1的下方设置有与第一轨道1-2相匹配的第一行走轮2-6，所述第一行走轮2-6通过第一变频减速电机2-7驱动，所述第一变频减速电机2-7与电控系统电连接，从而使卸料车2沿主输送机1的输送方向来回移动，并实现将物料转移到行车皮带机3上的功能。

所述行车皮带机3的桁架3-1两端的底部设有与第二导轨3-2相匹配的第二行走轮3-3，所述第二行走轮3-3通过第二变频减速电机3-4驱动，所述第二变频减速电机3-4与电控系统电连接，用于实现行车皮带机3沿堆场5的纵向来回往复移动。

所述移动卸料器4包括电动推杆4-1、刮板架4-2、卸料器底架4-3和卸料器托辊架4-4，所述电动推杆4-1的固定端通过推杆支架4-5连接在卸料器底架4-3上，所述刮板架4-2的一端铰接在推杆支架4-5上，所述电动推杆4-1的伸缩端与刮板架4-2的中部相连接，所述刮板架4-2和电动推杆4-1均位于行车皮带机3的输送带上方，所述刮板架4-2上设有橡胶刮板，所述卸料器托辊架4-4连接在卸料器底架4-3的中部，所述卸料器托辊架4-4上设有托辊组，所述卸料器底架4-3的两端设有导向托辊4-6，所述卸料器底架4-3下方设有与第三轨道3-2相匹配的第三行走轮4-7，所述第三行走轮4-7通过第三变频减速电机4-8驱动，所述第三变频减速电机4-8与电控系统电连接，通过移动卸料器4沿行车皮带机3左右移动实现堆场5横向方向的布料。

所述移动卸料器4还包括液压泵站4-9、拖架4-10和液压夹轨器4-11，所述拖架4-10连接在卸料器底架4-3的一端，所述液压泵站4-9和液压夹轨器4-11连接在拖架4-10上，所述液压夹轨器4-11与第三轨道3-2相匹配，所述液压泵站4-9与液压夹轨器4-11通过油管连接，所述电控系统与液压泵站4-9电连接，用于实现移动卸料器4的定位。

所述移动卸料器4平行行车皮带机3的输送带的长度方向的侧面带有方便拆卸的卸料溜槽4-12，方便卸料。

所述电控系统包括控制柜，所述第一变频减速电机2-7、第二变频减速电机3-4、第三变频减速电机4-8内均设有编码器，所述编码器与控制柜内的控制器电连接，所述控制器为PLC（可编程逻辑控制器），用于实现对第一行走轮2-6、第二行走轮3-3和第三行走轮4-7行走速度的精确控制。

所述控制系统包括跟随伺服系统并通过跟随伺服系统控制行车皮带机3与卸料车2联合运行，在卸料车2的上改向滚筒2-2的支架上设有用于感应行车皮带机3的桁架3-1与上改向滚筒2-2的支架之间相对距离的超声波开关6，所述超声波开关6的型号为hps 80/I/GF/OS/ K5，所述超声波开关6与跟随伺服系统电连接，且超声波开关6的监测值设定为100mm ，所述跟随伺服系统控制原理为：卸料车2和行车皮带机3都通过其独立的驱动装置实现变频调速，卸料车2上超声波开关6的监测值定为100mm，当这个数值有变化时，反馈给跟随伺服系统信号，行车皮带机3与卸料车2根据这个信号调整各自的运行速度，使数值调回至100mm，直至运行平稳，当检测距离为0或者大于200时，控制系统断电制动，保护设备不受损坏。

本发明的工作原理是，主输送机1沿堆场5长度方向布置，行车皮带机3沿堆场5横向方向布置，利用卸料车2将主输送机1上的物料转载至行车皮带机3上，再由移动卸料器4将物料卸载至堆场5存放，以移动卸料器4沿行车皮带机3左右移动实现堆场5横向方向的布料，以卸料车2联合行车皮带机3前后方向移动实现堆场5纵向方向的布料。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种堆场散料布料系统，其特征在于：包括主输送机、卸料车、行车皮带机、移动卸料器和电控系统，所述主输送机沿堆场纵向布置，所述行车皮带机沿堆场横向布置，散料依次经主输送机、卸料车、行车皮带机和移动卸料器送入堆场，所述主输送机的桁架上设有第一轨道，所述卸料车行走在第一轨道上，所述堆场两侧设有用于行车皮带机行走的第二轨道，所述行车皮带机的桁架上设有第三轨道，所述移动卸料器行走在第三轨道上，所述主输送机、卸料车、行车皮带机、移动卸料器的驱动装置分别与电控系统相连接。

2.根据权利要求1所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述卸料车包括小车底架、上改向滚筒、下改向滚筒和倾斜设置在小车底架上的小车托辊架，所述小车托辊架上设有托辊组，所述上改向滚筒和下改向滚筒分别通过支架与小车底架相连接，所述上改向滚筒连接在小车托辊架的顶端，所述主输送机上的胶带沿物料输送方向依次经过小车托辊架上的托辊组、上改向滚筒和下改向滚筒，所述上改向滚筒的支架上还设有导料槽，所述导料槽的出料口与行车皮带机相对应，所述小车底架的下方设置有与第一轨道相匹配的第一行走轮，所述第一行走轮通过第一变频减速电机驱动，所述第一变频减速电机与电控系统电连接。

3.根据权利要求2所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述行车皮带机的桁架两端的底部设有与第二导轨相匹配的第二行走轮，所述第二行走轮通过第二变频减速电机驱动，所述第二变频减速电机与电控系统电连接。

4.根据权利要求3所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述移动卸料器包括电动推杆、刮板架、卸料器底架和卸料器托辊架，所述电动推杆的固定端通过推杆支架连接在卸料器底架上，所述刮板架的一端铰接在推杆支架上，所述电动推杆的伸缩端与刮板架的中部相连接，所述刮板架和电动推杆均位于行车皮带机的输送带上方，所述刮板架上设有橡胶刮板，所述卸料器托辊架连接在卸料器底架的中部，所述卸料器托辊架上设有托辊组，所述卸料器底架的两端设有导向托辊，所述卸料器底架下方设有与第三轨道相匹配的第三行走轮，所述第三行走轮通过第三变频减速电机驱动，所述第三变频减速电机与电控系统电连接。

5.根据权利要求4所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述移动卸料器还包括液压泵站、拖架和液压夹轨器，所述拖架连接在卸料器底架的一端，所述液压泵站和液压夹轨器连接在拖架上，所述液压夹轨器与第三轨道相匹配，所述液压泵站与液压夹轨器通过油管连接，所述电控系统与液压泵站电连接。

6.根据权利要求5所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述移动卸料器平行行车皮带机的输送带长度方向的侧面带有方便拆卸的卸料溜槽。

7.根据权利要求1~6任一项所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述电控系统包括控制柜，所述第一变频减速电机、第二变频减速电机、第三变频减速电机内均设有编码器，所述编码器与控制柜内的控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的堆场散料布料系统，其特征在于：所述控制系统包括跟随伺服系统并通过跟随伺服系统控制行车皮带机与卸料车联合运行，在卸料车的上改向滚筒的支架上设有用于感应行车皮带机桁架与移动小车距离的超声波开关，所述超声波开关与跟随伺服系统电连接，且超声波开关的监测值设定为100mm。

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