CN220722879U - 一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，属于港口设备电气控制技术领域。技术方案是：车托架（9）的底部通过车轮（18）匹配在轨道（17），小车托架（9）的前端通过推杆（2）与推杆电机（1）连接。在轨道（17）的右侧，沿小车托架（9）移动方向依次设置定位右后限位（3）、流程右后限位（4）、流程右前限位（5）和定位右前限位（6），在轨道（17）的左侧，沿小车托架（9）移动方向依次设置定位左后限位（13）、流程左后限位（14）、流程左前限位（15）和定位左前限位（16）。本实用新型明显减少误信号的干扰，有效提高生产作业效率。

Description

一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，属于港口设备电气控制技术领域。

背景技术

在皮带机承担装卸货功能的散货码头、钢厂、电厂和煤矿等企业，物料通过皮带机安全快捷的运送到目的位置。上游皮带机与下游皮带机通过转接塔的移动小车相连，实现物料的转运。移动小车采用钢结构溜槽形式，物料通过不同的溜槽实现上游皮带机转运到下游不同皮带机。移动小车的行走由两个推杆推动，通过推杆的伸缩实现小车的前进和后退。移动小车的小车托架停止由位于右后方和右前方的行程开关控制，移动小车到达位置后触碰位于右后方的定位限位或者右前方的定位限位后，移动小车停止运动。但是，移动小车的小车托架由于料流过大等因素，有时导致移动小车有轻微的移位现象，导致提供给中控室的对位信号发生闪断，在复杂工况下移动小车轻微移动经常造成停机，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，通过设置有轻微移动阈值的限位来负责中控室的对位信号，将控制伸缩量和提供对位信号的限位分开使用，明显减少错误信号的干扰，有效提高生产作业效率，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，小车托架的底部通过车轮匹配在轨道，小车托架的前端通过推杆与推杆电机连接；在轨道的右侧，沿小车托架移动方向依次设置定位右后限位、流程右后限位、流程右前限位和定位右前限位，定位右后限位、流程右后限位、流程右前限位和定位右前限位分别与小车托架的右侧边缘匹配碰撞；在轨道的左侧，沿小车托架移动方向依次设置定位左后限位、流程左后限位、流程左前限位和定位左前限位，定位左后限位、流程左后限位、流程左前限位和定位左前限位分别与小车托架的左侧边缘匹配碰撞；定位右后限位、流程右后限位、流程右前限位、定位右前限位、定位左后限位、流程左后限位、流程左前限位和定位左前限位的信号线分别与位于中控室的中控上位机连接。

进一步地，所述定位右后限位、流程右后限位、流程右前限位、定位右前限位、定位左后限位、流程左后限位、流程左前限位和定位左前限位的信号线全部汇集在小车托架上的小车操作箱，小车操作箱与位于中控室的中控上位机连接，并显示在本地监控屏。

进一步地，在所述小车托架的左右两侧分别设有挡块，分别与左右两侧的限位碰撞匹配。

进一步地，所述小车托架的上面设有后溜槽和前溜槽。

进一步地，所述小车托架由小车操作箱进行本地控制，小车操作箱上有启动、停止、单推、单拉等功能。

本发明的有益效果是：本实用新型通过设置有轻微移动阈值的流程右后限位、流程右前限位、流程左后限位和流程左前限位来负责中控室的对位信号，定位右后限位、定位右前限位、定位左后限位和定位左前限位来负责小车托架的行走定位，将控制伸缩量和提供对位信号的限位分开使用，明显减少误信号的干扰，有效提高生产作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例电控示意图；

图3为本实用新型实施例限位布置俯视示意图；

图中：推杆电机1、推杆2、定位右后限位3、流程右后限位4、流程右前限位5、定位右前限位6、后溜槽7、前溜槽8、小车托架9、小车操作箱10、本地监控屏11、中控上位机12、定位左后限位13、流程左后限位14、流程左前限位15、定位左前限位16、轨道17、车轮18、挡块19。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

结合附图1-3，本实施例提供一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，小车托架9的底部通过车轮18匹配在轨道17，小车托架9的前端通过推杆2与推杆电机1连接；在轨道17的右侧，沿小车托架9移动方向依次设置定位右后限位3、流程右后限位4、流程右前限位5和定位右前限位6，定位右后限位3、流程右后限位4、流程右前限位5和定位右前限位6分别与小车托架9的右侧边缘匹配碰撞；在轨道17的左侧，沿小车托架9移动方向依次设置定位左后限位13、流程左后限位14、流程左前限位15和定位左前限位16，定位左后限位13、流程左后限位14、流程左前限位15和定位左前限位16分别与小车托架9的左侧边缘匹配碰撞；定位右后限位3、流程右后限位4、流程右前限位5、定位右前限位6、定位左后限位13、流程左后限位14、流程左前限位15和定位左前限位16的信号线分别与位于中控室的中控上位机12连接。

所述定位右后限位3、流程右后限位4、流程右前限位5、定位右前限位6、定位左后限位13、流程左后限位14、流程左前限位15和定位左前限位16的信号线全部汇集在小车托架9上的小车操作箱10，小车操作箱10与位于中控室的中控上位机12连接，并显示在本地监控屏11。

在所述小车托架底部的左右两侧分别设有挡块19，分别与左右两侧的限位碰撞匹配。

所述小车托架9的上面设有后溜槽7和前溜槽8。

所述小车托架由小车操作箱10进行本地控制，小车操作箱10上有启动、停止、单推、单拉等功能。

在实施例中，小车托架（移动小车）通过小车控制箱10可以进行本地操作，也可以通过本地监控屏11、中控上位机12进行远程操作运行。中控上位机12可以进行小车托架（移动小车）的自动走位与控制。小车托架（移动小车）通过定位右后限位3、定位右前限位6、定位左后限位13和定位左前限位16控制推杆2的伸缩量，实现后溜槽7和前溜槽8的精准对位。通过流程右后限位4、流程右前限位5、流程左后限位14和流程左前限位15提供对位信号供给流程，本实用新型分开使用限位，提高作业效率。

小车托架（移动小车）启动方式分三种：本地操作箱10启动、中控上位机12流程启动、现场巡检通过本地监控屏11启动。

在小车托架（移动小车）匹配限位的位置加装挡块19，挡块长度在后溜槽7和前溜槽8可接受的偏移范围内；将流程右后限位4、流程右前限位5、流程左后限位14和流程左前限位15单独传送给中控室的中控上位机12，从而达到小车托架（移动小车）被物料冲击后产生轻微位移量，到位信号依旧保持的效果。流程右后限位4、流程右前限位5、流程左后限位14和流程左前限位15只作为中控流程对位信号不参与移动小车电气控制。

Claims (3)

1.一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，其特征在于：小车托架（9）的底部通过车轮（18）匹配在轨道（17），小车托架（9）的前端通过推杆（2）与推杆电机（1）连接；在轨道（17）的右侧，沿小车托架（9）移动方向依次设置定位右后限位（3）、流程右后限位（4）、流程右前限位（5）和定位右前限位（6），定位右后限位（3）、流程右后限位（4）、流程右前限位（5）和定位右前限位（6）分别与小车托架（9）的右侧边缘匹配碰撞；在轨道（17）的左侧，沿小车托架（9）移动方向依次设置定位左后限位（13）、流程左后限位（14）、流程左前限位（15）和定位左前限位（16），定位左后限位（13）、流程左后限位（14）、流程左前限位（15）和定位左前限位（16）分别与小车托架（9）的左侧边缘匹配碰撞；定位右后限位（3）、流程右后限位（4）、流程右前限位（5）、定位右前限位（6）、定位左后限位（13）、流程左后限位（14）、流程左前限位（15）和定位左前限位（16）的信号线分别与位于中控室的中控上位机（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，其特征在于：所述定位右后限位（3）、流程右后限位（4）、流程右前限位（5）、定位右前限位（6）、定位左后限位（13）、流程左后限位（14）、流程左前限位（15）和定位左前限位（16）的信号线全部汇集在小车托架（9）上的小车操作箱（10），小车操作箱（10）与位于中控室的中控上位机（12）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种散货输送流程转接塔移动小车限位信号控制系统，其特征在于：在所述小车托架（9）底部的左右两侧分别设有挡块（19）。